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[实用新型]油压机冷挤自动上下料装置-CN97248580.5无效
发明人：腾宏春 -专利权人：腾宏春
申请日： 1997-11-14 - 公布日： 1999-04-28 - 主分类号： B21C33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油压机冷挤自动上下料装置,是在冲压滑块上设置送料形板和取料形板,送料形板上铰接送料滑板,连杆沿取料形板作仿形运动,另一端铰接取料滑板,在送料滑板,取料滑板上相应的设有送料槽、取料槽,利用滑块的上下运动,使送料、取料滑板沿冲压工作台平行移动而自动完成送料,取料工艺过程,从而提高了压力机的生产效率,避免了人身伤害事故的发生。
油压机自动上下装置

[实用新型]一种轴类零件的取料机构及包含该机构的无心磨床-CN201520722596.6有效
发明人：周树勋 -专利权人：宁波艾德轴业有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B24B5/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴类零件的取料机构及包含该机构的无心磨床，放置有轴类零件的置物盒，所述置物盒安装于竖直板的一侧；取料部，包括取料板和驱动器，该驱动器设于置物槽下方且驱动所述取料板上下运动，所述取料板贴合竖直板运动，于置物盒和竖直板相接处开设有供取料板穿过的让位槽，所述取料板的上端为用于抓取轴类零件的抓料部，于取料板运动到下极限位置时，该取料板的抓聊部位于让位槽之内；导向部，设于竖直板的顶端且朝向置物盒的另一侧倾斜向下设置，该导向部相对竖直板的另一侧与传送轴类零件的传送带相配合；通过置物盒、取料部和导向部的配合设置，使得抓取轴类零件的时候自动化程度大大增加，减少了人工的劳动强度，且取轴类零件时状态非常稳定。
一种零件机构包含无心磨床

[实用新型]一种弯管机-CN202023043971.4有效
发明人：尹燕国;梁利;王蒙;李喆 -专利权人：山东鑫恒泽能源科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B21D7/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弯管机，包括旋转底座，设置在旋转底座内部的旋转电机，旋转电机的上部通过联轴器与旋转板固定，在旋转板上设置有至少一个弯管固定板，弯管固定板的上部设置有取料组件，弯管固定板的下部设置有弯管组件，本实用新型中所述旋转板上设置有四个弯管固定板，每一弯管固定板的上部设置有取料组件，当取料组件完成上料时，旋转电机通过联轴器驱动旋转板转动4/1个工位，旋转至下一取料组件处，这样，每当取料完毕后，即让出工位进行下一取料组件进行取管件，取料组件取好管件的同时将管件移动至弯管组件完成弯管，提高了效率。
一种弯管

[实用新型]一种水封槽内散料滤除装置-CN201921580299.7有效
发明人：汪立东;马贤国;国泉峰;王恩琦;王小强;唐继忠;赵立军 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F27D15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水封槽内散料滤除装置，包括支座、连接轴、取料板、挡料板及吊链；取料板上端活动套装在连接轴上，并以连接轴为轴转动，取料板倾斜设置在水封槽内，取料板下部设有滤水孔，取料板上面斜向固定有挡料板，挡料板上连接一吊链，通过吊链将取料板悬浮在水封槽内。本实用新型能将水封槽内部分散料自动捞起，翻卸进环冷机内，始终保持槽内水位稳定，无水外溢，保证耐火砖不被水侵蚀，有效避免水封槽的变形损坏，减轻作业人员劳动强度，延长耐火砖及水封槽使用寿命，并消除安全隐患。
一种水封槽内散料滤装置

[实用新型]一种硬胶埋入取包胶治具-CN202221779855.5有效
发明人：黄晓兵 -专利权人：佳悦自动化科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬胶埋入取包胶治具，位移机构下端固定装配有半成品取放料板，半成品取放料板上表面右侧固定装配有升降成品取料机构，半成品取放料板上表面左右边缘均匀固定装配有导向缓冲件，左右同侧导向缓冲件下端贯穿半成品取放料板固定连接有产品吸附板，产品吸附板底面密封连接有上模板，半成品取放料板下方设有治具底座，治具底座上表面左右两侧均固定装配有下模板；方案将半成品和成品取放料治具一体化，不增加多余的翻转、取料等机构即可实现一个治具同放同取，节约了空间
一种埋入取包胶治具

