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[实用新型]一种矿用本安型弹簧跑偏传感器-CN202120999088.8有效
发明人：宫彪;宫传林;詹强强;王强 -专利权人：淮南华林电气有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种矿用本安型弹簧跑偏传感器，涉及输送皮带保护开关技术领域，包括跑偏传感器壳体，所述跑偏传感器壳体顶部滑动插设有跑偏杆，所述跑偏杆与跑偏传感器壳体顶部之间固定连接有弹簧，所述弹簧套设在跑偏杆上，所述跑偏传感器壳体内部固定安装有微动开关，所述跑偏杆下端位于跑偏传感器壳体内部与微动开关对应，所述跑偏传感器壳体后侧壁安装有调节组件。本实用新型中，采用调节组件，转动转动块，带动螺纹杆转动，螺纹杆带动两个螺母块移动，螺母块带动转动杆运动，转动杆带动连接件运动，这样实现该跑偏传感器壳体的高度调节，使得跑偏杆与输送带的位置对应，这样实现了该装置的安装定位工作
一种弹簧传感器

[发明专利]一种跑步机跑带跑偏预警装置-CN201810718744.5在审
发明人：施荣兴 -专利权人：安吉前程竹木机械有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种跑步机跑带跑偏预警装置，本发明设置有报警器和报警器触发电路，跑带有轻微跑偏时，报警器触发电路为断开状态，报警器不报警；当跑带跑偏量达到本发明设定的跑偏允许值时，在跑带的作用下，报警器触发电路变为闭合状态，报警器报警，提醒使用人员检查调整跑带，起到跑带跑偏的预警作用，避免跑带进一步跑偏导致跑带变形、磨损加剧的问题。
跑带跑偏报警器触发电路报警器跑步机跑带预警装置报警闭合状态断开状态人员检查预警作用跑偏量磨损变形

[实用新型]一种跑步机跑带跑偏预警装置-CN201821045370.7有效
发明人：施荣兴 -专利权人：安吉前程竹木机械有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跑步机跑带跑偏预警装置，本实用新型设置有报警器和报警器触发电路，跑带有轻微跑偏时，报警器触发电路为断开状态，报警器不报警；当跑带跑偏量达到本实用新型设定的跑偏允许值时，在跑带的作用下，报警器触发电路变为闭合状态，报警器报警，提醒使用人员检查调整跑带，起到跑带跑偏的预警作用，避免跑带进一步跑偏导致跑带变形、磨损加剧的问题。
跑带跑偏报警器触发电路本实用新型报警器跑步机跑带预警装置报警闭合状态断开状态人员检查预警作用跑偏量磨损变形

[发明专利]物料输送系统及其控制方法、控制器和存储介质-CN202310674439.1在审
发明人：郭榕华;阙辉鉴;林天勤;廖颖洁;江海威;曲修虎;廖明华;雷璨;林宏斌;朱斌发;王佳佳 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本申请提供一种物料输送系统及其控制方法、控制器和存储介质。物料输送系统包括：投料车，可移动地设置，并包括主动辊、从动辊、输送带和输送电机；和跑偏检测系统，包括跑偏检测装置和对射开关，跑偏检测装置设置于投料车上，并检测输送带是否跑偏，跑偏检测装置与输送电机电连接，并在未检测到输送带跑偏时输出电能，对射开关包括发射器和接收器，发射器设置于投料车上，并与跑偏检测装置串联，以在跑偏检测装置未检测到输送带跑偏时从跑偏检测装置获得电能，接收器固定设置于投料车之外，并与发射器信号连接，实现跑偏检测装置的检测结果的向外传输。这样，可及时准确地发现投料车输送带的跑偏现象。
物料输送系统及其控制方法控制器存储介质

[发明专利]皮带跑偏预警装置-CN202010543004.X在审
发明人：丁磊;吴豹;史承良;易吉龙;杨国荣;李顺华;汤其富;卢明华;丁增毅;吕选俊;卢俊;朱应伟;郭宗鑫;沈于浩;周志雄;赵松林;张静波;李志红;王红波;赵云祥;何俊 -专利权人：云南云铝涌鑫铝业有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮带跑偏预警装置，用于实时监测呈前后方向布置的皮带输送机的皮带是否跑偏，包括监测传感器、上位机。监测传感器用于布置在皮带易出现跑偏位置处的监测点位置，用于实时监测皮带在监测点处是否跑偏；当皮带在监测点处跑偏时，监测传感器产生跑偏感应信号；上位机与监测传感器相连，根据跑偏感应信号在监控画面上发出皮带的具体跑偏位置的跑偏预警信号该皮带跑偏预警装置基于对输送皮带跑偏预警的研究，对运行中的皮带进行监测，皮带发生跑偏时，第一时间对皮带跑偏位置作出报警，维护人员可以预先采取措施，消除皮带跑偏造成的危害，保证皮带安全平稳运行，提高了皮带输送机的运行效率
皮带预警装置

