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[发明专利]一种洗衣机脱水控制方法及控制装置-CN201610934954.9有效
发明人：张皓钧;徐雯婷;邢福涛 -专利权人：青岛胶南海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： D06F33/48 文献下载
摘要：控制方法为：脱水时，对撞桶次数进行计数，发生X次撞桶时，刹车，通过刹车的惯性改变脱水桶内负载的分布，然后对刹车次数进行计数并继续脱水，发生X+1次撞桶时，则向脱水桶内进水，改变脱水桶内负载的分布，然后继续脱水还保护控制装置包括撞桶传感模块，用于在洗衣机进行脱水程序时对撞桶与否进行判断；撞桶次数计数模块，用于对洗衣机脱水程序中撞桶次数进行计数；控制模块，用于判断发生的撞桶的次数，并选择该次撞桶后所采用的改变脱水桶内负载分布的方式本发明避免每次撞桶均通过进水改变脱水桶内负载分布，能够解决水资源的浪费以及报警过于频繁的问题。
一种洗衣机脱水控制方法装置

[实用新型]一种衣物处理设备-CN202220948117.2有效
发明人：谈凌杰;于成龙;朱灵云;李亚东 -专利权人：湖北美的洗衣机有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： D06F34/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种衣物处理设备，包括内筒、桶体、箱体、撞桶检测装置及电控装置；内筒设置于桶体内；桶体设置于箱体内；撞桶检测装置设置于桶体上，撞桶检测装置在桶体撞击箱体的作用下触发生成撞桶信号；电控装置与撞桶检测装置电连接，以根据撞桶信号控制衣物处理设备停机或降低内筒的转速。本申请实施例的衣物处理设备，在桶体装配进入箱体之前，可以先在桶体上装配撞桶感应开关装置，具有较大的装配空间，便于装配，随后再将桶体和箱体进行装配；由于将撞桶检测装置设置在桶体上，因此，只要桶体撞击箱体，撞桶检测装置就一定会在箱体的反作用力下产生撞桶信号，提升撞桶检测装置的撞桶感应可靠性。
一种衣物处理设备

[发明专利]洗衣机、洗衣机的撞桶检测方法以及装置-CN201710317007.X有效
发明人：钟世金 -专利权人：无锡飞翎电子有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： D06F33/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗衣机、洗衣机的撞桶检测方法以及装置，所述撞桶检测方法包括：检测洗衣机的内桶的转速；当所述内桶的转速达到预设撞桶检测转速时，获取所述内桶的转速在预设时间内的变化率；根据所述内桶的转速在预设时间内的变化率判断所述内桶是否发生撞桶，由此，通过检测内桶转速的变化率，可以更加及时、准确地检测撞桶，解决了因对角偏心、避开撞桶开关等情况导致的无法检测撞桶的问题，防止洗衣机的箱体发生严重位移。
洗衣机检测方法以及装置

[实用新型]洗衣机撞桶震动传递杆及洗衣机-CN201320557711.X有效
发明人：杨林;纪虎;朱国防;张刚金;韩龙先;胡蓉 -专利权人：海尔集团公司;青岛海尔洗衣机有限公司
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： D06F37/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗衣机撞桶震动传递杆及洗衣机，为解决现有装置撞击噪声大等问题而设计。本实用新型洗衣机撞桶震动传递杆包括杆体、传递杆座、以及设置在传递杆座内的安全开关；杆体包括根部和头部，杆体通过头部与传递杆座相连接，根部用于接受洗衣机桶体的碰撞，并将碰撞通过头部传递给安全开关以产生撞筒信号本实用新型洗衣机包括外桶、内桶和洗衣机撞桶震动传递杆。本实用新型洗衣机撞桶震动传递杆降低了撞击的噪声，保护了传递杆，缓冲效果好，磨损后可方便地进行更换，通用性强。
洗衣机震动传递

[实用新型]可拆卸折叠式撞桶开关结构-CN200920283584.2有效
发明人：余德涛;勇忠新;严书林;盛纯 -专利权人：无锡小天鹅股份有限公司
申请日： 2009-12-17 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： D06F39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸折叠式撞桶开关结构，包括撞桶开关主体和位于其下端的撞杆，其特征在于，所述的撞桶开关主体与撞杆为分体式结构，且撞桶开关主体与撞杆通过位于其各自端部的铰链连接，所述的铰链包括设置在撞桶开关主体下端部的铰链孔和设置在撞杆上端部的铰链销本实用新型实现了洗衣机撞桶开关的通用化和标准化设计，方便安装的同时，节约了材料，降低了成本，同时，本实用新型所述的撞杆可绕着铰链中心向外旋转，如此，则可以有效控制上述的撞杆变形的问题，提高了产品质量。
可拆卸折叠式开关结构

