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[发明专利]下摆臂总成及具有其的车辆-CN202210893963.3在审
发明人：宋东奇;朱劲锋;卢飞;梁晓天;杨展;许华芹 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下摆臂总成及具有其的车辆，下摆臂总成包括下摆臂本体和球销总成，下摆臂本体包括相对设置的第一连接板和第二连接板，球销总成连接在下摆臂本体的一端，其中，连接球销总成的第一连接板和第二连接板相互抵接形成连接部本发明实施例的下摆臂总成，通过设置第二翻边，这样在对下摆臂本体进行装配连接时，即可先对第一翻边和第二翻边进行连接，以起到定位作用，从而降低后续下摆臂本体的连接难度，同时还可避免因下摆臂本体的变形导致连接部处的第一连接板和第二连接板间隙较大
下摆总成具有车辆

[发明专利]一种臂架系统及履带式起重机-CN202211324631.X在审
发明人：崔丹丹;李云波;张健 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种臂架系统及履带式起重机，起重机车体连接臂架系统，臂架系统包括：转台、力限器和人字架；人字架连接于转台上；力限器连接于人字架底部，力限器一端与人字架相连，力限器的另一端连接转台；人字架的头部连接人字架滑轮组，人字架滑轮组通过变幅钢丝绳连接变幅滑轮组，变幅滑轮组通过拉索连接第一单拉板一端，第一单拉板另一端通过销轴连接主臂头部连接铰点拉起主臂，主臂尾部铰接于转台，起升钢丝绳由主起升卷扬出发，起升钢丝绳通过主臂定滑轮与主臂臂头滑轮吊起重物
一种系统履带式起重机

[发明专利]车辆的车门铰链机构和具有其的车辆-CN202210946682.X在审
发明人：曾金波;丁金星;冉红彬;张伟 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E05D3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车辆的车门铰链机构和具有其的车辆，车辆包括车身、车门和车门铰链机构，车门铰链机构包括：第一转动臂，第一转动臂的一端适于绕第一转动轴线与车身可转动连接，车门适于绕第二转动轴线与第一转动臂的另一端可转动连接；第二转动臂，第二转动臂的一端适于绕第三转动轴线与车身可转动连接；过渡臂，过渡臂的一端与第二转动臂的另一端可转动连接，车门适于绕第四转动轴线与过渡臂的另一端可转动连接；第一转动轴线与第三转动轴线相互平行
车辆车门铰链机构具有

[发明专利]壁挂式空调室内机-CN202110523020.7在审
发明人：李英舒;鲁镇语 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F24F1/0057 文献下载
摘要：本发明提供了一种壁挂式空调室内机，其包括机壳、外导风板、第二转臂和连杆，机壳具有出风口，其内限定出送风风道；外导风板包括主体板和第一转臂，主体板设置于出风口处，用于开闭出风口，第一转臂的第一端形成于主体板的内表面并朝远离主体板的方向延伸；第二转臂的第一端铰接于机壳，并朝送风风道延伸，第二转臂的第二端铰接于第一转臂的第二端；连杆的第一端铰接于第一转臂上，连杆的第二端铰接于机壳。本发明的壁挂式空调室内机可以使第二转臂受控地在第一位置和第二位置之间摆动，当第二转臂从第一位置向第二位置摆动过程中带动第一转臂和连杆同时转动，进而使主体板暴露出出风口，使主板体完全打开出风口，能够提高出风效率
壁挂式空调室内

[发明专利]一种无人机及其折叠方法-CN202310860084.5在审
发明人：蒿杰;张恪海;马赛;历宁;谢罗福;张景超 -专利权人：广东人工智能与先进计算研究院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64U30/293 文献下载
摘要：无人机包括机身和机臂模块，机臂模块包括机臂管、折叠组件和设于机臂管上的电机组，折叠组件包括锁紧件、连接于机臂管第一端的第一连接件和连接于机身的第二连接件，第一连接件和第二连接件相互连接且能够相对转动，锁紧件能够锁紧第一连接件和第二连接件；机臂管收纳状态时，锁紧件、第一连接件和第二连接件相分离，机臂管伸展状态时，锁紧件锁紧合拢的第一连接件和第二连接件，以使机臂管夹紧于第一连接件和第二连接件之间。本发明的无人机及其折叠方法，方便折叠，且结构牢固，解决了无人机执飞中机臂被折叠的风险，提高了可靠性。
一种无人机及其折叠方法

[发明专利]一种海洋机器人用两级折叠式通气桅杆-CN201310615667.8有效
发明人：谷海涛;高启升;郑荣;胡志强;张斌 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：包括基座、一级变幅机构、一级臂架单元、二级变幅机构及二级臂架单元，其中基座连接于海洋机器人上，一级臂架单元的两端分别与二级臂架单元的一端和基座转动连接，二级臂架单元的另一端为自由端，一级臂架单元和二级臂架单元分别与一级变幅机构和二级变幅机构连接、并通过一级变幅机构和二级变幅机构的驱动折叠或展开，一级臂架单元和二级臂架单元上均设有进气通道和排气通道，为海洋机器人提供新鲜空气和排出废气。
一种海洋机器人两级折叠式通气桅杆

