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[实用新型]一种自动往复喷涂线-CN202122328201.2有效
发明人：董晓华 -专利权人：襄阳杰立汽车零部件有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动往复喷涂线，包括工作台、工件槽、往复喷涂小车、万向轮、喷头、储料装置、烘烤固化装置、控制面板、感应装置；将待喷涂的工件进行预热和除尘，然后放置工作台中部的工件槽内并进行固定，启动往复喷涂小车对待喷涂的工件进行喷涂，往复喷涂小车底部的万向轮向前移动，喷头对待喷涂的工件进行第一次喷涂，经喷头对待喷涂的工件进行喷涂后，紧跟着烘烤固化装置对已喷涂的工件进行烘烤固化，在对工件完成第一次喷涂和烘烤固化后，感应装置将信息通过线路传递给控制面板，然后控制面板控制万向轮使小车改变方向然后对工件进行第二次喷涂和烘烤固化，最终完成对工件的喷涂。
一种自动往复喷涂

[实用新型]一种智能机器人喷涂系统-CN201520001475.2有效
发明人：刘应德;周义维;龙望 -专利权人：成都思达特电器有限公司
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人喷涂系统，包括光学测量设备、主控设备和喷涂设备。光学测量设备对喷涂工件进行光学测量，以获取所述喷涂工件的三维投影视图和所述喷涂工件的尺寸信息，并产生表示所述三维投影视图和所述尺寸信息的工件信号。主控设备接收所述工件信号，读取与喷涂机器人相关的喷涂参数，根据所述工件信号和所述喷涂参数计算所述喷涂机器人的喷涂路径，并产生包含所述喷涂路径信息的喷涂指令。喷涂设备根据所述喷涂指令按照所述喷涂路径进行喷涂操作。
一种智能机器人喷涂系统

[发明专利]基于融合增强现实技术的汽车工件喷涂系统-CN202310419249.5在审
发明人：赵云;林钦;刘河峰;周响;邓元兵;刘雷 -专利权人：武汉湾流科技股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于融合增强现实技术的汽车工件喷涂系统，包括机器人装置、控制站、涂料室、工件处理装置和污水处理装置组成的系统结构，采用静电喷涂和空气喷涂两种喷涂方式结合对汽车工件表面进行喷涂，使工件根据所喷涂的底漆、色漆和清漆种类不同选择对应的喷涂方式，使整个工件在喷涂后相对于单一的喷涂方式，工件表面漆膜的色泽度更高，且喷涂覆盖程度广、喷涂均匀、损耗较小，从而大大提高工件表面的喷涂效率和喷涂质量，采用控制站控制整个涂料室的供料和机器人装置的喷涂轨迹，实现整个系统中自动对工件表面进行喷涂处理，喷涂厚度更加均匀，有效控制涂料与人体接触，对人体进行保护，提高了喷涂效率。
基于融合增强现实技术汽车工件喷涂系统

[发明专利]回转体工件喷涂设备及五金容器喷涂方法-CN202210176635.1有效
发明人：农百乐;潘扬树;陈胜全 -专利权人：佛山市艾乐博机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及五金容器喷涂装置领域，本发明提供一种回转体工件喷涂设备，包括回转体工件喷涂设备，包括输送机构、至少一个工件附接器、至少一个举升旋转机构和至少一个喷涂机构；输送机构具有用于输送工件的输送面；工件附接器设置在输送面下侧，用于吸附所述工件；举升旋转机构用于举升所述工件附接器使五金容器脱离所述输送面并上升至预设位置，以及驱动工件附接器带动工件旋转；所述喷涂机构包括喷涂装置和机械臂，所述机械臂可驱动所述喷涂装置沿工件附接器上的工件的一条母线方向喷涂本发明的回转体工件喷涂设备，结构紧凑，占用空间少，喷涂均匀，喷涂速度快，涂料损耗少。
回转工件喷涂设备五金容器方法

[实用新型]五金配件制造用喷涂设备-CN202120572412.8有效
发明人：陈建东;钟钦;郑存熙 -专利权人：温州天一五金制造有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：一种五金配件制造用喷涂设备，包括喷涂箱，所述喷涂箱内形成喷涂腔，所述喷涂腔内设置旋转升降工位、工件夹紧装置和喷涂装置，所述工件夹紧装置设置在旋转升降工位上，所述旋转升降工位包括底座、升降台和工件转动盘，所述升降台与底座之间通过升降连接件连接，所述工件转动盘设置在升降台上，所述工件夹紧装置设置工件转动盘上，对弓箭转动盘上的工件进行夹紧定位，本实用新型通过在喷涂箱内设置旋转升降喷涂工位，使得工件在被固定到工位上的时候，能够通过旋转来达到对工件外表面均匀的喷涂，且升降台的设置能够改变工件与喷涂装置之间的距离，从而达到不同喷涂效果；工件夹紧装置的设置能够使得工件在旋转的过程中不会发生脱落。
五金配件制造喷涂设备