[发明专利]衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质-CN202110595293.2有效
发明人：晏镇星 -专利权人：无锡飞翎电子有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： D06F33/40 文献下载
摘要：本申请提出一种衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质，该方法包括：基于当前惯脱阶段对应的刹车过程中发生撞桶事件，延长下一次惯脱阶段的惯脱时长；根据延长后的惯脱时长执行下一次惯脱阶段。本申请检测到刹车过程中发生撞桶事件，则延长下一次惯脱阶段的惯脱时长，减少下一次惯脱后刹车出现撞桶的情况，减少设备因撞桶产生的机械损耗及故障，延长设备使用寿命。还依据负载重量、材质类型以及惯脱的脱干率等因素中的一种或多种来调整惯脱时长，确保不会因惯脱时间过短，刹车过快导致撞桶问题，同时也能保证脱干效果。
衣物处理设备及其控制方法装置存储介质

[发明专利]一种溶胶剂成品的防沉淀储存装置-CN202210175377.5在审
发明人：向荣 -专利权人：佛山佳劲科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B65D90/12 文献下载
摘要：本发明属于溶胶剂领域，具体的说是一种溶胶剂成品的防沉淀储存装置，包括底座，所述底座的顶部通过支架固定安装有支撑台，支撑台的内部放置有储存桶，储存桶的顶端固定安装有环板，支撑台内径大于储存桶的外径，环板的外径大于通孔的内径，支架内壁的底端活动安装有两个撞杆；启动撞杆向外伸出，撞杆对储存桶产生斜向上的偏心冲击力，进而带动储存桶进行旋转和摆动，对储存桶内的溶胶剂进行摇晃，改善了溶胶剂在存放过程中，长时间静止后容易产生沉淀的问题；两个撞杆产生的撞击力相反，可带动储存桶来回旋转摇晃，进一步降低了溶胶剂出现沉淀的可能性，撞杆撞击一次，即可带动储存桶摇晃一段时间，无需持续通电工作，降低使用成本。
一种溶胶成品沉淀储存装置

[实用新型]一种互通立交出口端部组合式柔性防撞装置-CN202020211905.4有效
发明人：徐旺;李鑫鑫;王玉兰;徐洪明;李帅;张婷婷;李增杰;张含飞;桂大壮 -专利权人：山东省交通规划设计院有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： E01F15/14 文献下载
摘要：本公开提供了一种互通立交出口端部组合式柔性防撞装置，包括迎撞桶、缓冲筒和基座桶，所述迎撞桶和基座桶之间设有若干缓冲桶，所述迎撞桶、缓冲桶和基座桶之间分别通过锚定板固定，所述迎撞桶、缓冲桶和基座桶均为空心结构且其上端均设有沙子的注入口，其侧面下端均设有沙子的泄出口，所述迎撞桶前端设有LED闪光箭头，具有缓冲效果好、移动便捷、便于辨识的优点。
一种互通立交出口组合式柔性装置

[发明专利]洗涤控制方法和洗衣机-CN201810321155.3有效
发明人：邢福涛;徐雯婷;方大丰;韩萌;范玉彬 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： D06F33/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗涤控制方法和洗衣机，在洗涤程序运行期间发生撞箱体现象时，首先检测内桶水位是否达到最高限值，若没有则控制向内桶以设定档水位注水，以增加的水量平衡内桶洗涤物的失衡，起到缓解或终止撞箱体现象的作用，若在注水后撞箱体现象仍旧存在，则在水位没有达到最高限值之前，重复水位检测、注水、判断的步骤来缓解撞箱体现象或终止撞箱体现象；在水位已经达到最高限值且撞箱体仍旧存在时，则通过减小洗涤水流转的时间和增加洗涤时间的手段，以及增加洗涤水流停的时间和增加洗涤时间的手段，来进一步缓解或终止撞箱体现象，解决现有洗衣机存在撞箱体的技术问题。
洗涤控制方法洗衣机

[发明专利]一种洗衣机撞桶控制方法、装置、设备、存储介质-CN202310140531.X在审
发明人：梁峰;王荣忠;滕建平 -专利权人：重庆海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： D06F33/48 文献下载
摘要：本申请属于电器技术领域，具体涉及一种洗衣机撞桶控制方法、装置、设备、存储介质，以解决现有技术中有几率撞桶开关失效、撞桶开关检测撞桶存在滞后性的问题。震动特征数据包括震动时长与设定周期时长的占比、设定周期内的震动次数；分别计算多个设定周期内，震动时长与设定周期时长的占比、设定周期内的震动次数的震动分布特征值；根据多个设定周期内的震动分布特征值，对洗衣机的内桶驱动电机进行停转控制本申请通过对震动分布特征值的分析，可以预测到洗衣机是否即将发生撞桶，避免了现有技术撞桶开关失效、撞桶开关检测撞桶存在滞后性的问题。
一种洗衣机控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种洗衣机控制方法-CN201810400675.3有效
发明人：吕艳芬;许升;迟荣红;吕佩师 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： D06F33/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗衣机控制方法，洗衣机脱水过程中不同的转速脱水阶段对应不同的判停逻辑，洗衣机根据转速采用相应的判停逻辑控制当前脱水过程，所述的判停逻辑为当检测到洗涤桶处于某一转速脱水阶段中，采用与该转速对应的撞桶检测频率检测实际撞桶次数是否达到撞停次数，和/或采用一定撞桶检测频率检测实际撞桶次数是否达到该转速对应的撞停次数。本发明的洗衣机撞桶控制方法充分考虑到了洗涤桶的转速，根据洗涤桶的转速选取相应的判停逻辑，提高了对洗涤桶不平衡检测准确度，从而在脱水过程，进行有效的平衡修正控制。
一种洗衣机控制方法