[发明专利]一种具有螺杆提升机构的卷绕式千斤顶-CN201410219706.7有效
发明人：叶培玉 -专利权人：宁波天益齿轴齿轮有限公司
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B66F3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有螺杆提升机构的卷绕式千斤顶，包括底座，底座上设置有螺杆提升机构，螺杆提升机构内竖直设置有螺杆，螺杆穿过第一连接块，第一连接块转动连接有第一转动臂和第二转动臂，第一转动臂与第三转动臂转动连接，第二转动臂与第四转动臂转动连接，第三转动臂与第四转动臂均与第二连接块转动连接，螺杆上端设置有第一固定块，第一固定块内横向设置有通孔，通孔内穿设有第一曲柄，第一曲柄上设置有两个收线轮，两个收线轮上均固定有钢索，两个钢索的另一端分别与两侧的任意转动臂固定连接，至少一个收线轮上设置有棘轮，第一固定块上设置有棘爪，棘轮与棘爪配合。
一种具有螺杆提升机构卷绕千斤顶

[发明专利]柔性直流换流站联结区和阀厅配电装置的布置方法-CN201410156744.2有效
发明人：谢瑞;周志超;陈晴;徐建国;高志林;钱锋;徐峰;丁健;况骄庭;杨卫星 -专利权人：浙江省电力设计院
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：阀厅和直流场区域组成，其中联结区是柔性直流换流站中联结交流场配电装置和阀厅的区域，阀厅是柔性直流换流站中放置换流阀的场地，所述的换流阀分为正极、负极两个换流阀组，每个换流阀组包括A相、B相、C相三个桥臂，所述的正极、负极换流阀组的桥臂布置方式为交错布置方式，布置顺序为：正极A相桥臂-负极A相桥臂-正极B相桥臂-负极B相桥臂-正极C相桥臂-负极C相桥臂；所述阀厅配电装置的直流汇流母线利用阀厅的高度采用垂直交错布置；同时取消联结区桥臂电抗汇流母线的布置；它与常规布置方案相比，可在没有增加阀厅占地面积的基础上，简化了联结区的配电装置布置，节约了联结区占地、提高了土地利用率，通用性和灵活性较强，综合效益显著。
柔性直流换流联结配电装置布置方法

[发明专利]卷绕式千斤顶-CN201410219607.9有效
发明人：叶培玉 -专利权人：宁波天益齿轴齿轮有限公司
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B66F3/12 文献下载
摘要：本发明公开了卷绕式千斤顶，包括底座，底座上设置有螺杆提升机构，螺杆提升机构内竖直有螺杆，螺杆与第一连接块连接，第一连接块转动连接有第一转动臂和第二转动臂，第一转动臂与第三转动臂转动连接，第二转动臂与第四转动臂转动连接，第三转动臂与第四转动臂均与第二连接块转动连接，底座上还设置有直杆，直杆上端设置有第一固定块，第一固定块内横向设置有通孔，通孔内穿设有第一曲柄，第一曲柄上设置有两个收线轮，两个收线轮上均固定有钢索，两个钢索的另一端分别与两侧的任意转动臂固定连接
卷绕千斤顶

[发明专利]舵叶和挂舵臂的多功能组合式镗杆-CN201610196858.9有效
发明人：汪行;匡治国;李银桥;张智勇 -专利权人：长航集团武汉青山船厂有限公司;武汉船舶职业技术学院
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B23B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵叶和挂舵臂的多功能组合式镗杆，多功能组合式镗杆包括舵叶镗杆和挂舵臂镗杆，舵叶镗杆包括舵叶和第一组合镗杆，舵叶包括舵叶臂，舵叶臂两端分别设置垂直于舵叶臂的舵杆承座和舵销承座，舵销承座一侧开设有承座槽，第一组合镗杆由镗杆Ⅰ和镗杆Ⅱ组成；挂舵臂镗杆它包括挂舵臂和第二组合式镗杆，挂舵臂两端分别设置有上舵承和下舵承，上舵承一端设置有舵基座，第二组合式镗杆由镗杆Ⅰ和镗杆Ⅲ组成。本发明的舵叶和挂舵臂的多功能组合式镗杆由三根短镗杆两两组合而成，其全部达到了质量要求，创造了巨大的经济效益。该镗杆质量可靠，经久耐用。其使用、维护简单方便，质量稳定，后期使用维护费用低。
挂舵臂多功能组合式

