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[发明专利]一种薄壁环形工件表面喷砂处理设备-CN202110020278.5在审
发明人：张津家 -专利权人：上海钙瞅智能科技有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B24C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁环形工件表面喷砂处理设备，包括壳体，所述壳体内上端设有开口向上的喷砂腔，所述壳体内下端设有对环形工件进行适应尺寸夹持并对薄壁进行支撑的夹持支撑机构，该设备具有适用不同尺寸的工件夹持功能，通过在喷砂盘上安装三个等距的夹持块，并能够通过三个夹持的自动移动实现对工件的夹持，在夹持的过程中会通过夹持块带动支撑块与工件内壁抵触，从而实现防止喷砂过程中由于冲击力过大造成工件形状受损，夹持工件的过程中，通过工件尺寸的不同会自动调整喷砂块与工件之间的间距，以保证对不同尺寸工件喷砂处理时具有相同的喷砂效果，喷砂后的废砂会随工件转动被集中收集。
一种薄壁环形工件表面喷砂处理设备

[发明专利]工件接纳装置-CN202310238017.X在审
发明人：格哈德·瓦格纳;弗雷德·梅尼格;玛蒂娜·施蒂希特;迈克尔·文德尔 -专利权人：斯凯孚公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C21D1/00 文献下载
摘要：公开了一种工件接纳装置(6)，工件接纳装置用于在热处理系统(100)中接纳工件(4)，接纳在工件接纳装置中的工件(2)经历热膨胀和/或热收缩，工件接纳装置包括至少两个夹持单元(8)，至少两个夹持单元被设计成将径向夹持力和/或轴向夹持力施加到工件使得工件在预定位置定位在工件接纳装置中，工件(2)是具有闭合曲线的工件(2)并具有基本上径向的内表面(24)和基本上径向的外表面(24)，工件在工件接纳装置中以能够绕着旋转轴线旋转的方式被接纳，夹持单元各自包括至少一个夹持元件(10)，至少一个夹持元件被构造为抵接工件的径向内表面(24)和/或径向外表面(24)并将径向夹持力施加到工件上。
工件接纳装置

[实用新型]一种工件喷涂用多工位喷涂装置的夹具-CN202222453002.9有效
发明人：肖俊钧;邓帮华 -专利权人：德州章源喷涂技术有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件喷涂用多工位喷涂装置的夹具，主要涉及喷涂领域。包括两个固定盘、设置在固定盘上的多个夹持组件、设置在另一个固定盘上的多个支撑组件；多个所述支撑组件连接设有顶尖，所述多个夹持组件和多个支撑组件对工件两端进行夹持固定。本实用新型的有益效果在于：本装置在夹持工件进行喷涂时，实现工件的多个喷涂工位的夹持，在对工件进行装夹时，稳定且牢固的夹持工件，能够适应不同长度工件的夹持，解决了工件在进行热喷涂时，受到温度的影响产生的热胀冷缩后，对工件夹持不牢固的现象。在对工件进行喷涂时，避免持续工件喷涂导致工件导致工件变形，在对工件进行换位后，使得已经喷涂过的工件冷却下来。
一种工件喷涂用多工位装置夹具

[发明专利]一种程控工业机器人-CN201611210371.8有效
发明人：韩培良;林贤伟;周海涛 -专利权人：江苏山扬智能装备有限公司
申请日： 2016-12-24 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种程控机器人，包括：夹持部，用于对工件进行夹持；控制部，用于对夹持部的操作进行控制；夹持部上设置抵接部件，夹持部夹持工件时，该抵接部件与工件接触而发生与工件形状一致的变形；工件数据输入部，能够输入被夹持工件的三维形状数据；夹持面确定部，确定工件用于被夹持的夹持面；受力区域确定部，确定抵接部件的受力区域；控制部根据抵接部件的受力区域以及夹持面的形状数据，确定夹持部件的变更操作，使变更后抵接部件受力区域与上次操作的受力区域没有重叠面积
一种程控工业机器人

[实用新型]一种夹持机构-CN202220046293.7有效
发明人：林明桂;李晓宇;孔锐斌 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提供了一种夹持机构，涉及车辆制造领域。夹持机构包括基体、固定夹持组件、活动夹持组件及驱动机构。固定夹持组件固定于基体，固定夹持组件用于单独夹持工件。活动夹持组件沿左右方向可移动地设置于基体，活动夹持组件用于单独夹持工件。驱动机构连接基体和活动夹持组件，驱动机构用于驱动活动夹持组件沿左右方向移动，以调节活动夹持组件与固定夹持组件在左右方向上的距离。该夹持机构的固定夹持组件可单独夹持工件的一端，驱动机构可根据工件在左右方向上的尺寸调节活动夹持组件与固定夹持组件在左右方向上的距离，以便于活动夹持组件单独夹持工件的另一端，以对工件的两端进行夹持，可适用于夹持不同规格的工件
一种夹持机构

