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[发明专利]一种自动化包装的送袋方法及其一种用于自动化包装的送袋装置-CN201010112365.5无效
发明人：娄国平 -专利权人：上海精汇包装设备有限公司
申请日： 2010-02-23 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明涉及包装技术领域，公开了一种自动化包装的送袋方法和一种用于自动化包装的送袋装置。为了解决现有技术无法将包装袋自动化打开、自动化输送的问题，提出了以下技术方案。方法步骤为：a.准备工作步骤；b.从上面吸起包装袋(7)的步骤；c.从下面用吸动、然后打开包装袋(7)的步骤；d.撑开并张紧包装袋(7)的步骤；e.停止吸气的步骤；f.由撑袋机构把包装袋(7)的首部端口送到夹袋机构装置包括夹袋机构(10)等，其特征是包括：控制电路，第一气阀，第三气阀，上吸机构，下吸机构，撑袋机构，安装支架，真空泵或真空发生器。有益效果：自动化进行作业，无需人工操作，速度快、效率高。
一种自动化包装方法及其用于袋装

[实用新型]一种自动上袋的下吸式给袋机-CN201920592290.1有效
发明人：甘家康;李振辉;甘家浩 -专利权人：中山市炜麟包装机械有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上袋的下吸式给袋机，包括机架，机架的底部设置有放袋座，放袋座的上方设置有送袋机构，送袋机构上加夹紧有预制袋，机架还设置有夹袋机构，预制袋面相夹袋机构，夹袋机构的上方设置有封袋机构，机架设置有控制器，送袋机构、夹袋机构和封袋机构均与控制器电连接，通过气嘴将放置在放袋座上的预制袋吸取后，气缸推动夹板将其夹紧，再通过旋转轴旋转移动至夹袋机构，对预制袋进行夹紧固定，再通过预制袋两侧的气嘴将预制袋进行开口
预制袋夹袋机构送袋机构封袋机构夹紧气嘴封口本实用新型封口机构工作效率夹紧固定控制器电气缸推动旋转移动控制器夹板收纳箱下吸式旋转轴运输带掉落袋机入料上袋开口自动化

[实用新型]药袋易折塞自动加塞组件-CN201220566870.1有效
发明人：王俊颖 -专利权人：华仁药业股份有限公司
申请日： 2012-10-31 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B65B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种药袋易折塞自动加塞组件，其特点是：自动加塞组件包括吸塞器和送塞支架两个独立件，所述吸塞器为一变径圆柱体，吸塞器上部侧壁上开有固定槽，吸塞器底面上开有容纳易折塞芯的空腔，所述吸塞器上部开有吸塞孔，所述吸塞孔与所述空腔连通，所述送塞支架为一变径圆柱体，送塞支架下部侧壁上开有定位槽，送塞支架顶面上开有容纳易折塞芯的凹槽，送塞支架下部侧壁上开有吸气孔，所述吸气孔与所述凹槽连通。将吸塞器安装到现有灌装机的加大塞工位上，由送塞支架输送易折塞芯，通过吸真空原理，运送、固定和安装易折塞芯，可以实现自动加易折塞芯，可连续大批量生产，减轻了操作人员劳动强度，提高加塞质量和生产效率。
药袋易折塞自动加塞组件

[实用新型]一种手提袋开袋送袋装置-CN202220452031.0有效
发明人：孙长立;宋成丰;王文静;陈立生;史利花 -专利权人：河南新印智能装备有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B31B70/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手提袋开袋送袋装置，包括机架、吸风管和风泵，所述机架上设置有执行机构，执行机构包括主动带轮和张紧轮，主动带轮与张紧轮之间连接有皮带，机架上设置有电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴与主动带轮连接，所述主动带轮与张紧轮之间设置有吸风管，吸风管的吸风口连接有分支气管，所述风泵设置在机架的下方，风泵的吸风口连接有主气管，主气管和分支气管之间设置有阀体，阀体中设置有气阀，所述阀体上设置有用于驱动气阀转动的电机Ⅰ，机架上设置有气缸；本实用新型结构设计合理，实现手提袋自动开袋送袋，操作方便，通过两套执行机构实现对手提袋两面的同步控制，可以满足不同的传送距离和传送精度，提高生产效率。
一种手提袋开袋送袋装