[实用新型]铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料组件-CN201620982466.0有效
发明人：叶显华 -专利权人：吴中区横泾嘉运模具厂
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料组件，该铁芯组件装配机构的铁芯弹簧上料组件包括铁芯弹簧上料安装底板，铁芯弹簧上料安装底板的上平面安装有铁芯弹簧上料旋转气缸，铁芯弹簧上料旋转气缸的旋转台上安装有铁芯弹簧换位导向板，铁芯弹簧换位导向板上平面的两端均通过加强筋固定有与之垂直的取料滑台气缸安装板，两块取料滑台气缸安装板对称安装，取料滑台气缸安装板上均安装有取料滑台气缸，两个取料滑台气缸的滑台上均安装有取料夹爪气缸安装板，取料夹爪气缸安装板上均安装有取料夹爪气缸。通过上述方式，本实用新型操作方便，上料便捷，工作效率高。
组件装配机构弹簧

[实用新型]一种冲床自动取料放料的机械结构-CN201720364092.0有效
发明人：李立;王文君;苟瑜 -专利权人：大连日川精密模具部品有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及冲床技术领域，特别涉及一种冲床自动取料放料的机械结构，包括冲床本体，所述冲床本体包括有冲床机架、下模座、导柱和上模座，它还包括有送料取料机构、上料机构和收料桶，所述上料机构包括有送料取料机架、驱动机构、移动板、送料电磁铁和取料电磁铁，驱动机构固定设置在送料取料机架上，驱动机构与移动板一端相固定连接，送料电磁铁和取料电磁铁分别固定在移动板下表面；所述上料机构位于送料取料机架和冲床本体之间；移动板位于上料机构的上方设置；冲床本体位于收料桶和上料机构之间。采用本装置后，替代了以往人工取料、放料的动作，避免了因人工取料、放料引起的安全事故，极大地降低了安全隐患。
一种冲床自动取料放料机械结构

[实用新型]金属板件一体化取送装置-CN201922027911.4有效
发明人：刘帮;莫伟成;屈中锴;刘发尤;刘健 -专利权人：苏州嘉淞智能科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种金属板件一体化取送装置，包括：送料架，送料架上设有送料输送线；送料滑轨，送料滑轨沿送料输送线的输送方向布设；滑动式装配于送料滑轨的移送座；用于驱动移送座往复移动的送料驱动机构；以及，取料机构，取料机构包括：取料座、取料驱动机构、送料杆、以及送料吸盘。金属板件在送料输送线上进行输送，当金属板件被移送到送料输送线的输出端时，通过取料驱动机构驱动取料座下移，有送料吸盘将金属板件吸附抓起，随后取料驱动机构驱动取料座上移，通过送料驱动机构驱动移送座向前移送，由送料杆将金属板件送入加工机床内，从而完成金属板件的自动化送料，提高了工作效率，送料完成后由送料驱动机构驱动移送座复位。
金属板一体化装置

[实用新型]一种羽绒品质检测装置-CN202123226604.2有效
发明人：方祥军;方俊峰 -专利权人：潢川祥发羽绒制品有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型属于羽绒加工设备的技术领域，尤其是一种羽绒品质检测装置，在输送罐下端固定安装有取料箱，并且输送罐位于取料箱内的底端设有取料口，取料箱内转动安装有转轴，转轴上设有取料板，通过取料板的翻转，钩住在输送管内移动的羽绒，避免人工取料产生安全事故，使得取料过程更安全。
一种羽绒品质检测装置

[实用新型]一种插PIN脚系统-CN201721756635.X有效
发明人：杜军 -专利权人：东莞立新塑胶有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种插PIN脚系统，包括旋转上料装置、机械手和取料埋料装置，旋转上料装置包括机架、安装在机架上的旋转气缸、安装在旋转气缸上的旋转板、竖直安装在旋转板上的上料板、安装在上料板上的装PIN治具和推PIN装置，旋转气缸可驱动装PIN治具做旋转运动，推PIN装置可推出装PIN治具内的PIN脚，取料埋料装置包括取料埋料板、取PIN治具和埋PIN装置，取料埋料板安装在机械手上，取PIN治具和埋PIN装置安装在取料埋料板上，取PIN治具与装PIN治具配合对应设置。本实用新型，通过设置旋转上料装置使得，工人能更方便的将PIN脚放入到装PIN治具内，而且当取料埋料装置在埋料时，工人还可以对旋转上料装置进行上料，从而提高了加工效率，还降低了人工成本。
治具取料旋转上料装置旋转气缸料装置料板本实用新型上料板旋转板加工效率人工成本竖直安装装置安装机械手放入上料驱动配合

