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[实用新型]一种适合织造强张力高耐磨机织面料的张紧机构-CN202222068035.1有效
发明人：王华 -专利权人：江苏锐晟纺织科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本申请涉及一种适合织造强张力高耐磨机织面料的张紧机构，涉及面料加工设备技术领域，旨在提高面料在传输过程中的张紧度的问题。一种适合织造强张力高耐磨机织面料的张紧机构，包括机架和转动设置于机架上的张紧辊、若干导向辊；所述张紧辊位于所有导向辊的同一侧，且所述张紧辊位于相邻的导向辊之间；所述张紧辊和导向辊分别位于面料的两侧，以用于顶撑面料；所述机架上设置有用于调节张紧辊与导向辊相对位置的推动组件。本申请具有提高面料传输过程中的张紧度的效果。
一种适合织造张力耐磨机织面料机构

[发明专利]一种适用于线驱动仿人机械臂的张紧系统及机械臂-CN202310168634.7在审
发明人：陈赛旋;章宇;崔国华 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于线驱动仿人机械臂的张紧系统及机械臂，为可用于七自由度线驱动机械臂的张紧系统，其包括同步张紧装置和非同步张紧装置，皆属于被动张紧类型，自适应性强。同步张紧装置包括上、下板、张紧轴、张紧导轮、平头圆柱带孔定位插销、压缩弹簧等部件；非同步张紧装置包括张紧导轮、扭簧、转动杆、张紧座等部件。其是应用在线驱动仿人机械臂的运动关节中，通过压缩弹簧、扭簧的拉力带动张紧导轮运动，实现绳索的张紧。本发明可以在各关节运动过程中时刻保持绳索的预紧状态，显著提高线驱动仿人机械臂的运动精度和安全性。
一种适用于驱动人机系统机械

[实用新型]碳纱织纱机的供纱机构-CN201220010424.2有效
发明人：洪硕宏 -专利权人：桐乡波力科技复材用品有限公司
申请日： 2012-01-11 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： D03D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种碳纱织纱机的供纱机构，它包括纱架、张紧机构和上脂机构，所述的张紧机构包括由转向辊、张紧辊和喂入辊构成，所述的转向辊包括一号转向辊、二号转向辊、三号转向辊，三个转向辊在机架上呈T形分布，各转向辊之间设有用于微调走线方向和张紧度的张紧辊，所述的上脂机构由上脂辊和树脂槽构成。本实用新型既实现了纱线多次转变方向，提高了它的张紧度，同时也使得转向辊的分布上很好的利用了机架的结构，使得强紧机构不会占用更多了操作空间。
碳纱织纱机机构

[发明专利]用于铺管船张紧器张紧补偿的主动控制方法及其张紧器装置-CN202211091137.3在审
发明人：王建伟;靳枭梵;刘鹏发;刘旭初 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16L1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于铺管船张紧器张紧补偿的主动控制方法及其张紧器装置，包括以下步骤，步骤1：获取海浪参数，构建用于铺管船运动的海浪运动方程；步骤2：分析铺管船在铺管过程中船体的运动状态；步骤3：计算铺管船的张紧补偿装置液压缸连接点位移；步骤4：分析张紧补偿装置运动，计算张紧器与机构框架连接点处的位移。本发明提出的控制方法，通过计算海浪与船体之间的运动关系，建立完整的带有张紧补偿的铺管船张紧器的主动控制模型，使得张紧器抗干扰能力强，张紧控制精度高，性能稳定，补偿没有延时性，使张紧器更加平稳的保持恒张力控制；本发明提出的张紧器装置，使用张紧补偿执行液压缸装置进行反馈补偿，整体结构紧凑，张紧度可控制。
用于铺管船张紧器张紧补偿主动控制方法及其张紧器装置

[发明专利]一种电缆用铜线张弛度调节设备-CN201610457815.1在审
发明人：汪晓军 -专利权人：安庆潜江电缆有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B65H59/36 文献下载
摘要：本发明涉及电缆设备领域，具体的说是一种电缆用铜线张弛度调节设备，包括机架、一号导向轮、二号导向轮、张紧装置、张力传感器和LED灯；所述的张紧装置位于机架右侧，所述的张力传感器位于机架左侧；所述的张紧装置包括一对张紧轮、滑动块、一对一号连杆、一对二号连杆和张紧气缸；所述的隔板上安装有LED灯。本发明能够利用张紧气缸的伸缩带动张紧轮的滑动，进而调节拉丝过程中铜线的张紧，设备结构简单，操作方便，无需人工，且本发明能够同时对两根铜线进行张紧，能够适应两根铜线同时拉丝的情况，适应性强，具有较高的实用价值
一种电缆铜线张弛调节设备