[发明专利]活体检测方法、装置以及洗涤设备-CN202211717903.2在审
发明人：鲁强;高利敏;张保文;朱元木;王中豪 -专利权人： TCL家用电器（合肥）有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： D06F33/30 文献下载
摘要：本申请提供一种活体检测方法、装置以及洗涤设备，活体检测方法包括：获取洗涤设备的电源启动信号；根据所述电源启动信号启动所述洗涤设备；若接收到所述洗涤设备的洗涤启动信号，则通过所述洗涤设备的撞桶装置获取所述洗涤设备的撞桶信号；根据所述撞桶信号判断所述洗涤设备的洗涤桶内是否存在活体。本申请实施例提供的活体检测方法，通过洗涤设备的撞桶装置获取撞桶信号，根据撞桶信号判断洗涤设备的洗涤桶内是否存在活体，方法简单快捷，无需增设复杂的检测装置即可判断洗涤设备的洗涤桶内是否存在活体，保证洗涤设备运行时的安全性
活体检测方法装置以及洗涤设备

[发明专利]洗衣机偏心调试方法、装置、存储介质及电子设备-CN202210981803.4在审
发明人：徐晗;高利敏 -专利权人： TCL家用电器（合肥）有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： D06F33/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种洗衣机偏心调试方法、装置、存储介质及电子设备，其中，通过对待调试洗衣机进行初始脱水节拍以及初始撞桶信号数据阈值设置，测量在脱水处理过程中设置在待调试洗衣机中预设测试点的第一偏心负载对应的第一撞桶信号数据，测量在脱水处理过程中设置在待调试洗衣机中预设测试点的第二偏心负载对应的第二撞桶信号数据，其中，第一偏心负载的重量小于第二偏心负载的重量，根据第一撞桶信号数据以及第二撞桶信号数据对待调试洗衣机的初始脱水节拍或初始撞桶信号数据阈值进行调试本申请通过不同负载下的撞桶信号数据调整洗衣机的脱水节拍或初始撞桶信号数据阈值，可以保证洗衣机在不同负载下进行脱水处理时均能有较好的脱水稳定性。
洗衣机偏心调试方法装置存储介质电子设备

[发明专利]波轮洗衣机-CN201410155980.2有效
发明人：朱灵云;熊明;张华 -专利权人：无锡小天鹅股份有限公司
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： D06F17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种波轮洗衣机，包括形成为长方体形状的箱体；桶体，桶体包括设在箱体内的外桶和内桶，内桶套设在外桶内且绕自身的中心轴线可转动；撞桶开关，撞桶开关设在箱体内；以及四个吊杆，四个吊杆的上端分别连接在箱体顶部的四个角上、且下端连接在外桶的外周壁上以使外桶朝向撞桶开关的方向摆动，其中，撞桶开关邻近箱体的其中一个角设置，四个吊杆的上端在平面内连线围成一个四边形，四边形的与撞桶开关相对的第一边的边长为a，与第一边相邻且邻近撞桶开关的第二边的边长为根据本发明的波轮洗衣机，通过调整吊杆的悬挂位置，从而避免桶体撞击箱体，减小了噪音以及洗衣机移位“走路”的概率。
洗衣机

[实用新型]波轮洗衣机-CN201420189195.4有效
发明人：朱灵云;熊明;张华 -专利权人：无锡小天鹅股份有限公司
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： D06F17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波轮洗衣机，包括：形成为长方体形状的箱体；桶体，桶体包括设在箱体内的外桶和内桶，内桶套设在外桶内且绕自身的中心轴线可转动；撞桶开关，撞桶开关设在箱体内；以及四个吊杆，四个吊杆的上端分别连接在箱体顶部的四个角上、且下端连接在外桶的外周壁上以使外桶朝向撞桶开关的方向摆动，其中，撞桶开关邻近箱体的其中一个角设置，四个吊杆的上端在平面内连线围成一个四边形，四边形的与撞桶开关相对的第一边的边长为a，与第一边相邻且邻近撞桶开关的第二边的边长为根据本实用新型的波轮洗衣机，通过调整吊杆的悬挂位置，从而避免桶体撞击箱体，减小了噪音以及洗衣机移位“走路”的概率。
洗衣机

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