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[实用新型]一种柔性拆叠箱机-CN202221652670.8有效
发明人：陈传军;霍达;徐汉均;周强龙 -专利权人：北自所（北京）科技发展股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性拆叠箱机，涉及自动化物流箱式输送技术领域，解决了现有叠箱机只适配单一尺寸的料箱，无法满足多尺寸箱型的拆叠的技术问题。该柔性拆叠箱机包括用于传输箱体的输送装置以及用于拆箱和叠箱的拆叠装置，拆叠装置包括夹持机构、与夹持机构传动连接的调节机构和止动机构。通过调节机构调节夹持机构的夹持间距来适配多种箱体型号大小，输送装置送来的单个箱子或成垛的箱子到达拆叠工位时止动机构动作使单个或成垛的箱子停止于拆叠工位，夹持机构在调节机构的驱动下升降动作，并夹持箱体携其移动以实现拆叠箱与现有技术相比，提高了拆叠箱的适应能力，一机多用，无需配置多台叠箱机，占地小且结构简单，适用范围广。
一种柔性拆叠箱机

[实用新型]一种拆叠箱机及拆叠箱系统-CN202320178358.8有效
发明人：王珏;顾卓笠;宓波;沈鹭 -专利权人：浙江凯乐士科技集团股份有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及料箱码垛分离技术领域，尤其是涉及一种拆叠箱机及拆叠箱系统，所述拆叠箱机包括框架，用于夹住料箱并进行升降的提升机构，用于夹住料箱的压箱机构，以及用于对料箱升降进行导向的限位机构，提升机构、压箱机构和限位机构均安装于框架上本实用新型在拆叠箱机的框架上设置限位机构，限位机构能够对料箱的升降进行导向限位，能够对料箱进行精准定位，使得料箱在拆叠的过程中不会发生偏斜，降低拆叠箱机的动作偏差。
一种拆叠箱机拆叠箱系统

[发明专利]叠箱拆箱装置及方法-CN201710006843.6有效
发明人：罗邵勇;齐丹丹;华永武;陈航;周树华 -专利权人：昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本发明公开叠箱拆箱装置及方法，叠箱拆箱装置包括：框架；水平输送组件，周转箱设置于水平输送组件上，水平输送组件用于输送周转箱；夹持组件，设置于水平输送组件的叠箱拆箱工位，用于夹持固定周转箱；叠拆组件，包括本发明叠箱拆箱装置及方法用于物流输送系统中周转箱的自动拆箱和自动码垛输送，可以在同一位置进行叠箱操作和拆箱操作，提高装置的使用率，节省成本，提高空间利用率。
叠箱拆箱装置方法

[实用新型]一种新型叠拆箱机-CN202020027390.2有效
发明人：潘乐;徐彬彬;何建波 -专利权人：郑州欧之乐智能科技有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种结构设计新颖的新型叠拆箱机，包括所述机体的顶部的一侧通过螺栓连接有叠箱架，且叠箱架的两侧均通过螺栓连接有气缸，气缸的输出端的端部贯穿叠箱架，气缸的输出端的端部焊接有叠箱杆，机体的顶部的另一侧通过螺栓连接有拆箱架，拆箱架的一侧均设置有电动导轨，靠近叠箱架的电动导轨的一侧滑动连接有下压杆，且下压杆的底部焊接有拆箱刀杆，本设计利用叠箱杆与拆箱刀杆，气缸的输出端带动叠箱杆，对箱体的两侧箱板进行推动折叠，拆箱刀杆将箱体开口贴有的密封胶带进行划割，箱体快速拆解，吸盘将箱体两边的箱板打开，方便箱体打开后装箱，连接弹簧防止推动板快速掉落，安全性较高。
一种新型叠拆箱机

[实用新型]用于产品箱叠层和拆箱的叠箱拆箱机-CN202022806649.6有效
发明人：李美京 -专利权人：江苏好烤克食品机械有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于产品箱叠层和拆箱的叠箱拆箱机，包括两条相互平行的入料输送带和出料输送带，入料输送带和出料输送带之间设置有叠箱拆箱机构，叠箱拆箱机构包括不少于两个的存放架，存放架用于叠放产品箱，存放架下方设置有至少一个移载输送装置，移载输送装置的输送方向与入料输送带的输送方向垂直且移载输送装置的两端分别与入料输送带和出料输送带抵靠，移载输送带能沿入料输送带输送方向移动，每个存放架上均设置有防跌落装置，防跌落装置能抱起叠放的产品箱并将产品箱逐层放置到移载输送装置结构紧凑，节约占地面积，且便于大量产品箱的保管和逐个输送，提高工作效率。
用于产品箱叠层叠箱拆箱机

