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[实用新型]一种码垛机机械爪装置-CN201220092907.1有效
发明人：朱加云;贺波;杨宏波;程军林;肖俊洁;孔岩;胡腾 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2012-03-13 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种码垛机机械爪装置，包括驱动气缸及其带动的机械爪部分，其机械爪部分包括左右对称布置机械爪，左右对称布置机械爪安装在横梁上，机械爪左右主安装板分别固定在横梁两端，驱动气缸安装在左右主安装板上，驱动气缸的输出端与转臂铰接，转臂的另一端与转轴连接，转轴与驱动气缸的输出轴垂直；转轴的两端安装在固定在主安装板上的轴座上，在转轴的长度方向连接转动侧板，初始状态转动侧板与驱动气缸的输出轴垂直；沿转动侧板长度方向均匀布置爪体，初始状态左右爪体的爪端相对。所述的驱动气缸的输出端通过Y接头与转臂铰接。所述的转轴通过侧板连接座与转动侧板连接。
一种码垛机械装置

[实用新型]双驱动夹持机构、切割装置及其所应用的切割机-CN202221416836.6有效
发明人：黄建滨;黎子铭;方伟宏;陈世水;吴康柳 -专利权人：广东捷泰克智能装备有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：双驱动夹持机构、切割装置及其所应用的切割机,包括安装基座以及活动设置于安装基座上的两个夹臂，两个夹臂上分别设置有沿左右方向布置的齿条，还包括中间齿轮，中间齿轮转动设置在平行布置的两条齿条之间并与齿条啮合连接，还包括设置在安装基座上的第一驱动气缸，第一驱动气缸的输出轴连接在任一夹臂上从而驱动两个夹臂相对左右移动；其特征在于，还包括设置在安装基座上的第二驱动气缸，第二驱动气缸用于驱动中间齿轮转动从而推动夹臂左右移动，第二驱动气缸与第一驱动气缸同步驱动两个夹臂夹紧或打开有利于保证夹持机构的功能稳定性。通过设置第一驱动气缸与第二驱动气缸，有利于让两个齿条与夹臂能够快速移动，减少齿轮或齿条被卡死的问题。
驱动夹持机构切割装置及其应用切割机

[实用新型]多点焊接机构-CN202222017209.1有效
发明人：李洪坤 -专利权人：吉林省振坤溢利汽车部件有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了多点焊接机构，属于工装领域，多点焊接机构，包括底板，底板的上端安装有电极块，电极块上安装有电极帽，底板的下方一侧设置有前后驱动气缸，前后驱动气缸的一侧安装有左右驱动气缸，左右驱动气缸的一侧安装有安装固定架，安装固定架包含安装架、限位导杆以及防脱顶板，限位导杆有两个且对称安装在安装架的上端，防脱顶板安装在两个限位导杆的上端，安装固定架上安装有上下驱动结构，上下驱动结构包含升降电机和驱动丝杆，通过设置前后驱动气缸、左右驱动气缸、安装固定架、上下驱动结构以及旋转驱动电机，使其相互配合，可以节省零件焊接所需要的劳动力，同时也能够提升零件的焊接效率。
多点焊接机构

[实用新型]一种气动对心夹紧装置-CN201920294017.0有效
发明人：陈志宏;曹庆庆;张玉昊 -专利权人：郑州科慧科技股份有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种气动对心夹紧装置，该装置包括沿左右方向延伸的活动杆，活动杆上左右对称设有两对间隔设置并与活动杆铰接连接的铰接件，各对铰接件背离活动杆的一端之间铰接连接有连接件，左右两侧的连接件上左右相对设有朝向活动杆的中部位置延伸的、用于配合夹紧工件的夹爪；还包括驱动气缸，驱动气缸的直线输出端与活动杆连接，且驱动气缸的缸体上铰接连接有两个左右相对设置的驱动件，驱动件背离驱动气缸的一端对应侧的连接件铰接，或者驱动件背离驱动气缸的一端对应侧的铰接件铰接，驱动气缸通过驱动件带动连接件在活动杆上摆动，使连接件上的夹爪相互靠近或者远离从而夹紧或者松开相应的工件。
活动杆驱动气缸连接件驱动件铰接连接铰接件背离夹爪铰接夹具技术领域本实用新型夹紧工件夹紧装置间隔设置相对设置中部位置左右对称左右两侧输出端摆动松开延伸对心缸体夹紧配合

