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[外观设计]手机摆架组件（流线款）-CN201630129841.2有效
发明人：陈忠海 -专利权人：陈忠海
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： 20-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：手机摆架组件（流线款）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于展示手机。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。5．本外观设计属于组件产品，其中组件1为手机摆架组件的右侧部分，组件2为手机摆架组件的中间部分，组件3为手机组件摆架的左侧部分。
手机组件流线

[实用新型]一种水下种植珊瑚用双向摆动机构-CN202221223691.8有效
发明人：吴鸿涛;彭世能;刘章红;王罗涛;邓云川;冯杰;刘泽华 -专利权人：四川航天职业技术学院（四川航天高级技工学校）
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下种植珊瑚用双向摆动机构，包括中心转动设置的主摆杆，主摆杆上安装有驱动主摆杆围绕其中心进行转动的驱动摆架，驱动摆架连接伺服舵机的输出端，伺服舵机通过驱动摆架从而带动主摆杆转动，主摆杆的两端分别通过拉臂连接打孔组件和栽种组件，打孔组件包括电机和钻头，电机通过电机安装架固定设置，电机的输出端向下设置且通过夹持器连接钻头，电机还连接行程开关，通过主摆杆、驱动摆架和拉臂构成平面四杆机构，实现栽种组件的上升下降、打孔组件的上升下降四个动作的连续进行
一种水下种植珊瑚双向摆动机构

[实用新型]一种双摆式单面抛光机-CN201822266062.3有效
发明人：刘勇;谢德海 -专利权人：江苏仁凯光电设备有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种双摆式单面抛光机，包括：机架支撑部件、磨盘和磨盘驱动组件、主摆及主摆驱动组件、副摆及副摆驱动组件、磨削抛光液系统、数控系统，磨盘安装在支撑部件中心，主摆驱动组件包括主摆架轴、主圆弧齿同步带轮、行星减速机、伺服电机，副摆驱动组件包括副摆架轴、副圆弧齿同步带轮，磨盘驱动组件安装在磨盘的下方，主摆和副摆设置在机架支撑部件顶部，数控系统固定在机架支撑部件侧面，通过控制线与磨盘驱动组件、主摆驱动组件和副摆驱动组件连接本实用新型的双摆式单面抛光机可以实现主、副摆联动工作，磨盘、主摆和副摆可以通过驱动组件由控制系统进行控制，实现减速、加速等功能，控制精度更高。
驱动组件磨盘主摆机架支撑部件单面抛光机本实用新型数控系统同步带轮支撑部件中心行星减速机控制系统伺服电机摆架轴控制线抛光液圆弧齿主圆弧架轴联动磨削减速侧面

[实用新型]柱面镜研磨机-CN201120492471.0有效
发明人：丁明川;王松龙 -专利权人：中山市普瑞斯光学技术有限公司
申请日： 2011-12-01 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B24B13/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柱面镜研磨机，包括基座、设置在基座上端面的工件夹持旋转组件、设置在基座上的磨盘摆动组件、以及设置在基座内的电源控制柜，磨盘摆动组件包括设置在基座上的电机、摆架以及与工件配合的磨盘，电机转轴上连接有偏心轮，偏心轮的偏心轴与摆架的末端连接，摆架的前端通过机械摆臂组件与磨盘连接，基座上设置有摆架限位机构，工作时，电机带动偏心轮旋转，偏心轮的偏心轴带动摆架摆动，并由摆架限位机构限制其往复滑动，使得摆架按一定的轨迹摆动
柱面研磨机

[实用新型]一种消防机器人的行走机构-CN201721114243.3有效
发明人：饶文韬 -专利权人：东莞市盛奇智能设备科技有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防机器人的行走机构，其包括与输出动力部传动连接的驱动轮组件，驱动轮组件的左侧铰接有第一摆架，第一摆架的左侧铰接有第二摆架，第二摆架的左侧铰接有第三摆架，第三摆架为Y型架体，其一端与第二摆架铰接，另两端分别固定有第一从动轮和第二从动轮，履带依次绕过驱动轮组件、第一从动轮以及第二从动轮，第一从动轮和驱动轮组件之间还设置有张紧轮，张紧轮位于履带的内侧；第二摆架上设置有第一固定座，第三摆架上设置有第二固定座，第一固定座和第二固定座之间连接有伸缩杆，伸缩杆的外侧套设有伸缩弹簧；第一摆架和第二摆架通过铰接轴铰接，铰接轴上还铰接有第一剪叉和第二剪叉，第一剪叉和第二剪叉交叉设置。
一种消防机器人行走机构