[发明专利]一种自动叠拆摞步进压榨机-CN201710074016.0在审
发明人：高树满;高树聪 -专利权人：北京市洛克机械有限责任公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： A23C20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动叠拆摞步进压榨机，包括型箱叠摞机构、步进压榨机构和型箱拆摞机构。型箱叠摞机构将每套型箱摞起后输送至步进压榨机构，步进压榨机构对成摞的型箱进行步进压榨后，将成摞的型箱输送至型箱拆摞机构中，完成对压榨后的型箱的拆摞。本发明的自动叠拆摞步进压榨机克服了单独连续压榨机占地面积大产量小，浪费空间的缺点，实现了多套型箱同时压榨。
一种自动叠拆摞步进压榨机

[发明专利]双通道拆叠垛机及拆叠垛方法-CN202110465653.7在审
发明人：李鑫;周宇烨;解玉满;严向前;李恺;杨方;胡婷;汪凤娇;邹宇;谈晓妍;刘立平;骆冰祥;谈丛;武聪润;张云;王磊;张翼龙 -专利权人：国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司供电服务中心（计量中心）;国家电网有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双通道拆叠垛机及拆叠垛方法，此拆叠垛机包括由依次对接的上料工位、拆垛工位、平移工位、装箱工位、叠垛工位和下料工位而形成的输送通道，其整体呈U形，且上料工位的上料口和下料工位的下料口均位于输送通道的同一侧；拆垛工位上设有拆垛单元；叠垛工位上设置有叠垛单元；拆垛单元和叠垛单元的结构相同，均包括定位模块、夹持模块和举升模块；定位模块用于将周转箱定位于拆垛工位或叠垛工位上；夹持模块用于对周转箱的两侧进行夹持；举升模块用于对夹持后的周转箱进行举升作业；平移工位上设置有平移单元，用于将拆垛工位输送来的周转箱进行输送方向的调整。
双通道拆叠垛机拆叠垛方法

[实用新型]一种复判点灯叠箱设备-CN202122424980.6有效
发明人：白秋芬 -专利权人：深圳市赛飞自动化设备有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型所涉及一种复判点灯叠箱设备，其包括直接置于地面的设备机架，因在设备机架上分别设置复判点灯机装置，自动叠箱机装置以及移栽机装置构成所述复判点灯叠箱设备。利用复判点灯机装置完成点灯动作，而利用自动叠箱机装置分别完成拆箱动作和叠箱动作，再利用移栽机装置完成点灯动作与拆箱动作及叠箱动作之间运输工作，完成整个复判点灯动作。
一种点灯设备

[实用新型]一种用于管式换热器的分体式组合管箱-CN201922234549.8有效
发明人：李浩;李书利;任明明;陈欢;张社辉;杜岩;王红梅 -专利权人：隆华科技集团（洛阳）股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F28F9/02 文献下载
摘要：一种用于管式换热器的分体式组合管箱，包括多个安装在管式换热器端部的可拆管箱体，多个可拆管箱体沿竖直方向依次叠放，所述可拆管箱体由组合箱体和管箱盖板组成，组合箱体由管箱顶板、管箱底板和多个管箱侧板焊接而成，管箱盖板压设在组合箱体的开口端，多个组合箱体上的管箱盖板均位于组合箱体远离管式换热器中部的一侧，管箱盖板上穿设有多个连接螺栓，多个连接螺栓分别拧设在管箱顶板和管箱底板上。本实用新型避免了现有技术中方法兰干涉的问题，使多个可拆管箱体能够紧凑的相互叠放，使管箱整体的高度和体积减小，并且在需要对单独的某可拆管箱体的管箱盖板进行拆卸时，相邻的可拆管箱体之间也不会由于方法兰而产生阻挡
一种用于换热器体式组合

[发明专利]堆垛机-CN201410442682.1在审
发明人：何锡斌;孟静;郑安刚;赵静;巫钟兴;章鹿华;续展和;丁恒春;柳青;解玉满;谈晓妍;杨乃贵;邵淮岭;王雍;侯慧娟;代迎凯;秦松峰;吴宏波 -专利权人：苏州英创电力科技有限公司;国家电网公司;冀北电力有限公司计量中心;国网湖南省电力公司计量中心;国网河北省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种堆垛机，包括机架，机架上装置的输送定位机构及拆叠盘机构，拆叠盘机构置于所述输送定位机构的上方，所述拆叠盘机构通过水平滑块滑动装置于机架顶部的水平滑轨上并通过机架顶部一侧的移动电机驱动；所述拆叠盘机构包括一拆叠盘装置，拆叠盘装置通过滑块结构可于滑块支架上上下滑动，对周转箱进行夹持和释放。
堆垛