[实用新型]矿用本安型跑偏传感器-CN202223471841.X有效
发明人：王献伟 -专利权人：徐州珂尔玛科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了矿用本安型跑偏传感器，包括跑偏传感器本体，所述跑偏传感器本体上设置有复位弹簧和传动杆，所述复位弹簧设置于跑偏传感器本体和传动杆之间，所述跑偏传感器本体的后侧壁上固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有一对滑块本实用新型将跑偏传感器通过滑块安装于滑轨内，跑偏传感器通过滑轨上的连接板与输送机连接，当输送带跑偏并与跑偏传感器接触，需要启动输送带进行纠偏时，可以通过滑轨将跑偏传感器移动至远离输送带的一侧，使得输送带与跑偏传感器脱离
安型跑偏传感器

[实用新型]斗式提升机跑偏开关自动复位装置-CN201721816007.6有效
发明人：崔付轩 -专利权人：登封市宏昌水泥企业管理有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种斗式提升机跑偏开关自动复位装置，包括跑偏动作挡板、跑偏阻挡支架、螺杆弹簧张紧机构、动作顶杆、弹簧拉紧复位机构、动作连杆凸轮、触发头和传感器，所述跑偏阻挡支架设置在斗式提升机的箱体上，所述跑偏动作挡板设置在跑偏阻挡支架上，动作顶杆设置在所述跑偏动作挡板下端，所述螺杆弹簧张紧机构设置在所述跑偏动作挡板上，动作连杆凸轮一端设置在动作顶杆上，另一端设置触发头，所述触发头与传感器连接，所述传感器设置在跑偏动作挡板的传感器支座内，所述传感器通过传感器信号线与斗式提升机的PCL控制器连接；所述弹簧拉紧复位机构一端设置在跑偏动作挡板上，另一端设置在动作连杆凸轮上。本实用新型解决了现有技术中出现的问题，实现跑偏开关自动复位。
跑偏挡板一端设置斗式提升机动作顶杆动作连杆跑偏开关触发头自动复位装置本实用新型复位机构螺杆弹簧张紧机构阻挡传感器弹簧拉紧支架传感器信号线传感器连接传感器设置传感器支座支架设置自动复位提升机下端种斗

[实用新型]一种输煤皮带机皮带跑偏报警装置-CN201620144637.2有效
发明人：廖声立 -专利权人：廖声立
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输煤皮带机皮带跑偏报警装置，它包括控制器，皮带左侧跑偏限位开关（1）和皮带右侧跑偏限位开关（2）与控制器导线连接，控制器与声光报警装置导线连接；解决了现有技术的皮带输送机皮带跑偏主要通过设定机械结构限制皮带跑偏，但是采用机械限制皮带跑偏，在皮带跑偏时皮带会与限位机构产生摩擦，导致皮带磨损损坏，降低了皮带使用寿命等技术问题。
一种皮带机皮带报警装置

[实用新型]皮带运输机皮带跑偏检测装置-CN201320464452.6有效
发明人：黎桦;刘幼生;钱锐;李军;向勇;龚九宏;王成;王博;段桂萍 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司;武汉钢铁工程技术集团有限责任公司
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带运输机皮带跑偏检测装置，属于检测技术领域。所述皮带运输机皮带跑偏检测装置包括皮带跑偏检测传感器及电气控制装置；皮带跑偏检测传感器与电气控制装置相感应。本实用新型皮带运输机皮带跑偏检测装置可以准确测定皮带跑偏故障。
皮带运输机检测装置

[发明专利]车辆行驶跑偏的控制方法、整车控制器及车辆-CN202210802232.3在审
发明人：管观峰 -专利权人：摩登汽车有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W40/114 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆行驶跑偏的控制方法、整车控制器及车辆，其中方法包括：实时根据方向盘状态信息、行驶状态信息、以及车轮状态信息判断车辆是否满足预设的跑偏先决条件，并根据左右轮速差信息、以及预设的轮速差阈值判断车辆是否满足预设的跑偏认定条件；若车辆同时满足预设的跑偏先决条件和预设的跑偏认定条件，则车辆的整车控制器确定车辆发生行驶跑偏，并生成故障信息；若车辆不满足预设的跑偏先决条件或预设的跑偏认定条件，则继续判断车辆是否满足预设的跑偏先决条件、以及车辆是否满足预设的跑偏认定条件。本方案对行驶跑偏的监测过程更简单、成本更低，且在监测到车辆行驶跑偏时会生成故障信息提醒驾驶员，提高了车辆的安全性。
车辆行驶控制方法整车控制器