[实用新型]玻璃精雕机机械手-CN202123243918.3有效
发明人：李可欣;李万丽 -专利权人：东莞市摩械智能科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种玻璃精雕机机械手，包括：升降组件，包括承载座、滑动安装于承载座内的移动架、及安装于承载座顶部的升降气缸；铰接于升降组件底端的取料组件；取料组件包括中部铰接于移动架底端的托板、及均匀间隔安装于托板底面上的多个吸盘；及连接于升降组件与取料组件之间的偏摆组件；偏摆组件包括偏摆气缸；偏摆气缸的缸体铰接于移动架的顶端，偏摆气缸的活塞杆铰接于托板的一端。上述玻璃精雕机机械手，结构简单，使用方便，托板的中部铰接于移动架的底端，利用偏摆气缸的伸缩运动可驱动托板进行偏摆，以增大取料组件的活动角度范围，提高取料组件的灵活性，确保玻璃的加工精度和加工质量。
玻璃精雕机机械手

[实用新型]摆头机构的驱动架及腔镜吻合器的适配器-CN202022610917.7有效
发明人：李大平 -专利权人：苏州英途康医疗科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61B17/115 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种驱动钉仓组件摆头的摆头机构的驱动架及腔镜吻合器的适配器。该驱动钉仓组件摆头的摆头机构的驱动架包括驱动架本体以及设于驱动架本体上的偏心销插孔和拉钩。驱动架本体为轴对称形结构件，拉钩用于与摆头机构的摆头拉杆的连接位置位于驱动架本体的中部。由此，该摆头机构的驱动架解决了运动平稳性差的技术问题。
机构驱动吻合适配器

[发明专利]一种卡式燃具防坐超大锅的安全装置-CN202310714938.9在审
发明人：刘艳春;方红;陈水辉;陈晓文;侯来广 -专利权人：广州市红日实业有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F24C3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡式燃具防坐超大锅的安全装置，包括炉体、燃烧器和锅架组件，炉体包括炉体面板，锅架组件可拆卸安装于炉体面板上，燃烧器安装在锅架组件的中心，炉体一端设有气瓶仓，气瓶仓与锅架组件之间通过气瓶仓侧板间隔开，气瓶仓侧板设有摆杆，摆杆可沿气瓶仓侧板转动和上下滑动，炉体面板设有炉体面板槽，摆杆上端穿过炉体面板槽；当摆杆沿气瓶仓侧板旋转至垂直位置固定时，摆杆顶部具有高于锅架组件的第一状态；当摆杆沿气瓶仓侧板旋转至倾斜位置时，摆杆顶部具有低于锅架组件的第二状态；本发明通过摆杆活动安装在气瓶仓侧板上，防止超大锅底部覆盖在气瓶仓上，避免超大锅锅底热量向下辐射至气瓶仓；此结构简单，方便摆杆收纳。
一种卡式燃具防坐超大锅安全装置

[实用新型]一种快速自动摆放产品机构-CN201921390600.8有效
发明人：耿盼盼;战东涛 -专利权人：山东东阿东盛阿胶产品科技开发有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速自动摆放产品机构，包括设置于摆料传输带上的摆放机构，所述摆放机构由定位单元和推摆单元组成；所述定位单元包括设置于摆料传输带其传输架上方的振动限位组件，及与振动限位组件活动连接的定位板组件；所述推摆单元位于振动限位组件正上方；所述推摆单元位包括与摆料传输带其传输架固定的支撑架，及与支撑架通过升降气缸连接的推摆座，及沿推摆座高度方向贯穿安装的推摆桨，及与推摆桨其动力端传动连接的推摆电机；所述推摆桨其下端与定位板组件活动贴合；实用新型的快速自动摆放产品机构，采用振动和推摆结合的方式将阿胶糕摆放至阿胶定位孔中，摆放速度快，摆放效率高。
一种快速自动摆放产品机构

[实用新型]一种应用于育秧生产线的摆盘设备-CN202221082859.8有效
发明人：刘志清;刘大为;程乐根;龚明;肖国民;夏中正;王波;符志勇 -专利权人：益阳富佳科技有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于育秧生产线的摆盘设备，包括摆盘段输送带、摆盘段导向架和摆盘动作组件，摆盘段导向架包括第一摆盘侧架、第二摆盘侧架和阻挡架，第一摆盘侧架和第二摆盘侧架设于摆盘段输送带的两侧，阻挡架设于摆盘段输送带的末段上方，摆盘动作组件包括摆盘驱动气缸、摆盘架和提升件组，摆盘驱动气缸设于摆盘段输送带上，摆盘驱动气缸的活塞杆上端连接摆盘架，提升件组包括多个第一提升件和多个第二提升件，多个第一提升件和多个第二提升件连接摆盘架，由摆盘架驱动运动，多个第一提升件安装于第一摆盘侧架上，第二提升件设于第二摆盘侧架上。与现有技术相比，本实用新型能够有效提升摆盘效率。
一种应用于育秧生产线设备