[实用新型]一种气动晶圆打点装置-CN202122078704.9有效
发明人：丁旭剑 -专利权人：南京维埃迪光电技术有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B41J3/407 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动晶圆打点装置，此打点装置包括墨盒、墨盒座、墨盒驱动气缸、基座、墨盒座驱动气缸以及导轨，基座的右侧的上端安装有上第一气管，下端安装有墨盒座驱动气缸，墨盒座驱动气缸受控于第二气管，基座左侧安装有墨盒座，墨盒座下侧内穿插有导轨，上侧的墨盒座内安装有墨盒驱动气缸，墨盒驱动气缸用于驱动墨盒内的鱼线。在本实用新型中，通过墨盒座驱动气缸驱动墨盒座在导轨上左右移动，通过驱动墨盒驱动气缸驱动墨盒里的鱼线伸缩，将墨囊中的墨水通过鱼线点在晶圆上，通过墨盒座驱动气缸、墨盒驱动气缸驱动，提升了晶圆打点的稳定性。
一种气动打点装置

[实用新型]自动绕线机用的包胶带机构-CN201621370788.6有效
发明人：张毅;刘建 -专利权人：东莞市鑫华翼自动化科技有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： H01F41/066 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动绕线机用的包胶带机构，其胶带夹持机构包括夹持治具左右移动气缸、夹持治具开闭气缸、夹持治具安装支架及夹持部件，夹持治具左右移动气缸、夹持治具开闭气缸及夹持部件均安装于夹持治具安装支架上，夹持治具左右移动气缸驱动夹持部件左右移动，夹持治具开闭气缸驱动夹持部件开或闭；其切刀驱动机构包括切刀驱动气缸及切刀，切刀驱动气缸驱动切刀上移或下移；此外还包括压轮驱动机构，压胶带机构及导胶治具，一种可安装在自动绕线机上使用
自动绕线机用胶带机构

[实用新型]一种光学镜片精磨机的自动摆位上料装置-CN201821722668.7有效
发明人：曾斌;黄宗金;张运能;张声彬;曾春龙;罗旭红;黄锦利 -专利权人：三明福特科光电有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学镜片精磨机的自动摆位上料装置，包括PLC、设于机架旁的振动盘；机架上部设有左右平移气缸、上下推动气缸、固定于气嘴架上的吸气嘴；机架中部设有偏转气缸、通过偏转气缸传动连接的爪驱动气缸、通过爪驱动气缸驱动的气爪；机架下部设有通过移表气缸上下推动的带输出接口的数显千分表；左右平移气缸的输出杆与上下推动气缸的缸体传动连接，上下推动气缸的输出杆与气嘴架传动连接；数显千分表的测量杆朝上；PLC的对应输出端分别与左右平移气缸、上下推动气缸、爪驱动气缸、偏转气缸、移表气缸、吸气嘴六者的控制输入端信号连接；数显千分表的输出接口与PLC的对应输入端信号连接。
气缸推动气缸偏转数显千分表驱动气缸左右平移传动连接光学镜片上料装置输出接口精磨机气嘴架输出杆吸气嘴本实用新型控制输入端输入端信号机架上部机架下部机架中部气缸传动信号连接测量杆出错率输出端振动盘朝上缸体气爪驱动