[发明专利]全自动食用菌装袋机-CN201810496230.X在审
发明人：王连用;戚麟 -专利权人：淄博隆泰机械科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：本发明属于食用菌菌棒生产技术领域，具体涉及一种全自动食用菌装袋机，包括搅拌送料装置，搅拌送料装置下接制袋送袋装置和套袋装袋装置，套袋装袋装置下方设有扎口装置；所述的搅拌送料装置包括由送料驱动装置驱动的横向输送绞龙和纵向输送绞龙；所述的制袋送袋装置包括主动辊、若干换向辊、第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘设在输料管道下方，第一吸盘和第二吸盘通过吸风口与吸风机相连接；所述的套袋装袋装置包括菌袋撑开手和抱筒，抱筒下部可以开合，
吸盘搅拌送料装置食用菌装袋机袋装置抱筒食用菌菌棒送袋装置制袋横向输送绞龙送料驱动装置纵向输送绞龙工人人数菌棒质量生产技术生产效率输料管道扎口装置换向辊吸风机吸风口主动辊菌袋开合驱动轨道保证生产

[实用新型]全自动食用菌装袋机-CN201820769420.X有效
发明人：王连用;戚麟 -专利权人：淄博隆泰机械科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：本实用新型属于食用菌菌棒生产技术领域，具体涉及一种全自动食用菌装袋机，包括搅拌送料装置，搅拌送料装置下接制袋送袋装置和套袋装袋装置，套袋装袋装置下方设有扎口装置；所述的搅拌送料装置包括由送料驱动装置驱动的横向输送绞龙和纵向输送绞龙；所述的制袋送袋装置包括主动辊、若干换向辊、第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘设在输料管道下方，第一吸盘和第二吸盘通过吸风口与吸风机相连接；所述的套袋装袋装置包括菌袋撑开手和抱筒，抱筒下部可以开合，
吸盘搅拌送料装置食用菌装袋机袋装置抱筒本实用新型食用菌菌棒送袋装置制袋横向输送绞龙送料驱动装置纵向输送绞龙工人人数菌棒质量生产技术生产效率输料管道扎口装置换向辊吸风机吸风口主动辊菌袋开合驱动轨道保证生产

[实用新型]吸送粉粒状物料的组合式负压吸送装置-CN00238123.0无效
发明人：易乃惠;周良荣;芦永跃 -专利权人：易乃惠
申请日： 2000-06-30 - 公布日： 2001-05-23 - 主分类号： B65G53/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种吸送颗粒物料的组合式负压吸送装置,由物料吸送部分;组合式气－料分离器部分和锁风螺旋卸料部分构成;物料吸送部分前端有二次风量在线可调式吸嘴,吸嘴为双层套管结构,外套管上端接二次风管,外套管与内吸管壁之间没有环袋形二次风调节阀
吸送粉粒状物料组合式负压吸送装置

[发明专利]食用菌原料基质自动循环装袋设备-CN201811447533.9有效
发明人：陈长卿;周顺寅;郑涛;朱建锡;林雪;姚爱萍;黄鹏程;黄东明;张加清 -专利权人：金华市农业科学研究院（浙江省农业机械研究院）;金华博扬科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：本发明包括机架以及送袋装置、旋转装置、吸芯装置、进料装置、压料装置、模板循环装置，模板循环装置包括多个模板及驱动模板运动的驱动总成，模板上设有若干通孔，各通孔处均设有用于将袋口撑开的撑袋机构，各模板在驱动总成的作用下依次经过吸芯装置本发明的优点在于能循环进行送袋、撑袋、进料、压料工作，工作效率高、自动化程度高。
食用菌原料基质自动循环装袋设备