[实用新型]一种射孔器弹夹管切割用定位机构-CN202021473427.0有效
发明人：张鹏;罗建东;汪豪 -专利权人：欣楚激光科技（无锡）有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型属于切割机技术领域，尤其为一种射孔器弹夹管切割用定位机构，包括工件定位台，所述工件定位台的下方设有支撑腿，所述支撑腿与所述工件定位台固定连接，所述工件定位台的顶部设有工件限位板；工件定位台的顶部设有工件限位板，工件限位板与工件定位台滑动连接，工件限位板上安装有工件夹持组件，工件夹持组件包括夹持板、手轮、套筒和固定套，通过在工件限位板上设置工件限位板，工件限位板可以沿着工件定位台的方向往复滑动，并在工件限位板上设置了工件夹持组件，在使用时，可以通过调节手轮，利用夹持板来夹持固定工件，从而能够实现对工件的自动定位，而不需要人工干预，从而安全性更高。
一种射孔器弹夹切割定位机构

[实用新型]基于AGV机器人的智能夹持装置-CN202121754904.5有效
发明人：何兴波;宁史朋;刘波;韩春洪;史康杰;袁满;周登国;梁强 -专利权人：常州宙达机器人科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本方案属于夹持装置技术领域，具体涉及基于AGV机器人的智能夹持装置。包括夹具本体；还包括夹持组件；所述夹持组件包括两夹持臂和两托件；托盘和吸气组件；在两夹持臂进行夹持作业时，所述托盘位于夹持空间内，所述吸气组件作业并将工件吸附于托盘。本方案的夹持装置不仅具有保护工件表面，防止夹持装置刮伤工件的效果，同时本方案的夹持装置还可以固定工件，防止转运工件的过程中，造成工件滑动或跌落。本方案的夹持装置操作简便、自动化程度高、实用性强。
基于 agv 机器人智能夹持装置

[实用新型]一种省力机械加工夹具-CN202123248439.0有效
发明人：周明全 -专利权人：杭州双元链条有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具技术领域，提供了一种省力机械加工夹具，包括托架，托架上端左右两侧分别固定有立柱和支撑片，支撑片上端滑动连接有L形片；转动转盘而带动丝杆转动，让两片夹持片与工件左右两边相互紧密接触，凹痕能够增强夹持片与工件接触的摩擦力，弹簧能够使得夹持片与工件之间保持紧密接触的状态，在加工工件的过程中减少了工件松动打滑而偏离位置的现象，夹持模和夹持片根据工件形状进行定制，而夹持片的形状与夹持模保持一致，当夹持片夹持工件时，使得夹持片与工件更加紧密贴合，解决了现有的夹具容易引起工件夹持不稳固的问题。
一种省力机械加工夹具

[实用新型]一种数控车床加工夹具-CN202220551348.X有效
发明人：徐彬雄;程青阳;胡宇翔 -专利权人：广州市机电技师学院（广州市机电高级技工学校、广州市机电高级职业技术培训学院）
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：技术包括机架，所述机架上设置有用于夹持和固定工件的夹持组件，且机架上还设置有用于驱动夹持组件夹持工件并带动工件转动的驱动组件，驱动组件与夹持组件传动连接；其中，驱动组件包括用于提供动力的驱动部和用于使驱动部驱动夹持组件在夹持工件或带动工件转动之间转换的传动部通过驱动组件和夹持组件之间的配合，在需要时，通过传动部使得驱动部驱动夹持组件将工件进行夹持固定后，在此通过传动部使得驱动部还能驱动被夹持组件固定住的工件转动，使得工件能够进行车削加工处理，相对于一些现有技术解决了加工夹具固定工件后不能转动的问题
一种数控车床加工夹具

[实用新型]一种插针治具-CN202022784962.4有效
发明人：李浩 -专利权人：常州华奥精密模具有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插针治具，包括：底板；载台，载台设置于底板上，载台的上表面设置有与工件一外形相配合的容纳槽；夹持头，夹持头对称设置有两个，两夹持头用于夹持或松开工件二，两夹持头在传动单元的作用下上下移动，夹持头包括朝向容纳槽的水平端面，以抵触工件二的顶端。本实用新型通过载台和夹持头的配合，实现将工件二快速、准确地插入工件一内，并且夹持头不仅实现对工件二的夹持和初步插入，同时，通过夹持头抵触工件二的顶端实现将工件二插入到位，工件二不易弯折损坏，提高装夹效率
一种插针治具

