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- [实用新型]摇臂式收料装置-CN201320002189.9有效
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王贤坤
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亿缙机械(嘉兴)有限公司
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2013-01-05
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2013-07-10
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B65G47/74
- 本实用新型涉及一种摇臂式收料装置，属机械设备制造领域。本实用新型包括收料槽、收料槽固定板、收料槽固定轴、齿轮迫紧盖、收料旋臂传动轮、收料动力座、收料组固定板、收料旋臂固定座、油封、收料旋臂座、收料固定轮、收料旋臂上盖、收料旋臂固定板、收料旋臂轴、收料调整轮、收料调整轮轴、气缸、传动排齿、收料旋转轮和集料臂前套，收料槽与收料槽固定板固定安装，收料槽固定板与收料槽固定轴固定连接。齿轮迫紧盖、收料旋臂传动轮、收料动力座、收料组固定板、收料旋臂固定座、油封、收料旋臂座、收料固定轮、收料旋臂上盖、收料旋臂固定板和收料旋臂轴依次同轴安装。
- 摇臂式收料装置
- [实用新型]收卷机自动切割上卷装置-CN202122843243.X有效
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何海潮;张文利
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常州金纬片板膜科技有限公司
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2021-11-18
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2022-04-08
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B65H18/10
- 本实用新型公开了一种收卷机自动切割上卷装置，它包括架体组件、与所述摆臂相连以驱动摆臂朝向收卷轴摆动以使摆臂将料带压紧在所述收卷轴上的摆臂驱动件、在摆臂将料带压紧在所述收卷轴上后用于滑切所述料带的滑切机构及与所述旋转臂相连以在滑切机构滑切料带后驱动旋转臂转动以使得摆臂绕收卷轴转动以将未贴在收卷轴上的料带贴在收卷轴上的旋转臂驱动件，所述架体组件包括用于与收卷轴相抵的主架体、铰接在所述主架体上的旋转臂及铰接在所述旋转臂上的摆臂，料带绕过所述收卷轴。本实用新型可以在换收卷轴时自动切断料带并将料带的头部贴在空的收卷轴上，方便省事。
- 收卷机自动切割上卷装置
- [实用新型]一种可调节收料夹臂及收料装置-CN202121624348.X有效
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葛磊
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苏州追达自动化设备有限公司
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2021-07-16
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2022-01-18
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B65H29/10
- 本实用新型涉及一种可调节收料夹臂及收料装置，可调节收料夹臂包括夹臂安装架，在夹臂安装架上设置有向两侧延伸的固定夹臂，在固定夹臂上设置有多条与固定夹臂垂直的滑动夹臂，多条滑动夹臂能够沿固定夹臂的延伸方向在固定夹臂上滑动，每条滑动夹臂上均设置有能够沿所述滑动夹臂延伸方向滑动的滑动夹头，固定夹臂和滑动夹臂上均设置有滑槽，滑动夹臂通过调节螺栓安装在固定夹臂的滑槽中，滑动夹头通过调节螺栓安装在滑动夹臂的滑槽中；收料装置包括直线驱动模组、送料组件和下料组件，直线驱动模组带动可调节收料夹臂从送料组件上抓取物料放置到下料组件上。本实用新型的可调节收料夹臂及收料装置，能够适用于多种规格产品的抓取和下料。
- 一种调节收料夹臂装置
- [实用新型]一种卷筒收料辅助装置-CN201520982243.X有效
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杨彦军;王海龙
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陕西北人印刷机械有限责任公司
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2015-11-30
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2016-05-18
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B65H23/26
- 本实用新型公开了一种卷筒收料辅助装置，包括传料立柱，传料立柱上设置有气缸a、气缸b和若干个导向辊，传料立柱上连接有摆臂a和摆臂b，气缸a的活塞杆与摆臂a连接，气缸b的活塞杆与摆臂b连接，摆臂a上连接有滚轮a和滚轮b，摆臂b上设置有收料裁刀，物料依次通过若干个导向辊、滚轮a和滚轮b连接至收料卷，收料卷设置在收料立柱上。一种卷筒收料辅助装置设置有气缸a，随着收料卷上的物料不断变大，与滚轮a连接的导向辊距收料卷距离不断减小，此时启动气缸a，气缸a的活塞杆将摆臂a斜向上顶，滚轮a和滚轮b绷紧物料，避免走料抖动，解决了收料不齐和收料起邹的问题
- 一种卷筒辅助装置
- [实用新型]不停机排废装置-CN202122656278.2有效
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李斌
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天津市安德诺德印刷股份有限公司
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2021-11-02
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2022-04-05
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B65H18/02
- 本实用新型涉及一种不停机排废装置，包括机架，所述机架一侧安装有摆臂旋转电机、主收料电机及辅助收料电机，所述机架另一侧安装有摆臂、主收料轴及辅助收料轴，所述摆臂旋转电机的输出轴通过第一传动组件与摆臂的中心传动连接，所述主收料电机的输出轴通过第二传动组件与主收料轴传动连接，所述辅助收料电机的输出轴通过第三传动组件与辅助收料轴传动连接，所述主收料轴与摆臂同轴设置，所述辅助收料轴安装于摆臂的一端。本实用新型利用主收料轴和辅助收料轴的相互配合，可以实现不干胶废料的不停机排废，相比于停机排废操作，利用本实用新型的不停机排废装置可以节省操作时间，提高工作效率。
- 停机装置
- [发明专利]一种返工CG清洁的装置-CN202111463587.6在审