[实用新型]一种旋熔机-CN201820717993.8有效
发明人：邱广成 -专利权人：东莞市新伟晨超声波科技有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B29C65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋熔机，包括旋熔机机体、升降板、上旋旋转装置、上旋升降装置、下旋旋转装置、下旋驱动装置和定位装置，旋驱动装置固定安装在旋熔机机体的下表面，上旋升降装置焊接在升降板的下表面，下旋旋转装置紧密贴合在上旋升降装置上该种旋熔机，定位装置的两端设置有第一驱动气缸和第二驱动气缸，且第一驱动气缸和第二驱动气缸对称设置，并且第一驱动气缸和第二驱动气缸设置有驱动杆，通过第一驱动气缸和第二驱动气缸有效的将熔接物件的位置进行调节，此时，第一驱动气缸和第二驱动气缸设置有驱动杆将熔接物件进行左右移动，从而使熔接物件达到定位熔接。
驱动气缸熔接上旋定位装置升降装置旋转装置物件驱动装置驱动杆升降板下表面本实用新型对称设置紧密贴合两端设置左右移动上表面焊接

[实用新型]电容纸带上料机构-CN201621464446.0有效
发明人：陈云;骆风连;周福;颜学刚 -专利权人：东莞市达孚电子有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电容纸带上料机构，包括矩形料框、承导片、前后驱动气缸、前后滑架、真空吸取杆、具有输送通道的料槽架、弧形导流片及左右驱动气缸。矩形料框具有腔口朝上的排序腔，承导片分别组于排序腔的左侧壁和右侧壁处，纸带基体的左右两端承载于承导片上；前后驱动气缸组于矩形料框的前端处；前后滑架位于排序腔内的电容纸带对应的前方，前后滑架还与前后驱动气缸连接；真空吸取杆组于前后滑架并与纸带基体相对应，前后驱动气缸通过前后滑架去带动真空吸取杆吸取电容纸带并输送该电容纸带。弧形导流片用于供真空吸取杆输送来的电容纸带导流至输送通道内；左右驱动气缸的输出端连有位于输送通道内的顶推片，实现电容纸带排序及自动上料。
电容纸带机构

[实用新型]一种用于小齿轮轴锻造加工的矫正装置-CN202020235623.8有效
发明人：李俊哲 -专利权人：石家庄凯通锻压有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于小齿轮轴锻造加工的矫正装置，包括：设备底座，所述设备底座上侧中部设有上下矫正驱动气缸，所述上下矫正驱动气缸的输出端上安装有左右矫正支撑板，所述左右矫正支撑板上端设有左右滑动矫正板，所述左右滑动矫正板通过滑动导向装置安装在左右矫正支撑板上，所述左右滑动矫正板一端安装在左右矫正驱动气缸的输出端上，所述左右矫正驱动气缸的缸体通过固定螺栓安装在左右矫正支撑板上，所述左右滑动矫正板上侧一端设有左小齿轮轴固定夹具
一种用于齿轮轴锻造加工矫正装置

[实用新型]膏状物料搅拌釜气缸式出料装置-CN201720665616.X有效
发明人：张高荣 -专利权人：南京百阳垦生物技术有限责任公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B65B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膏状物料搅拌釜气缸式出料装置，包括固定底座、搅拌釜料筒和气缸式出料装置，搅拌釜料筒包括料筒驱动气缸、驱动气缸活塞杆和料筒，料筒驱动气缸与料筒驱动气缸活塞杆连接，料筒套设于料筒驱动气缸活塞杆上；气缸式出料装置包括转阀驱动气缸、转阀驱动气缸活塞杆和球形转阀，转阀驱动气缸活塞杆一端与转阀驱动气缸连接，另一端与球形转阀连接；球形转阀连通有搅拌釜下料口、料筒和出料口。本实用新型膏状物料搅拌釜气缸式出料装置，利用气动电磁阀控制驱动气缸活塞杆左右运行来进行吸料和出料，利用球形转阀控制气缸式出料装置进、出料口的转换，适用于自动灌装，节省人工，膏状物料下料简单、均匀，杜绝物料浪费
膏状物料搅拌气缸式出料装置

