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- [实用新型]一种纵走式机械手-CN202221666566.4有效
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施允盛
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东莞市艾尔发自动化科技有限公司
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2022-06-29
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2023-02-17
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B25J5/02
- 本实用新型公开了一种纵走式机械手,包括基座,安装在基座上的X轴移动装置,连接在X轴移动装置上的Y轴移动装置,连接在Y轴移动装置上的Z轴移动装置,其特征在于,所述纵走式机械手还包括扩展机构,所述扩展机构连接在X轴移动装置与Y轴移动装置之间,所述扩展机构包括扩展板,所述扩展板上开设有导向安装位;所述扩展机构还包括与导向安装位配合的安装座,所述安装座连接在导向安装位内,且能够沿着导向安装位的整体长度调整安装座位置;所述扩展板连接在X轴移动装置上的X轴滑动机构,所述Y轴移动装置上的Y轴主梁连接在扩展机构上的两个安装座之间。
- 一种纵走式机械手
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