[发明专利]一种取袋送袋整形机构-CN201811153633.0在审
发明人：张宇传;孙永军;唐永宾;章登岭;朱四化 -专利权人：合肥三冠包装科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种取袋送袋整形机构，包括轴杆、电动机，所述轴杆、电动机均于取袋机构框架上固定，所述电动机输出轴末端通过联轴器与轴杆转动连接，本发明通过位于电动机右侧轴杆上的光电传感器监测移动盛装台，调节气缸工作吸袋吸嘴架转动恢复到原来的位置，当移动盛装台移动到吸袋吸嘴架正下方位置时，袋子被放入移动盛装台上，随着传送链继续移动，当位于电动机正上方轴杆上的光电传感器监测到移动盛装台，控制纠正气缸工作使得纠正板相互靠近，帮助移动盛装台的袋子纠正位置，避免了送过程中袋子容易产生倾斜、不规整，导致机械臂无法夹取的问题，同时调节气缸工作使得吸袋吸嘴架转动靠近袋库吸嘴吸起袋子，整个过程全自动，节省人力成本。
电动机盛装移动吸嘴架气缸吸袋轴杆送袋整形机构光电传感器取袋转动电动机输出轴正下方位置纠正位置取袋机构人力成本轴杆转动规整传送链机械臂纠正板联轴器上方轴台移动监测袋库放入夹取吸嘴纠正恢复帮助

[实用新型]一种取袋送袋整形机构-CN201821607596.1有效
发明人：张宇传;孙永军;唐永宾;章登岭;朱四化 -专利权人：合肥三冠包装科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取袋送袋整形机构，包括轴杆、电动机，所述轴杆、电动机均于取袋机构框架上固定，所述电动机输出轴末端通过联轴器与轴杆转动连接，本实用新型通过位于电动机右侧轴杆上的光电传感器监测移动盛装台，调节气缸工作吸袋吸嘴架转动恢复到原来的位置，当移动盛装台移动到吸袋吸嘴架正下方位置时，袋子被放入移动盛装台上，随着传送链继续移动，当位于电动机正上方轴杆上的光电传感器监测到移动盛装台，控制纠正气缸工作使得纠正板相互靠近，帮助移动盛装台的袋子纠正位置，避免了送过程中袋子容易产生倾斜、不规整，导致机械臂无法夹取的问题，同时调节气缸工作使得吸袋吸嘴架转动靠近袋库吸嘴吸起袋子，整个过程全自动，节省人力成本。
电动机盛装移动吸嘴架气缸吸袋轴杆送袋整形机构本实用新型光电传感器取袋转动电动机输出轴正下方位置纠正位置取袋机构人力成本轴杆转动规整传送链机械臂纠正板联轴器上方轴台移动监测袋库放入夹取吸嘴纠正恢复帮助

[实用新型]食用菌袋送袋机构-CN201520387702.X有效
发明人：卢国宝 -专利权人：漳州市兴宝机械有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： A01G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种食用菌袋送袋机构，属于食用菌生产机械技术领域，为解决生产效率低的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单、方便，采用全自动机械化生产，生产效率高的食用菌袋送袋机构，所采用的技术方案为输袋架安装在机架上，输袋架上安装有主动转轴和从动转轴，所述主动转轴和从动转轴上均设置有链轮，链轮上设置有链条，所述链条上均匀设置有多个输袋槽，所述主动转轴上连接有输袋电机，所述输袋架上设置有竖直吸袋装置，输袋架的出料口设置有水平推袋装置，所述水平推袋装置安装在机架上；本实用新型广泛用于食用菌的送袋。
食用菌袋送袋机构