[实用新型]改进型张力辊结构-CN202222533670.2有效
发明人：刘慧丹;陈元;刘欢;朱玲;郭碧云 -专利权人：肇庆宏旺金属实业有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种改进型张力辊结构，用于将钢带加工线上钢带抵紧在张力辊上，包括支撑座、第一张力辊、第二张力辊、第一抵压机构以及第二抵压机构，所述支撑座设置在钢带加工线上，第一张力辊与第二张力辊沿钢带加工方向间隔地布置安装在支撑座上，钢带绕设在第一张力辊与第二张力辊上，钢带经由第二张力辊张紧后再通过第一张力辊张紧，两者配合将钢带张紧为S型，第一抵压机构设置在支撑座底端一侧，用于将钢带压抵贴合在第一张力辊上。第二抵压机构设置在支撑座顶端，用于将钢带压抵贴合在第二张力辊上，配合第一抵压机构以提高钢带的张紧度。本实用新型对钢带的张紧度调节能力强，提高了钢带的张紧效果。
改进型张力结构

[发明专利]一种五金配件加工用砂带式研磨机的张紧度调整结构-CN201811206868.1在审
发明人：杨喜成;杨佳魏 -专利权人：新昌县利安轴承有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B24B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种五金配件加工用砂带式研磨机的张紧度调整结构，包括贴地底座、机架、第一张紧度调整组件和第二张紧度调整组件，第一张紧度调整组件包括两个第一张紧轮、水平张紧器和推杆，两个第一张紧轮的轮轴螺栓连接水平张紧器，推杆的一端设有一个第一卡槽和两个第二卡槽，第一卡槽卡接水平张紧器，第二卡槽卡接夹板，夹板螺栓连接水平张紧器，本发明结构简明，利用转动转柄作为推动力，迫使推块和调节水平张紧器前进，可以快速调整第一张紧轮上的张紧度，并通过气缸的活塞杆推动斜撑上移，可以快速调整第二张紧轮上的张紧度，操作简单、安全可靠。
张紧度水平张紧张紧轮调整组件推杆调整结构快速调整五金配件卡槽卡研磨机卡槽砂带夹板夹板螺栓轮轴螺栓活塞杆底座气缸上移推块斜撑转柄加工推动力转动

[实用新型]一种五金配件加工用砂带式研磨机的张紧度调整结构-CN201821679763.3有效
发明人：杨喜成;杨佳魏 -专利权人：苏州琪华自动化设备有限公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B24B21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五金配件加工用砂带式研磨机的张紧度调整结构，包括贴地底座、机架、第一张紧度调整组件和第二张紧度调整组件，第一张紧度调整组件包括两个第一张紧轮、水平张紧器和推杆，两个第一张紧轮的轮轴螺栓连接水平张紧器，推杆的一端设有一个第一卡槽和两个第二卡槽，第一卡槽卡接水平张紧器，第二卡槽卡接夹板，夹板螺栓连接水平张紧器，本实用新型结构简明，利用转动转柄作为推动力，迫使推块和调节水平张紧器前进，可以快速调整第一张紧轮上的张紧度，并通过气缸的活塞杆推动斜撑上移，可以快速调整第二张紧轮上的张紧度，操作简单、安全可靠。
张紧度水平张紧张紧轮调整组件推杆本实用新型调整结构快速调整五金配件卡槽卡研磨机卡槽砂带夹板夹板螺栓轮轴螺栓活塞杆底座气缸上移推块斜撑转柄加工推动力转动

[实用新型]一种可以直角90度转弯的皮带输送线组-CN201822169052.8有效
发明人：黄立刚 -专利权人：上海优班实业有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以直角90度转弯的皮带输送线组，它涉及自动化传输技术领域。它包括第一皮带输送线、第二皮带输送线，第一皮带输送线与第二皮带输送线的结构对称，均由皮带、电机、皮带驱动轴、斜45度张紧轴、斜45度回转张紧轴、第一水平张紧轴、第二水平张紧轴、皮带从动轴以及支架组成，支架上安装有电机、皮带驱动轴、斜45度张紧轴、斜45度回转张紧轴、第一水平张紧轴、第二水平张紧轴、皮带从动轴，皮带驱动轴通过皮带依次与斜45度张紧轴、第一水平张紧轴、第二水平张紧轴、皮带从动轴、斜45度回转张紧轴传动连接
皮带输送线水平张紧皮带皮带驱动回转张紧轴从动轴张紧轴本实用新型电机支架转弯有效节省空间自动化传输传动连接结构对称节约

[发明专利]一种皮带张紧度监测系统-CN202111312039.3有效
发明人：李铮;戴卫东;顾其洋;李函阳;费翔 -专利权人：宁夏广天夏电子科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明提供一种皮带张紧度监测系统，包括张紧小车、三维摄像仪和控制器；张紧小车通过待监测张紧度的皮带与皮带机连接；张紧小车随皮带的张紧度变化而移动；三维摄像仪设置在张紧小车的一侧，监测张紧小车的位置变化并将位置变化的三维图像数据传输给控制器；控制器根据三维图像数据计算张紧小车与三维摄像仪之间的直线距离并判断直线距离是否在正常阈值范围内；若是，则皮带正常；若否，则皮带异常，控制器控制皮带机停机。本发明提出基于三维视频技术的张紧度小车监测装置，通过实时监测皮带张紧小车的位置关系，根据刚性连接属性，通过预设的安全皮带张紧位移区间数值来辅助判断皮带张紧度是否异常，实现对皮带张紧度的实时量化监测。
一种皮带张紧度监测系统