[实用新型]轴承注塑用自动取放抓手-CN201620058706.8有效
发明人：臧东晟 -专利权人：昆山斯比得自动化设备有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承注塑用自动取放抓手，包括机械手臂、支撑板、取料机构、放料机构和定位导柱，所述机械手臂固定在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构均伸缩连接在所述支撑板上，所述取料机构和放料机构分别位于所述支撑板的两侧，所述定位导柱固定在所述支撑板上。该轴承注塑用自动取放抓手缩短了取放料的间隔时间，同时整个取料和放料的过程完全自动化，避免使用人工手动完成，从而提高了生产效率，降低了成本。
轴承注塑自动抓手

[实用新型]一种新型胶胚快速摆料装置-CN202020631487.4有效
发明人：段中欣;段杰生 -专利权人：厦门蓬欣橡胶制品工业有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B29C31/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型胶胚快速摆料装置，涉及模具加工技术领域。其包括底板、取料板和施力构件。底板设有多个通孔。取料板靠近所述底板的一侧设有多个与通孔适配的取料件。取料件能够从通孔穿出后将物料固定在底板下方。施力构用于对取料件施加靠近底板的预紧力。取料板能够克服预紧力向远离底板的方向移动，使得取料件上的物料在移动过程中受底板的限制而与取料件分离。初始状态下，取料板受预紧力作用贴合在底板上，此时利用取料件取料，使得多个物料按照取料件的摆列方式固定到底板的下方。移动至预定位置时，向上提拉取料板，使得取料件与物料分离，落入预定位置。
一种新型快速装置

[实用新型]一种电芯入架装置-CN202023132817.4有效
发明人：廖斌儒;张新河;魏庆华;安贵全;杨俊勇;郭亮 -专利权人：广东格林赛福能源科技有限公司;广东格林赛福能源技术研究院有限公司;河南诚拓再生资源利用研究院有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯入架装置，用于将电芯移送入电芯支架内，其包括用于移取电芯的取料治具以及定位安装在电芯支架上方的电芯定位板，取料治具设置有取料架以及固定安装于取料架的下部的取料板，取料板的底部成型有多个取料定位孔，各个取料定位孔的内部均嵌装有一用于磁吸吸取电芯的磁铁，取料架的滑动穿设有料架把手，料架把手的下部固定安装有至少两个推料板，两个推料板分别对称位于取料板的前后两侧，料架把手与取料架之间安装有弹性复位件。
一种电芯入架装置

[实用新型]键盘激光自动打标机的翻转取放料机构-CN201520409970.7有效
发明人：施建兰 -专利权人：苏州石丸英合精密机械有限公司
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B41J2/435 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种键盘激光自动打标机的翻转取放料机构，该键盘激光自动打标机的翻转取放料机构包括翻转吸盘、翻转吸盘安装板、取放料升降气缸和取放料升降气缸固定板，所述翻转吸盘安装板上设有四个成矩形排布的翻转吸盘，水平面设置的翻转吸盘安装板安装于取放料升降气缸的活塞杆法兰板，取放料升降气缸安装于取放料升降气缸固定板的一个侧面，取放料升降气缸固定板的另一个侧面固定于翻转主轴。通过上述方式，本实用新型能够将键盘吸住，方便取放键盘和刻印，防止键盘滑落。
键盘激光自动打标机翻转取放料机构

[发明专利]一种自动取料装置-CN202011153032.7有效
发明人：李波;陈剑平;刘克非;田助新;陈雷 -专利权人：湖北文理学院;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;湖北泰和电气有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自动取料装置，用于取出位于托盘上的物料，自动取料装置包括安装机架、推送机构、定位机构以及取料机构；安装机架上设置有承载板，安装机架上形成有沿左右向间隔设置取料工位以及落料工位，承载板的上端面对应落料工位设置容置部；推送机构包括沿左右向活动安装至承载板上的推料卡爪；定位机构安装至安装机架上，且对应落料工位设置；取料机构安装至安装机架上，取料机构与承载板沿前后向间隔设置，且对应取料工位设置，取料机构包括沿前后向活动设置于安装机架的取料卡爪；取料卡爪将外界的托盘移送至位于取料工位处的推料卡爪上，推料卡爪夹持并推送处于取料工位处的托盘至落料工位处，定位机构定位处于落料工位托盘上的物料。
一种自动装置