[实用新型]一种自动开袋装料盘机构-CN202121519778.5有效
发明人：谢乐 -专利权人：苏州驰扬工业自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动开袋装料盘机构，包括固定在工作台上的滑移组件、用于张开密封袋袋口的开袋组件、进给料盘的进料组件，以及固连在滑移组件下的吸取密封袋的吸取组件和用于密封袋口的热封组件，开袋组件包括吸料台和下吸嘴，进料组件包括进料滑台和料盘载具，吸取组件包括吸取板、固连在吸取板内部的上吸嘴，热封组件包括按压板、两只按压气缸、热熔块和均匀分布在按压板下端四角的定位吸嘴，该机构利用滑移组件带动吸取组件和热封组件同步动作，并配合进料组件和开袋组件将工作台上的料盘与密封袋依次实施送袋、开袋、进料、热封、出料等动作过程，全程无人操作，省时省力，不会污染料盘，提升产能，实用方便。
一种自动袋装机构

[发明专利]一种送嘴装置-CN202010392527.9在审
发明人：张汉宁;王波 -专利权人：中山市新宏业自动化工业有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B31B70/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种送嘴装置，包括：机架；至少两用于夹持吸嘴的取料机械手，两所述取料机械手皆可移动地安装在所述机架上，每个所述取料机械手具有第一工作位置和第二工作位置；驱动机构，所述驱动机构驱动所述取料机械手于第一工作位置和第二工作位置之间移动在第一工作位置时取料机械手夹持吸嘴，然后跟随制袋生产线移动至第二工作位置，在第二工作位置吸嘴被焊接固定在袋体内，待该吸嘴被焊接固定在袋体内后，该取料机械手反向移动，回到第一工作位置；当有一个取料机械手位于第一工作位置时，必然有另一个取料机械手位于第二工作位置，至少两个取料机械手相对交叉移动，可以大幅度提升送嘴效率，满足自动制袋生产线的需求。
一种装置

[实用新型]一种送嘴装置-CN202020770016.1有效
发明人：张汉宁;王波 -专利权人：中山市新宏业自动化工业有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B31B70/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送嘴装置，包括：机架；至少两用于夹持吸嘴的取料机械手，两所述取料机械手皆可移动地安装在所述机架上，每个所述取料机械手具有第一工作位置和第二工作位置；驱动机构，所述驱动机构驱动所述取料机械手于第一工作位置和第二工作位置之间移动在第一工作位置时取料机械手夹持吸嘴，然后跟随制袋生产线移动至第二工作位置，在第二工作位置吸嘴被焊接固定在袋体内，待该吸嘴被焊接固定在袋体内后，该取料机械手反向移动，回到第一工作位置；当有一个取料机械手位于第一工作位置时，必然有另一个取料机械手位于第二工作位置，至少两个取料机械手相对交叉移动，可以大幅度提升送嘴效率，满足自动制袋生产线的需求。
一种装置

[实用新型]一种包装袋自动分离输送张口装置-CN201822127325.2有效
发明人：邵星豪 -专利权人：邵星豪
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型一种包装袋自动分离输送张口装置，包括包装袋分离供给装置和充电器推入装置，包装袋分离供给装置包括工作台面，工作台面一侧上表面设有包装袋存放箱，工作台面一侧下表面设有包装袋分离气缸，包装袋分离气缸前端设有包装袋分离吸嘴，工作台面上设有输送槽，工作台面背面沿输送槽方向设有包装袋送料气缸，包装袋送料气缸上设有包装袋送料吸盘，包装袋送料吸盘在包装袋送料气缸带动下可以沿着输送槽方向移动，包装袋分离吸嘴可以将包装袋从包装袋存放箱中吸合分离，并将分离的包装袋放置在包装袋送料吸盘上表面，其解决了手机充电器包装作业时，包装袋无法自动输送打开的问题。本实用新型可广泛应用于充电器包装袋自动送袋和自动张开袋口。
包装袋工作台面送料气缸送料吸盘输送槽充电器分离供给装置本实用新型分离气缸张口装置自动分离存放箱上表面吸嘴手机充电器包装作业方向移动推入装置自动输送自动送袋自动张开工作台下表面袋口吸合背面应用

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