[实用新型]一种双位置焊接夹具-CN202022340461.7有效
发明人：岳志国;刘阳明 -专利权人：天津市奥特威德焊接技术有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种双位置焊接夹具，包括：电极底板、夹紧装置、驱动装置、限位板与电极，其特征在于：驱动装置包括有第一驱动气缸与第二驱动气缸，第一驱动气缸与第二驱动气缸的结构相同，为左右对称式结构，第一驱动装置包括有第一驱动气缸，第一驱动气缸的上端设置有第一连接件，第一驱动气缸与第一连接件之间相互驱动连接，夹紧装置包括有左夹紧机构与右夹紧机构，左夹紧机构与右夹紧机构的结构相同，为左右对称式结构，左夹紧机构包括有轴承安装座
一种位置焊接夹具

[发明专利]螺丝自动组装机-CN201310525582.0有效
发明人：陈静江 -专利权人：维尔斯电子(昆山)有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺丝自动组装机，包括工作台，螺丝自动组装机包括螺丝供料部分、机械手部分、螺丝套子排序部分；机械手部分包括螺丝夹紧装置、左右移动装置、上下移动装置，螺丝冲压装置；左右移动装置包括左右移动气缸和左右移动滑板；上下移动装置包括上下移动气缸和上下移动滑板；螺丝冲压装置包括冲压气缸和通过气缸活塞杆连接的冲头，冲头设置在螺丝夹紧装置中螺丝位置的正上方，螺丝套子排序部分设置在机械手部分下方；螺丝夹紧装置与上下移动气缸设置在上下移动滑板上，与上下移动气缸通过气缸活塞杆连接驱动；上下移动滑板设置在左右移动滑板上，上下移动滑板的左侧通过气缸活塞杆与左右移动气缸连接驱动。
螺丝自动组装

[实用新型]螺丝自动组装机-CN201320677414.9有效
发明人：陈静江 -专利权人：维尔斯电子(昆山)有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺丝自动组装机，包括工作台，螺丝自动组装机包括螺丝供料部分、机械手部分、螺丝套子排序部分；机械手部分包括螺丝夹紧装置、左右移动装置、上下移动装置，螺丝冲压装置；左右移动装置包括左右移动气缸和左右移动滑板；上下移动装置包括上下移动气缸和上下移动滑板；螺丝冲压装置包括冲压气缸和通过气缸活塞杆连接的冲头，冲头设置在螺丝夹紧装置中螺丝位置的正上方，螺丝套子排序部分设置在机械手部分下方；螺丝夹紧装置与上下移动气缸设置在上下移动滑板上，与上下移动气缸通过气缸活塞杆连接驱动；上下移动滑板设置在左右移动滑板上，上下移动滑板的左侧通过气缸活塞杆与左右移动气缸连接驱动。
螺丝自动组装

[实用新型]一种止水胶自动贴标签装置-CN201721817801.2有效
发明人：刘海超;张用伟;刘英豪 -专利权人：平舆县惠城建材有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65C9/02 文献下载
摘要：一种止水胶自动贴标签装置，包括对产品进行固定的固定机构、位于固定机构上方且带动固定机构左右移动的移动机构和固定连接于移动机构下方且跟随移动机构进行移动的贴标执行机构；移动机构包括左右移动装置和前后移动装置，左右移动装置包括固定设置在移动支架前侧面上的左右驱动气缸，前后移动装置包括沿前后方向水平设置的前后驱动气缸和位于前后驱动气缸下方支撑前后驱动气缸的前后驱动支架；固定机构包括两个分别位于物料传送带前侧和后侧的压迫固定组件，贴标执行机构包括回转气缸、升降气缸、标签吸盘和标签供料装置；总之本实用新型具有高速高效、定位准确、稳定可靠、结构简单、贴标整齐的优点。
固定机构前后驱动移动机构气缸贴标前后移动装置左右移动装置自动贴标签止水胶吸盘标签供料装置左右驱动气缸本实用新型物料传送带定位准确跟随移动固定设置固定组件回转气缸前后方向升降气缸水平设置移动支架左右移动固定的前侧面支架标签压迫整齐移动支撑

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