[发明专利]一种张紧进料模切式自动绣花机及其操作方法-CN201810123842.4在审
发明人：严伟强 -专利权人：严伟强
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： D05C5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种张紧进料模切式自动绣花机及其操作方法，其包括机架、移动加工部件、张紧部件、移动驱动部件、绣作部件、压形切割部件、收料部件,并且机架上设有连接并控制各部件运行次序的监控部件，以实现自动循环完成进料、张紧、绣作、压形切割、收料的一系列工序；并且，本发明还能根据被加工物料的特性控制其张紧力，确保加工时的平整度，适应性强，保证绣作效果，另外，本发明还可利用冲压刀模对产品进行一次性整体压形、切割，切割精准、高效，实现循环自动、适应性强、高质量、高效率。
压形张紧切割自动绣花机进料模切式移动驱动部件冲压刀模加工物料监控部件切割部件收料部件特性控制移动加工张紧部件自动循环高效率平整度一次性张紧力收料加工保证

[实用新型]一种张紧进料模切式自动绣花机-CN201820214858.1有效
发明人：严伟强 -专利权人：严伟强
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： D05C5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种张紧进料模切式自动绣花机，其包括机架、移动加工部件、张紧部件、移动驱动部件、绣作部件、压形切割部件、收料部件,并且机架上设有连接并控制各部件运行次序的监控部件，以实现自动循环完成进料、张紧、绣作、压形切割、收料的一系列工序；并且，本实用新型还能根据被加工物料的特性控制其张紧力，确保加工时的平整度，适应性强，保证绣作效果，另外，本实用新型还可利用冲压刀模对产品进行一次性整体压形、切割，切割精准、高效，实现循环自动、适应性强、高质量、高效率。
本实用新型压形张紧切割自动绣花机进料模切式移动驱动部件冲压刀模加工物料监控部件切割部件收料部件特性控制移动加工张紧部件自动循环高效率平整度一次性张紧力收料加工保证

[实用新型]一种立体刺绣绣花线走线机构-CN202021432343.2有效
发明人：汪顺泉 -专利权人：绍兴市一洲线业有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： D05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体刺绣绣花线走线机构，包括固定箱、绕线、第一张紧机构、第二张紧机构，其特征在于，固定箱的内部转动连接有放线轮，放线轮的外侧缠绕有绕线，放线轮的上方设有第一导向轮和第二导向轮，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，实用性强，通过第一张紧机构内的电动伸缩杆带动第一张紧轮上下移动从而对绕线的张紧度进行调节，通过阻尼转轴可以防止绕线带动第三导向轮转动过程中突然停止由于惯性作用导致第三导向轮继续转动，从而使绕线松弛，通过第二张紧机构可以使绕线的张力可以通过弹簧施加的压力传递给压力传感器，从而使工作人员能够通过外部控制面板观察到固定箱内部绕线的张紧度。
一种立体刺绣绣花线走线机构

[实用新型]一种无染色羊绒纱线的后整理设备-CN202222812523.9有效
发明人：沈福英;邱雪芳;殷柏玉;钱丽娟 -专利权人：湖州珍贝羊绒制品有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： D06B3/04 文献下载
摘要：一种无染色羊绒纱线的后整理设备，包括箱体、设置在箱体内且竖直分布的上转动辊和下转动辊、位于所述上转动辊和下转动辊之间以用于张紧羊绒纱线的调节组件，调节组件包括对称设置的两个张紧辊、设置在张紧辊两端上并延伸至箱体上端的两个连接杆、设置在箱体上端两侧并用于插入连接杆的两个限位板、以及设置在一个限位板上并作用于连接杆以推动连接杆带动张紧辊向远离上转动辊的方向平移的驱动组件。本装置通过设置张紧辊，并且在箱体上设置调节组件的方式，达到了调节羊绒纱线张紧度的目的，并且调节张紧度的结构独立于上转动辊和下转动辊，不会影响上转动辊和下转动辊的稳定性，不会影响箱体的密封性，并且具有灵活性强
一种染色羊绒纱线整理设备

[实用新型]一种防褶皱的聚酯薄膜分切机-CN201921732502.8有效
发明人：潘伟明 -专利权人：苏州九达光电材料有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B26D1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防褶皱的聚酯薄膜分切机，包括机架、升降机构、刀座和步进电机；机架：所述机架上从左到右依次安装有放料辊、张紧度调节单元、导料辊、刀距调节机构和收料辊；步进电机：所述步进电机安装在机架的侧面，步进电机的输出轴与收料辊的端部连接，且步进电机输出轴与收料辊端部的连接处安装有扭矩传感器；张紧度调节单元：所述张紧度调节单元包括第一电动推杆和安装座，第一电动推杆安装在机架的侧面，其张紧度调节简单，调节能力强
一种褶皱聚酯薄膜分切机

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