[实用新型]堆垛机-CN201420501069.8有效
发明人：何锡斌;孟静;郑安刚;赵静;巫钟兴;章鹿华;续展和;丁恒春;柳青;解玉满;谈晓妍;杨乃贵;邵淮岭;王雍;侯慧娟;代迎凯;秦松峰;吴宏波 -专利权人：苏州英创电力科技有限公司;国家电网公司;冀北电力有限公司计量中心;国网湖南省电力公司计量中心;国网河北省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司电力科学研究院
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种堆垛机，包括机架，机架上装置的输送定位机构及拆叠盘机构，拆叠盘机构置于所述输送定位机构的上方，所述拆叠盘机构通过水平滑块滑动装置于机架顶部的水平滑轨上并通过机架顶部一侧的移动电机驱动；所述拆叠盘机构包括一拆叠盘装置，拆叠盘装置通过滑块结构可于滑块支架上上下滑动，对周转箱进行夹持和释放。
堆垛

[实用新型]周转箱拆/叠机-CN201921425596.4有效
发明人：赵新亚;周斌;陈英海 -专利权人：苏州范瑞机电科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65G59/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种周转箱拆/叠机，包括：提升机，所述提升机包括：机架、滑动式装配于所述机架两侧的滑动座、以及承载于所述机架顶部用于驱动所述滑动座升降移动的提升驱动机构；承载于所述滑动座、用于输送周转箱的输送线；以及，承载于所述机架的两侧、用于相对夹持周转箱的夹持机构，且所述滑动座位于所述机架底部时，所述夹持机构与所述输送线之间形成有供周转箱通过的输送空间。其堆摞或者拆散周转箱的过程无需人工干预，降低了人工成本，提高了工作效率。
周转叠机

[实用新型]一种预防拆烟机挤损卷烟的装置-CN202021662461.2有效
发明人：王小庆;刘万林;张乃勇;王俊明 -专利权人：河南省烟草公司焦作市公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型属于物流设备领域，具体涉及一种预防拆烟机挤损卷烟的装置，包括输送机和拆烟机，拆烟机包括机架、提升机构和推烟机构，输送机的输出端连接至拆烟机的提升机构，提升机构设置在机架下部，用于将叠放在托盘上的烟箱逐次提升，推烟机构设置在机架上部，用于将提升上来的烟箱逐层推出，输送机侧壁上安装有托盘感应器一，拆烟机的提升机构侧壁上设置有托盘感应器二，机架上部安装有用于检测烟箱到位的推烟感应器，机架上部靠近推烟机构的一侧设置有用于检测烟箱超出的错位感应器，拆烟机下部一侧设置有电控箱，电控箱内设置有PLC。该预防拆烟机挤损卷烟的装置实现了叠放错位烟箱的自动监测和预防，减少了卷烟挤损现象。
一种预防拆烟机挤损卷烟装置

[发明专利]一种自动拆箱叠箱机构-CN202310865510.4在审
发明人：余杰 -专利权人：深圳市赛飞自动化设备有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明所涉及一种自动拆箱叠箱机构，包括机箱护栏，电控箱，称重线体机构，后段顶升回流线体机构，前段顶升回流线体机构，取盖隔片机构，贴标机，右侧满箱栈板定位机构，码垛移栽机构，左侧空箱栈板定位机构，前端机器人配合称重线体装置下方增加高精度称重传感器，能确保叠箱前每箱所装产品数量达到客户预期。本发明具有操作简单方便的优点。
一种自动拆箱叠箱机构

[实用新型]周转箱用气动拆叠箱机-CN201820243376.9有效
发明人：陈岱浒;薛成超;戴玉艳;谢辉;宋洋;朱靖;吉琰;贺青;韩峰;罗军;蔡淞;陈军华;陆柳 -专利权人：国网上海市电力公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B65B47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化仓储物流领域，具体地说是一种周转箱用气动拆叠箱机，包括机架、挡停机构、顶升机构和伸缩支撑机构，所述挡停机构和顶升机构均固装于所述机架底部，在机架内上部两侧分别设有伸缩支撑机构，所述顶升机构包括第一顶升气缸本实用新型能够自动完成周转箱叠垛拆箱作业，大大提高了仓储系统的自动化程度，有效降低人力成本。
顶升气缸本实用新型顶升机构周转箱伸缩支撑机构仓储系统缸杆端部人力成本顶升板叠箱自动化自动化仓储物流领域自动完成上端倒立拆箱叠垛缸体固连固装

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