[发明专利]自动获取喷涂定位尺寸的喷涂系统及其喷涂方法-CN201210259347.9有效
发明人：王文斌;赵晓波;陈良;杨英保;徐小伟 -专利权人：杭州先临三维科技股份有限公司
申请日： 2012-07-25 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：自动获取喷涂定位尺寸的喷涂系统及其喷涂方法，本发明涉及一种喷涂系统，其包括工控机、多个测头及喷枪。所述多个测头用于获取喷涂系统中待喷涂工件的三维信息，所述工控机处理所述多个测头获取的待喷涂工件的三维信息并生成所述喷枪的喷涂路径，所述喷枪按照所述喷涂路径对待喷涂工件进行喷涂。本发明的喷涂系统中，通过对待喷涂工件的三维信息的采集，可以快速获得待喷涂工件的位置形状信息，可以实现多种类、多形状及带孔洞工件的快速、高精度测量、喷涂，且不需要人工干预，即可自动获取待喷涂工件的喷涂定位尺寸降低了人工成本，提高了生产效率和喷涂精度，保证了喷涂的均匀性。另外，本发明还提供了一种喷涂系统的喷涂方法。
自动获取喷涂定位尺寸系统及其方法

[发明专利]一种用于定位喷涂的往复系统及其控制方法-CN202111021588.5有效
发明人：孟凡国 -专利权人：浙江国达智能机电装备科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于定位喷涂的往复系统及其控制方法，预置标定点，将标定点内的检测区间的位置与喷涂区间的位置一一对应关联；获取检测区间的反馈信号，计算所述工件的位置信息、横截尺寸；根据工件的横截尺寸，调整喷涂区间的有效喷涂范围的横截长度与所述工件的横截尺寸相匹配；获取所述工件的位置信息，将所述喷涂区间所下辖的喷涂区域与所述工件的位置相匹配，使得所述工件运行至所述喷涂区域时能够实现精准喷涂。本发明基于传输带运输对工件进行喷涂作业，对工件姿态要求低，节省人力；自动定位工件位置，基于工件大小调整喷嘴的整体喷涂范围，实现精准喷涂。
一种用于定位喷涂往复系统及其控制方法

[发明专利]一种控制喷涂机器人的喷涂方法-CN201510000830.9无效
发明人：刘应德;周义维;龙望 -专利权人：成都思达特电器有限公司
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制喷涂机器人的喷涂方法，包括：对喷涂工件进行光学测量，以获取所述喷涂工件的三维投影视图和所述喷涂工件的尺寸信息；产生表示所述三维投影视图和所述尺寸信息的工件信号；读取与所述喷涂机器人相关的喷涂参数；根据所述工件信号和所述喷涂参数计算所述喷涂机器人的喷涂路径，并产生包含所述喷涂路径信息的喷涂指令；以及根据所述喷涂指令控制所述喷涂机器人按照所述喷涂路径进行喷涂操作。
一种控制喷涂机器人方法

[发明专利]一种生产一体化喷涂工艺-CN202011100904.3在审
发明人：阮汝翅 -专利权人：湛江喜红集团有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B05D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产一体化喷涂工艺，涉及一体化喷涂技术领域，具体包括以下操作步骤：A、工件清洁；B、底漆喷涂；C、面漆喷涂；D、工件烘干。该生产一体化喷涂工艺，通过工件清洁、底漆喷涂、面漆喷涂、工件烘干的四个工序实现一体化的流水线管理，提高了喷涂效率；其中工件清洁过程中碱洗和酸洗的两个步骤有利于去除工件表面的有机物和氧化物，实现除锈、除油和除污，以便于后续的喷涂作业；面漆喷涂过程中设置有一次面漆喷涂和二次面漆喷涂的两道喷涂工序，一次面漆喷涂能够对工件正面进行全面喷涂，二次面漆喷涂能够对工件的多边或死角进行喷涂，且采用多次的持续翻转喷涂方式，不易于出现漏喷涂的现象
一种生产一体化喷涂工艺

[实用新型]自动获取喷涂定位尺寸的喷涂系统-CN201220364039.8有效
发明人：王文斌;赵晓波;陈良;杨英保;徐小伟 -专利权人：杭州先临三维科技股份有限公司
申请日： 2012-07-25 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可自动获取喷涂定位尺寸的喷涂系统，其用于对待喷涂工件进行喷涂。所述喷涂系统包括工控机及与所述工控机电性连接的喷枪。所述喷涂系统还包括多个测头，所述多个测头位于所述待喷涂工件的各个方位上从不同角度获取所述待喷涂工件的三维信息。所述多个测头均与所述工控机电性连接。本实用新型的喷涂系统，通过对待喷涂工件的三维信息的采集，可以快速获得待喷涂工件的位置形状信息，可以实现多种类、多形状及带孔洞工件的快速、高精度测量、喷涂，且不需要人工干预，即可自动获取待喷涂工件的喷涂定位尺寸降低了人工成本，提高了生产效率和喷涂精度，保证了喷涂的均匀性。
自动获取喷涂定位尺寸系统

