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- [发明专利]仿人变胞灵巧手-CN202310605589.7在审
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戴建生;王宏强;朱人杰;曲思敬;包辰博
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南方科技大学
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2023-05-25
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2023-08-01
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B25J15/00
- 本发明公开了一种仿人变胞灵巧手，包括手掌模块与多个手指模块，手指模块包括指背单元、指腹单元与手指驱动单元，指背单元与指腹单元层叠设置，指腹单元的柔性大于指背单元的柔性，手指驱动单元用于驱动指背牵引丝与指腹牵引丝收放，以使手指模块朝向指腹单元弯曲或背向指腹单元舒展。执行抓取任务时，指腹单元与待抓取物的贴合度较高，能够适应待抓取物的形状，指腹单元与指背单元采用软硬结合的方式，指背单元为手指模块的提供一定程度的硬性支撑，指腹单元的柔性好，便于手指模块朝向指腹单元弯曲，
- 仿人变胞灵巧
- [发明专利]机器手-CN201710931180.9在审
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施益智
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联想（北京）有限公司
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2017-10-09
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2018-01-09
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B25J15/00
- 本发明公开了一种机器手，包括根指、可转动地连接在所述根指上的腹指、可转动地连接在所述腹指上的尖指以及动力机构，所述机器手还包括差动机构，所述差动机构与所述动力机构连接以使当所述腹指被抓取对象限制转动时，所述动力机构驱动所述尖指相对所述腹指向所述抓取对象转动，而当所述腹指未被抓取对象限制时，所述动力机构驱动所述腹指转动。本发明利用差动机构使得腹指和尖指能够产生差动，从而能够更好的模拟真实手在抓取物体时的动作，相比于现有技术中的机器手在进行抓取动作时，腹指以及尖指同时向抓取对象转动的抓取方式，本发明的机器手更加符合人体工程学
- 机器
- [发明专利]带义甲的手指套-CN201010174560.0无效
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李耀强
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李耀强
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2010-05-11
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2011-01-26
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A41D13/08
- 本发明公开了一种带义甲的手指套，由义甲1、指腹2、指腹护翼3组成，义甲1与指腹2只在指尖的位置联接，指腹2根部设有向着指背方向开口的加厚的指腹护翼3，义甲1从根部向指尖的方向逐渐加厚，在指尖末端突出1mm以上，形成环形甲尖，指腹2从根部向指尖的方向逐渐加厚，指腹上设有防滑纹。本发明的带义甲的手指套，利用指腹护翼的调整能力，适用于粗细不同的手指，佩戴后手指的灵活度高，适用于洗发、分拣、采摘、按摩等工作场合，并且佩戴或脱下都很方便。
- 带义甲指套
- [发明专利]一种指腹折痕和指静脉图像的处理方法-CN201410099038.9有效
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刘晓英
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北京细推科技有限公司
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2014-03-18
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2020-04-14
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G06K9/32
- 一种指腹折痕和指静脉图像的处理方法，通过合理设计图像采集设备的结构，采用一台摄像机获取手指的指腹折痕和指静脉图像，简化配准过程。首先对指腹折痕图像采用canny算子提取手指轮廓，采用最小二乘法拟合手指中点，采用单向最大曲率算法获取指腹折痕的特征纹络；以第一关节和第二关节纹线之间的区域，为指静脉的感兴趣区；然后依据指腹折痕的纹线特征与模板纹线的匹配，估算出手指的姿态参数，并用该参数对指静脉图像进行校正。本发明利用指腹折痕和指静脉双模态生物特征，丰富了待识别生物的特征数量，并通过指腹折痕图像对手指姿态进行预估，对指静脉图像进行姿态校正，能有效地提高身份识别的正确率。
- 一种折痕静脉图像处理方法
- [实用新型]一种防护手套-CN202222333387.5有效
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王慧娜
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王慧娜
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2022-08-31
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2023-03-14
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A41D19/015
- 本实用新型公开了一种防护手套，涉及手套技术领域，本实用新型，包括掌心部和手指部，掌心部的外壁上固定安装有掌心硅胶垫，手指部的外壁上固定安装有指腹硅胶垫，手指部的内壁上设置有柔软层，柔软层的内部固定安装有橡皮筋，掌心部的掌心处设置有第一黏合区，掌心硅胶垫黏合固定安装在第一黏合区上，手指部指腹处设置有第二黏合区，指腹硅胶垫黏合固定安装在第二黏合区上，通过设置的掌心硅胶垫和指腹硅胶垫可实现对掌心与指腹的部位进行保护，在进行配药时，通过掌心硅胶垫与指腹硅胶垫降低注射器与药瓶对掌心与指腹部位的压力，避免长时间的按压摩擦导致掌心与指腹部位出现老茧的现象，提高了对掌心与指腹位置的保护。
- 一种防护手套
- [实用新型]游戏指套-CN202221458839.6有效
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黄泽华
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黄泽华
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2022-06-10
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2023-03-24
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A63F13/98
- 本实用新型属于电子游戏配件技术领域，具体涉及游戏指套，包括指腹半套和指背半套，指背半套通过热熔胶片连接指腹半套，指腹半套为导电弹力面料。本实用新型提供的游戏指套，将指背半套通过热熔胶片连接所述指腹半套，从而使接缝位于手指的两侧，看似一体成型而更美观，从而避免传统缝合方式因接缝硌手造成指尖腹不适感，亦不会影响游戏操作。
- 游戏指套
- [实用新型]防滑手套-CN201120004214.8无效
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陈磊
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陈磊
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2011-01-09
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2011-08-17
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A41D19/00
- 一种防滑手套，包括手套本体（1），其特征在于：所述的手套本体（1）的虎口（1.1）、大拇指的指腹（1.2）和食指的指腹（1.3）的位置均设有防滑层（2）。该防滑手套的虎口处、大拇指的指腹和食指的指腹处均设有防滑层。这样，学生们写字时，手套和笔之间由于防滑层的摩擦力作用，不易发生打滑，可以很好的写字，且手有了手套的温暖，不易生冻疮。
- 防滑手套
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