[发明专利]两段式柔性操作臂-CN201810523608.0有效
发明人：朱延河;隋东宝;赵思恺;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：两段式柔性操作臂，它涉及一种柔性操作臂，它包括两组动力源、动力源连体固定架、第一段柔性臂和第二段柔性臂；两组动力源布置在的动力源连体固定架上，每组动力源包括三个电机，三个电机均布设置，每个电机的输出端固装有一个连线盘，第一段柔性臂为螺旋弹簧，第一段柔性臂的一端与动力源连体固定架连接，第一段柔性臂的另一端与第二段柔性臂的一端连接，螺旋弹簧的簧丝上开有三组引线孔，每组引线孔内对应布置两条牵引绳，两条牵引绳的一端固定在第一段柔性臂的另一端
段式柔性操作

[发明专利]一种用于陶瓷喯釉的输送下料一体机-CN201811204049.3有效
发明人：邓君 -专利权人：绍兴柯桥新兴门业有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：它包括机架和配电控制箱，机架上设置有喷釉输送装置，喷釉输送装置上设置有喷釉载具，机架上还设置有与喷釉载具配合的喷釉装置，喷釉装置包括设置在机架上部的喷釉安装座，喷釉安装座上安装有喷釉转座，喷釉转座上铰接有第一喷釉转臂，且第一喷釉转臂配合有第一喷釉转臂电机，第一喷釉转臂的另一端铰接有第二喷釉转臂，且第二喷釉转臂配合有第二喷釉转臂电机，第二喷釉转臂连接有方形的喷釉网板，喷釉网板通过喷釉管连接有喷釉泵，本发明通过喷釉转盘配合两组连接的喷釉转臂
一种用于陶瓷输送一体机

[发明专利]一种模块化多电平换流器桥臂短路故障的保护方法-CN201310601655.X有效
发明人：李泓志;贺之渊;杨杰;阎发友;张海峰 -专利权人：国家电网公司;国网智能电网研究院;中电普瑞电力工程有限公司;国网辽宁省电力有限公司大连供电公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： H02H7/10 文献下载
摘要：本发明涉及换流器的故障保护方法，具体涉及一种模块化多电平换流器桥臂短路故障的保护方法。包括以下步骤：1）设置模块化多电平换流器桥臂并联保护开关的故障检测时间间隔Δt；2）设置故障动作阈值Q；3）设置电压阈值Ulim.ac和Ulim.arm；4）检测模块化多电平换流器的交流端对地电压Uac(t)，计算Q1=abs(aveage(Uac(Δt)))-Ulim.ac；5）检测模块化换流器的桥臂电压Uarm(t)，计算Q2=abs(aveage(Uarm(Δt)))-Ulim.arm；6）判断：如果Q2×Q1>Q，则发生桥臂短路故障；7）当判断模块化多电平换流器发生桥臂短路故障，触发健全相桥臂并联保护开关。本发明采用桥臂并联保护开关，降低了模块化多电平换流器的桥臂短路故障持续时间，使变压器承受的直流偏执电压和换流器桥臂承受的过电压降低，减少了设备要求和造价，提高了经济性和安全性。
一种模块化电平换流器桥臂短路故障保护方法

[发明专利]一种医用吊塔臂结构-CN201310471878.9有效
发明人：彭伟;位兵;胡江淮;李红强;吉鸣 -专利权人：迈柯唯医疗设备（苏州）有限公司
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用吊塔臂结构，包括第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂均由主体部分、第一连接部和第二连接部组成，第一连接部和第二连接部的中部均设有中部空腔，第一连接部的中部空腔内设有第一轴承和第二轴承，第一连接部的中部空腔内还插设有一轴心，该轴心的下部穿设于第一轴承和第二轴承的轴孔内，轴心的上部伸出段从第一连接部的上端部伸出，轴心上装有一卡簧，第二轴承的外端抵靠在卡簧上，插设于第二连接臂的第一连接部的中部空腔内的轴心的上部伸出段通过螺丝固接于第一连接臂的第二连接部下端的中部空腔内该医用吊塔臂结构零件少，容易安装，安装成本低，且两个连接臂的连接圆滑，无拼接缝隙。
一种医用吊塔臂结构

[发明专利]清扫车垃圾箱垂直举升倾倒装置-CN201110331757.5有效
发明人：兰吉玉;兰建忠 -专利权人：山西永丰汽车机械有限责任公司
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：一种清扫车垃圾箱垂直举升倾倒装置，包括垃圾箱，车体底盘，在车体底盘上设置有门式支架，门式支架两侧分别固定有一支举升油缸、在门式支架两侧还铰接固定有举升主臂和副臂，所述举升油缸的升缩端与举升主臂铰接固定，所述举升主臂与副臂的前端与垃圾箱两侧铰接固定。本发明的清扫车垃圾箱垂直举升倾倒装置，通过设置举升臂与副臂的方式，利用液压油缸推升举升主臂，将垃圾箱举起，副臂用于在举升过程中控制垃圾箱体始终保持水平状态。
清扫垃圾箱垂直倾倒装置