[实用新型]一种锚固钻机的侧方位钻孔机构-CN202123247960.2有效
发明人：陈超 -专利权人：重庆宝爵机械设备有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于钻孔技术领域，具体公开了一种锚固钻机的侧方位钻孔机构，设于锚固钻机的悬臂上，包括钻架、摆动组件和倾斜组件；锚杆设于钻架上，摆动组件用于带动钻架旋转，倾斜组件用于调整钻架的倾斜角度；摆动组件包括侧摆油缸、旋转转盘和侧摆头；侧摆油缸安装在悬臂上，侧摆头与旋转转盘的旋转中心转动连接；侧摆油缸用于带动侧摆头转动，旋转转盘固定在悬臂上；钻架与侧摆头转动连接。上述机构，可以实现钻架和侧摆头的旋转，从而可以实现侧方位钻孔，解决了目前锚固钻机对施工场地的高要求限制，从需要沿边坡有20米以上宽度的空旷地面作业场地要求，降低到仅需要沿边坡有5米宽度的地面场地，即可施工作业
一种锚固钻机方位钻孔机构

[实用新型]一种用于摆盘机的摆盘装置及摆盘机-CN202022196084.4有效
发明人：王雄 -专利权人：勤钦精密工业（昆山）有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于摆盘机的摆盘装置，包括：摆盘架、物料输送组件、移动机构及底盘，其中：摆盘架包括架体及支撑平台；物料输送组件，包括滑道及滑道支撑；移动机构水平设在架体的上部，包括纵向移动组件及横向移动组件中的一种或两种本实用新型通过引入纵向移动组件及横向移动组件中的一种或两种，可以根据包装盘来灵活调整移动机构的配置，以满足不同待摆元件及包装规格的不同摆盘需求，适用范围广，省却人工，加之设备本身配置简单，制作成本低，因此，该技术方案的摆盘装置兼具实用性和经济性。
一种用于摆盘机装置

[实用新型]一种便于放置书包的课椅-CN202220226222.5有效
发明人：汤旻瑶;李袁杰 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A47B39/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于放置书包的课椅，包括坐板，安装在坐板侧面和下表面的靠背和支撑腿，所述坐板的底部设有放置组件，所述放置组件包括支撑架，所述支撑架安装在坐板的底部上，所述支撑架的上安装有挡板，所述支撑架的一侧转动连接有摆板，所述摆板的底部设有支撑组件。该便于放置书包的课椅，通过坐板的后侧设有支撑架、挡板、摆板和支撑组件，摆板与支撑架之间连成一个放置空间，便于将学生的书包放置在摆板和支撑架上，同时也便于学生拿取自己的书包，由于摆板的底部设有支撑组件，便于对摆板上的书包进行支撑
一种便于放置书包

[实用新型]锁止机构、转向轮系装置、移动底盘及建筑机器人-CN201922468222.7有效
发明人：裴蓓蓓;周俊杰;高奎;沈健;雷威;周瑜;陈祝权 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B60G17/005 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锁止机构、转向轮系装置、移动底盘及建筑机器人，包括：支座；摆架，所述摆架转动设置于所述支座上；弹性减震组件，所述弹性减震组件的一端设置于所述支座上，所述弹性减震组件的另一端设置于所述摆架上；及锁止开关，所述锁止开关设置于所述支座上并用于锁定或释放所述摆架。但当建筑机器人抵到施工地点并进行施工作业时，锁止开关随即关闭，此时锁止开关可将摆架锁定在当前位置，摆架无法相对支座自由摆转，如此一来，摆架便能够限制弹性减震组件进行伸缩上下浮动，即限制移动底盘上的上装执行设备发生上下浮动
机构转向装置移动底盘建筑机器人

[实用新型]拉锯式切割机-CN200620008304.3无效
发明人：伍伟 -专利权人：伍伟;黄海兵
申请日： 2006-03-17 - 公布日： 2007-02-28 - 主分类号： B23D47/02 文献下载
摘要：所述的拉锯式切割机，包括底座组件、切割组件，还包括摆架组件，切割组件通过轴B与摆架组件相连，摆架组件通过轴A与底座组件相连，摆架组件上设有一摆动手柄，切割组件上设有一控制手柄。其中摆架组件和摆动手柄构成了水平移动操作机构。
拉锯切割机