[实用新型]一种皮带跑偏报警装置-CN202021985736.6有效
发明人：张建林;韩少龙;刘凯辉;李松岩;陈运景;刘洋 -专利权人：河北白沙烟草有限责任公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮带跑偏报警装置，涉及输送皮带自动检偏报警领域，具体是一种皮带跑偏报警装置，其包括：直角三角形色块、色标传感器、速度传感器以及报警单元，报警单元通过色标传感器采集色块颜色信息时间以及速度传感器采集皮带运行速度，得出皮带的跑偏量以及跑偏方向，该方式能够无级给出皮带跑偏量值，该报警单元还可以根据跑偏方向和跑偏量发出警告声频率以及间隔不同的警告声，值守的工作人员，无需走近即可获知皮带跑偏的方向以及程度。皮带跑偏报警装置还设有纠偏机构，该纠偏机构的步进电机受控制器控制调整皮带辊的跑偏量，从而实现皮带辊自纠偏过程，无需人员值守，步进电机步进角度小，故纠偏精度高。
一种皮带报警装置

[发明专利]拉线跑偏检测装置、系统及其方法-CN201510349445.5有效
发明人：卢新润;王启兵;陈永辉;赖大斌;陈镕;蒋景强;雷振宇;饶海荣;李容恩 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B65B19/28 文献下载
摘要：本发明公开了拉线跑偏检测装置、系统及其方法。该拉线跑偏检测装置包括光电检测器和控制器；其中，光电检测器包括发射端和接收端，所述发射端发射光线，该光线透过拉线到达接收端，该接收端接收光线并将该光线转化为电压信号，并将电压信号值VA传输至控制器；控制器根据电压信号值VA以及电压信号值与跑偏距离的关系计算拉线的跑偏距离Z；判断跑偏距离Z是否大于预设距离值M，如果是，则确定拉线跑偏，从而实现了对透明纸上的拉线是否跑偏的检测。进一步地，当检测到拉线跑偏时，则执行停机操作，从而防止发生质量事故。
拉线检测装置系统及其方法

[实用新型]一种岩土工程勘察用钻探防跑偏装置-CN201922295034.9有效
发明人：范蒙蒙;韦庆;范贤华 -专利权人：江苏新亚勘测设计有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岩土工程勘察用钻探防跑偏装置，包括基座、纵向减震器、箱体、横向减震器、钻机和钻杆，通过在岩土工程勘察用钻探防跑偏装置在所述基座的上方设有多个所述纵向减震器，让所述箱体和所述基座通过所述纵向减震器形成连接，可以减小钻机工作时带来的竖直方向上的震动，从而提高钻探防跑偏装置的抗震能力，使得探防跑偏装置的钻头不易跑偏；岩土工程勘察用钻探防跑偏装置还设有多个所述横向减震器，可以减小钻机工作时带来的水平方向上的震动，从而提高岩土工程勘察用钻探防跑偏装置的抗震能力，解决了钻探装置的钻头钻探跑偏的问题。
一种岩土工程勘察钻探防跑偏装置

[实用新型]一种原煤运输机防洒煤停机控制装置-CN201921303171.6有效
发明人：温玉乐;薛占锋;段乐乐;魏晓刚;秦基伟;焦世伟;裴智文;黄为;谭琳;刘敏;谢军峰 -专利权人：河南永华能源有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种原煤运输机防洒煤停机控制装置，包括设置在原煤运输机临近机头位置皮带下方的跑偏传感器，跑偏传感器一侧设有触动杆，触动杆与延伸至原煤运输机外部的托盘固定连接，托盘的重量与跑偏传感器之间呈平衡状态；所述触动杆与跑偏传感器内部的常闭点连接，所述跑偏传感器内部的常闭点与原煤运输机皮带控制器上的停止按钮电连接，所述托盘的重量与跑偏传感器不平衡时会触发触动杆受力，触动杆受力使跑偏传感器内部的常闭点断开，皮带控制器上的停止按钮接收到跑偏传感器的信号控制皮带停止运动。皮带控制器上的停止按钮接收到跑偏传感器的信号控制皮带停止运动以防止洒煤，无需人为操作，提高了劳动效率，节约了时间。
一种原煤运输机防洒煤停机控制装置

[发明专利]监控退火炉内钢带跑偏的方法-CN201010100958.X无效
发明人：何建锋;林莉军 -专利权人：宝钢新日铁汽车板有限公司;宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2010-01-26 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： C21D9/56 文献下载
摘要：本发明涉及退火炉内钢带跑偏领域，尤其涉及一种监控退火炉内钢带跑偏的方法。一种监控退火炉内钢带跑偏的系统，包括摄像头、监控器、跑偏控制服务器、多路视频转换器、报警器和输入设备。一种监控退火炉内钢带跑偏的方法，包括以下步骤：1)设定钢带跑偏标准；2)图像数据采集；3)将RGB图像数据转换成灰度图像数据；4)对灰度图像数据进行处理，提取钢带边缘，得到钢带轮廓图；5)选取模版，利用模版匹配定位得到钢带边缘在图像中的位置本发明通过截取炉内钢带运行ITV图像数据，有效的完成了带钢跑偏图像识别功能，能对钢带跑偏现象及时报警，并给事后分析产生炉内钢带跑偏的原因提供依据。
监控退火炉内钢带跑偏方法

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