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- [发明专利]数值控制装置以及控制方法-CN202180061106.0在审
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渡边俊大
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发那科株式会社
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2021-07-12
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2023-05-30
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B23Q15/00
- 本发明自动进行多边缘工具的边缘切换。数值控制装置控制使用车削加工用的多边缘工具对工件进行车削加工的机床，该数值控制装置具备：NC指令解读部，其解读加工程序的指令；存储部，其保持多边缘工具的工具信息和边缘信息；工具信息生成部，其根据工具信息和边缘信息生成多边缘工具的几何学信息，NC指令解读部具备：工具路径生成部，其根据加工程序的指令计算工具路径；边缘切换判定部，其判定是否需要切换多边缘工具的边缘；边缘切换路径生成部，其在判定为需要切换边缘的情况下计算边缘切换路径，该边缘切换路径包含用于切换边缘的退避路径、多边缘工具的旋转方向和旋转量、以及返回路径；工具路径再生成部，其对工具路径结合边缘切换路径。
- 数值控制装置以及方法
- [发明专利]一种可切换工具的移动式机械臂-CN202210373146.5在审
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阴奕潼;何智鹏;王世龙;张琨浩;侯祥颖
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南京航空航天大学
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2022-04-11
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2022-08-23
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B25J5/00
- 本发明公开了一种可切换工具的移动式机械臂，包括固定安装于平台上的工作模组、工具切换模组和中控模组；所述平台位于可自由移动的底盘上；所述工作模组设置于平台前半侧，工具切换模组位于平台后半侧；所述工作模组包括自上而下设置的接口圆柱、第一接线口和机械臂；工具切换模组包括固定于支架上的钩子、爪夹和铲子工作模组；中控模组设置于工作模组和工具切换模组之间，外部设有防尘盖；本发明通过设计多种工具切换模组，并通过远程遥控机械臂实现工具自动切换，大大增加了适用场景，扩大了工作范围，提高了灵活性；多角度弯折的机械臂可以有效提供切换配合的准确度；机械臂与工具切换模组分立于平台两侧，可以保证平台前后平衡，方便操控。
- 一种切换工具移动式机械
- [发明专利]电能切换组件及具有该电能切换组件的工具及系统-CN202010194193.4在审
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陆春桃;郭新忠;严安
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常州格力博有限公司
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2020-03-17
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2020-06-09
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H01H9/00
- 本发明提供了一种电能切换组件及具有该电能切换组件的工具及系统。电能切换装置，包括用于连接供电装置的插件，且所述插件具有向外界进行电能输出的输出端，还包括与插件电性连接的电能切换组件，所述电能切换组件具有用于切换所述插件的耦合形式的切换构件，所述切换构件可在第一位置和第二位置之间滑动，以通过改变所述切换构件的位置切换所述插件之间的耦合形式。本发明的电能切换装置能够实现两种电压切换，使得使用该电能切换装置的电动储存电动工具及系统使具有该电能切换装置的电动工具匹配多种具有不同输出电压的供电装置，有效增加了使用该电能切换装置的电能储存系统/电动工具/电动工具系统的适用范围，降低了成本。
- 电能切换组件具有工具系统
- [发明专利]工具切换装置-CN201910450436.3有效
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侯玲;胡珂;郑心荣
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安徽江淮汽车集团股份有限公司
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2019-05-27
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2021-03-16
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B23P23/06
- 本发明公开一种工具切换装置，包括座体、一级工具安装架以及一级切换驱动件。其中一级安装架可调节活动地安装于座体，以具有活动行程，一级安装架用于安装多个加工工具，一级切换驱动件设于座体，驱动连接一级安装架，用于驱动一级安装架在活动行程内活动，以调节多个加工工具的位置，使得多个加工工具中的其中之一移动至工作位置本发明提供的工具切换装置应用于车辆的生产线，能够根据需要对加工工位上的工具切换装置进行操作，选择合适的加工工具，并通过一级切换驱动件将一级工具安装架上的加工工具对应调节至工作位置。
- 工具切换装置
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