[发明专利]用于将板状工件、特别是金属片固定到机床的工件运动单元的工件保持装置-CN201110443731.X有效
发明人： C·施密特 -专利权人：通快机床两合公司
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B21D43/11 文献下载
摘要：公开了一种用于将板状工件、特别是金属片固定到机床的工件运动单元上的工件保持装置(8)，它具有至少两个工件夹持元件(13，17)和夹持驱动器(31)，借助于所述夹持驱动器，工件夹持元件(13，17)能够从初始相对位置开始向着彼此移动，以便夹持设置在工件夹持元件(13，17)之间的工件。设有调节装置(51)，借助于所述调节装置(51)，能够调节工件夹持元件(13，17)的初始相对位置。
用于将板状工件特别是金属片固定机床运动单元保持装置

[实用新型]一种可调式慢走丝加工端块的辅助夹具-CN202022223506.2有效
发明人：常利芳;贺云 -专利权人：深圳市常丰激光刀模有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：本申请涉及夹具的技术领域，涉及一种可调式慢走丝加工端块的辅助夹具，包括夹持框，所述夹持框中部形成有放置工件的夹持腔，所述夹持框上螺纹连接有若干个能够将工件固定在所述夹持腔内的螺纹杆；当需要对工件进行夹持时，将工件放置在夹持腔内，然后转动螺纹杆，使得螺纹杆与夹持框发生相对运动，进而使得螺纹杆位于夹持腔内的一端抵接在工件的一侧，将工件固定在夹持腔内，实现对工件的夹持固定功能；另一方面，由于螺纹杆进入夹持腔的长度可调，使得尺寸不同的工件也能在夹持腔内被固定，提高了辅助夹具的适用性。
一种调式慢走加工辅助夹具

[发明专利]一种卧式加工中心工位夹具-CN201910835421.9在审
发明人：林宏鋆;盛力峰;关亮;许新;王路;聂学雯;王炳泉;王金伍;徐鑫;吴佳宁;徐伟;郭建法;卢阳;曹亚波;王显杰;贾宝荣;潘晓婷;张清;刘帆;莫利津;胡晓丽 -专利权人：浙江瀚镪自动化设备股份有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：该卧式加工中心工位夹具包括底板、第一支撑块、第二支撑块、第一夹持区。本发明中可以分别通过第一夹持结构、第二夹持结构夹持矩形体工件、通过第三夹持结构、第四夹持结构夹持球体工件和通过第五夹持结构、第六夹持结构夹持圆锥体工件，这样通过更好夹持结构以分别夹持矩形体工件、球体工件和圆锥体工件，通过分别调节第一伸缩件、第二伸缩件的长度以使夹持结构夹持不同大小的工位工件，通过分别调节第一升降件、第二升降件以调节第一伸缩件的高度和第二伸缩件的高度以提高夹持结构夹持工位工件的稳定性。
夹持结构夹持卧式加工中心伸缩件工位夹具工位工件矩形体升降件圆锥体底板夹持区体工件球体支撑

[实用新型]一种小型喷漆机-CN202020787989.6有效
发明人：贾金壁 -专利权人：东莞市贾氏机械制造有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小型喷漆机，包括机架、油漆收集箱、喷枪组件和工件夹持装置，机架安装在油漆收集箱上，喷枪组件安装在机架上，工件夹持装置可以是小尺寸夹持组件或大尺寸夹持组件，小尺寸夹持组件安装在机架上，大尺寸夹持组件可拆卸的安装在油漆收集箱上。本实用新型的工件夹持装置包括两种，分别是小尺寸夹持组件和大尺寸夹持组件，当小尺寸的工件需要喷漆时，就只安装小尺寸夹持组件，通过小尺寸的夹持组件将工件夹持住进行喷漆，当大尺寸的工件需要喷漆时，就可以将小尺寸的夹持组件拆卸出来，只安装大尺寸夹持组件，通过大尺寸的夹持组件将工件夹持住进行喷漆，从而大大的提高了本实用新型的适用范围，实现各种不同尺寸的工件的喷漆。
一种小型喷漆

[实用新型]一种卧式加工中心工位夹具-CN201921467540.5有效
发明人：林宏鋆;盛力峰;关亮;许新;王路;聂学雯;王炳泉;王金伍;徐鑫;吴佳宁;徐伟;郭建法;卢阳;曹亚波;王显杰;贾宝荣;潘晓婷;张清;刘帆;莫利津;胡晓丽 -专利权人：浙江瀚镪自动化设备股份有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：该卧式加工中心工位夹具包括底板、第一支撑块、第二支撑块、第一夹持区。本实用新型中可以分别通过第一夹持结构、第二夹持结构夹持矩形体工件、通过第三夹持结构、第四夹持结构夹持球体工件和通过第五夹持结构、第六夹持结构夹持圆锥体工件，这样通过更好夹持结构以分别夹持矩形体工件、球体工件和圆锥体工件，通过分别调节第一伸缩件、第二伸缩件的长度以使夹持结构夹持不同大小的工位工件，通过分别调节第一升降件、第二升降件以调节第一伸缩件的高度和第二伸缩件的高度以提高夹持结构夹持工位工件的稳定性。
一种卧式加工中心夹具

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