[实用新型]一种用于柱体工件的喷涂装置-CN202220523242.9有效
发明人：肖志兵;蔡建全 -专利权人：晋江市兰欣新材料科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于柱体工件的喷涂装置，其主要用于柱体工件的喷涂，包括机架、可升降地设于机架上的喷涂台、驱动喷涂台升降的升降机构、设于喷涂台上方的喷涂架、驱动喷涂架转动的转动机构、设于喷涂架上方的喷涂装置、多个设于喷涂架两侧的夹紧机构，所述夹紧机构包括设于机架上的伸缩气缸和旋转电机，所述伸缩气缸的伸缩端和旋转电机的输出端分别设有旋转轴承，所述喷涂架上设有多个放置工件的喷涂槽。本实用新型涉及喷涂装置领域，工件通过夹紧机构进行旋转，可对工件进行喷涂，不需要采用人工翻转，降低了人工的成本，同时提高了工件喷涂的效率，解决了柱体工件的喷涂效率低的技术问题。
一种用于柱体工件喷涂装置

[实用新型]一种工件喷涂用多工位喷涂装置的夹具-CN202222453002.9有效
发明人：肖俊钧;邓帮华 -专利权人：德州章源喷涂技术有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工件喷涂用多工位喷涂装置的夹具，主要涉及喷涂领域。包括两个固定盘、设置在固定盘上的多个夹持组件、设置在另一个固定盘上的多个支撑组件；多个所述支撑组件连接设有顶尖，所述多个夹持组件和多个支撑组件对工件两端进行夹持固定。本实用新型的有益效果在于：本装置在夹持工件进行喷涂时，实现工件的多个喷涂工位的夹持，在对工件进行装夹时，稳定且牢固的夹持工件，能够适应不同长度工件的夹持，解决了工件在进行热喷涂时，受到温度的影响产生的热胀冷缩后，对工件夹持不牢固的现象。在对工件进行喷涂时，避免持续工件喷涂导致工件导致工件变形，在对工件进行换位后，使得已经喷涂过的工件冷却下来。
一种工件喷涂用多工位装置夹具

[发明专利]一种工件喷涂流水线-CN202110231535.X在审
发明人：刘雪凤 -专利权人：南京莫苏东商贸有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件喷涂流水线，其结构包括烘干箱、输送口、输送箱、排气管、喷涂箱，输送箱安装在喷涂箱上，喷涂箱与输送箱固定连接，输送箱的顶部安装有排气管，排气管与输送箱活动卡合，烘干箱设在喷涂箱上，喷涂箱与烘干箱相连接，输送口安装在烘干箱上，输送口与烘干箱嵌合，本发明在对方形体等多面工件进行喷涂时，通过安装块或者贴合器的对工件进行夹合固定，喷涂时在转动块与移动轴的配合下翻转，替换工件喷涂面的朝向，实现工件喷涂面的转换，工件便无需不断拆卸组装，去替换工件的喷涂面，从而减少一个需多面喷涂工件喷涂时的操作步骤。
一种工件喷涂流水线

[发明专利]一种基于RFID的自动喷涂系统及其喷涂方法-CN201710635191.2在审
发明人：程国醒;孙毅;杜晓磊;苗立晓;冷俊 -专利权人：深圳市华成工业控制有限公司
申请日： 2017-07-30 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RFID的自动喷涂系统及其喷涂方法，包括如下步骤预先设定工件类型与喷涂程序映射表；将射频标签设于待喷涂的工件上；射频识别模块识别工件类型；将识别出的工件类型发送至喷涂机械手；喷涂机械手自动切换到相应的队列头喷涂程序对工件进行喷涂，采用该发明的喷涂自动生产线可以同时喷涂不同类型的工件，极大地提高了自动生产线的利用效率。
一种基于 rfid 自动喷涂系统及其方法

[发明专利]一种网架连杆自动喷涂烘干生产系统的使用方法-CN201910582165.7有效
发明人：郝新浦 -专利权人：浩德重工科技（江苏）有限公司
申请日： 2019-06-30 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B05B16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种网架连杆自动喷涂烘干生产系统的使用方法，包括工件上线、工件喷涂、工件转载、工件烘干、工件多遍喷涂及多遍烘干、工件下线等步骤。本发明通过将抽屉式工件盛放架与辅助转载架对接、并通过工件码放托盘平移控制机构拉出或推入工件码放托盘的方式将网架连杆工件进行转载，喷涂工作过程中通过接力的方式对网架连杆工件进行输送的同时进行喷涂，可实现箱型罩只覆盖网架连杆工件的局部范围、避免传统的整体喷涂房占用空间大的问题，能够针对网架连杆工件在实现多遍智能喷涂及烘干操作的前提下保证涂层的均匀性，特别适用于网架连杆的喷涂烘干工序。
一种网架连杆自动喷涂烘干生产系统使用方法