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刘志;陈伟亮
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珠海晨新科技有限公司
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2021-12-03
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2022-01-28
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B08B3/10
- 本发明涉及盖板玻璃处理技术领域，具体涉及一种返工CG清洁的装置，包括：传送带、抓手机构、洗煮装置、机械臂、清洁装置、收料平台和收料箱；所述传送带、洗煮装置、清洁装置和收料平台呈十字排列，且传送带、洗煮装置、清洁装置和收料平台围绕机械臂逆时针顺序排布；抓手机构固定安装在机械臂执行末端上；收料箱固定安装在收料平台远离机械臂的一侧；通过抓手机构抓取盖板玻璃，在机械臂带动下进入清煮桶，清理盖板玻璃上的残胶；再由机械臂送至清洁装置，进一步地清洁盖板玻璃表面，同时由空压机压缩气体，吹气整体干燥盖板玻璃；最后由机械臂运至收料平台的收料盘中，再通过收料电机带动收料盘旋转，在旋转过程中，再次擦拭盖板玻璃的表面。
- 一种返工cg清洁装置
- [实用新型]一种返工CG清洁的装置-CN202123015225.9有效
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刘志;陈伟亮
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珠海晨新科技有限公司
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2021-12-03
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2022-04-29
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B08B3/10
- 本实用新型涉及盖板玻璃处理技术领域，具体涉及一种返工CG清洁的装置，包括：传送带、抓手机构、洗煮装置、机械臂、清洁装置、收料平台和收料箱；所述传送带、洗煮装置、清洁装置和收料平台呈十字排列，且传送带、洗煮装置、清洁装置和收料平台围绕机械臂逆时针顺序排布；抓手机构固定安装在机械臂执行末端上；收料箱固定安装在收料平台远离机械臂的一侧；通过抓手机构抓取盖板玻璃，在机械臂带动下进入清煮桶，清理盖板玻璃上的残胶；再由机械臂送至清洁装置，进一步地清洁盖板玻璃表面，同时由空压机压缩气体，吹气整体干燥盖板玻璃；最后由机械臂运至收料平台的收料盘中，再通过收料电机带动收料盘旋转，在旋转过程中，再次擦拭盖板玻璃的表面。
- 一种返工cg清洁装置
- [实用新型]一种智能甩臂机构-CN201621183609.8有效
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李兵
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东莞市台工电子机械科技有限公司
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2016-10-28
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2017-05-24
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B25J9/00
- 本实用新型涉及一种甩臂机构，尤指一种可应用于机械手中的一种智能甩臂机构；主要包括支撑装置、甩臂装置与控制系统，甩臂装置主要由长臂、短臂、落料管、收料板、轴承和驱动电机组成，长臂与短臂在首端处通过轴铰接连接，二者的尾端各开设纵向通孔安装落料管，收料板安装在长、短臂下方，包括合格品、不合格收料区；支撑装置主要包括支撑板、支撑轴和动力轴，支撑板、支撑轴安装在收料板下方以支撑收料板，动力轴贯穿收料板并从收料板上表面依次轴向联动式连接轴承、长臂、短臂与驱动电机；本实用新型通过可活动调节且具有一定长度的长臂、短臂与落料管的配合完成合格品和不合格品分类收料的工作，动作简单，操作时间短，从而有效提高工作效率。
- 一种智能机构
- [实用新型]一种双工位收紧结构-CN202222337161.2有效
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蔡兴平
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东莞市泰明同金属制品有限公司
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2022-09-02
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2023-01-03
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B65H18/10
- 本实用新型公开一种双工位收紧结构，包括收料机架、收料轴、收紧气缸、收紧油压缸、收紧板座、压料座和压料臂，收紧板座上安装有收料轴承，收料轴的一端连接在收料轴承中，收料轴的另外一端锁定有收料螺母，收紧气缸的驱动端连接收紧板座的侧边，收紧油压缸的驱动端连接收紧板座的中部，收料机架上还安装有压料油缸，压料臂的中部转动连接在压料座上，压料臂的后端铰接在压料油压缸的驱动端上，压料臂的前端压在带材上。该双工位收紧结构既可通过收紧气缸将收料轴进行拉紧，也可通过收紧油压缸将收料轴进行收紧，双工位驱动，增加适合度，同时将压料臂压紧带材的收纳，保证卷绕的带材紧致整齐。
- 一种双工收紧结构
- [发明专利]一种自动收料系统-CN201710976815.7在审
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田金金;周仁伟
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德清德凯电子有限公司
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2017-10-19
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2018-01-09
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B65G47/34
- 本发明公开了一种自动收料系统，包括机架、输送带、底座、转动件、一级机械臂、动力转轴、二级机械臂、升降气压缸、升降杆、收料气压缸、收料臂、托盘夹棍、堆料板、出入门框、安全光栅、操作盒、伸缩杆、隔离板、边缘通气孔、中央通气孔和三通管等部件，所述机架上设有输送带，在输送带的末端设有自动收料机器人和堆料板，在堆料板的后方设有出入门，所述自动收料机器人包括底座、转动件、一级机械臂、动力转轴、二级机械臂、升降气压缸、升降杆、收料气压缸、收料臂和托盘夹棍。本发明使用机械收料节省了人力并提高了效率，且在出入门框上设有安全光栅保障了工作人员的生命健康不受机械的威胁。
- 一种自动系统
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