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[实用新型]一种大型商用车电动助力转向系统-CN202022663850.3有效
发明人：王静;李连祥;钟玲玲;袁鲁平;向坤;陈顺 -专利权人：安徽德孚转向系统股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型商用车电动助力转向系统，包括转向传动轴、转向节臂、伸缩式电动转向助力装置和转向电子控制单元，伸缩式电动转向助力装置包括与转向传动轴连接的输入轴、与输入轴连接的转向大齿轮、与转向大齿轮啮合的转向小齿轮、助力电机、与助力电机连接的助力小齿轮、与助力小齿轮啮合且与转向小齿轮同轴连接的助力大齿轮、与助力大齿轮连接的滚珠丝杠机构和与滚珠丝杠机构连接且与转向节臂连接的转向外拉杆。本实用新型的大型商用车电动助力转向系统，集成度高，方便布置，无复杂的油路及油路附件需要组装；可满足辅助驾驶和自动驾驶的转向功能需求。
一种大型商用电动助力转向系统

[发明专利]一种多功能助力小推车-CN201610151241.5在审
发明人：张丽珍;马迪红;盛晚霞;黄志权 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：一种多功能助力小推车，包括车架、车把、文件袋、载物板、支撑杆座、支撑杆、车轮、动轴、定轴、转动轴、固定轴，该多功能助力小推车在不使用的时候车把可以折叠起来，在需要小推车的时候，打开车把并固定好，就是一台助力小推车，当需要办公桌时，抬起载物板到设定高度会自动固定，可以当办公桌使用，车把上设置两个文件袋，可以存放一些文件和单据，本发明的一种多功能助力小推车适用于快递收、发件时户外办公，搬运较重的大件物品和同时搬运多件较小物品，整个装置结构简单，占用空间小，携带方便，集多样功能于一体，实用性很好。
一种多功能助力推车

[实用新型]一种多功能助力小推车-CN201620203827.7有效
发明人：马迪红;黄志权;茆官祥;张丽珍 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：一种多功能助力小推车，包括车架、车把、文件袋、载物板、支撑杆座、支撑杆、车轮、动轴、定轴、转动轴、固定轴，该多功能助力小推车在不使用的时候车把可以折叠起来，在需要小推车的时候，打开车把并固定好，就是一台助力小推车，当需要办公桌时，抬起载物板到设定高度会自动固定，可以当办公桌使用，车把上设置两个文件袋，可以存放一些文件和单据，本发明的一种多功能助力小推车适用于快递收、发件时户外办公，搬运较重的大件物品和同时搬运多件较小物品，整个装置结构简单，占用空间小，携带方便，集多样功能于一体，实用性很好。
一种多功能助力推车

[发明专利]混合动力车辆控制方法、装置、设备及车辆-CN202311034739.X在审
发明人：余佳衡;王海澜 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本申请提供一种混合动力车辆控制方法、装置、设备及车辆，该方法包括：当检测到当前赛道阶段为直道阶段时，启动电机助力功能，控制车辆的电动机和发动机共同输出扭矩；当检测到当前赛道阶段为弯道阶段时，关闭所述电机助力功能通过本申请的技术方案，实现了在直道时采用电动机助力，在弯道时停止电动机助力，提高驾驶员的控制效率，降低更换电池包的频次，减少比赛时间的效果。
混合动力车辆控制方法装置设备

[实用新型]电助力和滑步两用童车切换组件-CN202122433811.9有效
发明人：徐科;厉洋铭;白温毓;蔡均武 -专利权人：浙江金棒运动器材有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B62K9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及童车技术领域，公开了一种电助力和滑步两用童车切换组件。本实用新型电助力和滑步两用童车切换组件能够快速简单方便的实现电助力童车功能与滑步助力童车功能之间的相互切换，操作简单方便。
助力两用童车切换组件

[实用新型]一种便于更换的挖掘机斗齿-CN202121220076.7有效
发明人：任毅青;赵琳;刘虎;赵效军;段壮志 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E02F9/28 文献下载
摘要：本实用新型所述的一种便于更换的挖掘机斗齿，通过设置的内置助力安装板，内置助力安装板可以起到有效的安装功能，通过设置的一号组合式助力板，一号组合式助力板可以起到有效的助力作用，通过设置的两组组合式连接柱，两组组合式连接柱可以使得安装工作更加方便，增强了整体的稳定性，内置助力安装板、一号组合式助力板、二号组合式助力板、一号组合式连接柱与二号组合式连接柱配合使用，使用效果好，并且可以起到助力功能。
一种便于更换挖掘机

[实用新型]限位锯齿异物钳-CN201721612502.5有效
发明人：徐苗;吴斌武 -专利权人：杭州南宇医疗器械有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61B17/50 文献下载
摘要：包括固定把手、活动把手、主体、定锯齿钳、动锯齿钳、连接条、开口柱、限位装置和助力装置，限位装置包括套杆、滑杆、限位挂钩和紧固螺栓，助力装置包括固定挂钩、近活动挂钩、远活动挂钩和弹簧。本实用新型具有自带限位功能、自带助力功能、钳头能较完美咬合等有益效果。
限位锯齿异物

[实用新型]电动自行车用智能助力传感器-CN200520102450.8无效
发明人：吴慧 -专利权人：吴慧
申请日： 2005-05-22 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： B62M23/02 文献下载
摘要：一种电动自行车用智能助力传感器，一磁盘上嵌装有两个以上的磁钢，一支架上固定感应器，感应器内装有设置有霍尔元件、单片机及D/A转换电路的电子线路板，电子线路板上引出电缆引线及连接插头。它不改动原车结构，可使无助力功能升级为智能助力功能。
电动自行车智能助力传感器

[发明专利]一种搬运车助力行走装置-CN201811652042.8在审
发明人：唐弇冬 -专利权人：苏州幕特克自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-31 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬运车助力行走装置，包括底板，所述底板上设有液压缸、顶升机构、步进电机、传动机构、导向轮、牵引把手和控制箱，所述顶升机构是由液压缸带动双连杆机构推动台板实现，所述传动机构包含减速箱、车轴、带立式座外球面轴承和驱动轮，所述牵引把手上安装控制按钮实现顶升、前进和后退功能，所述控制箱内设有电气控制元件、步进电机驱动器、液压泵、锂电池，所述液压泵、液压缸和顶升机构相互连接实现所述助力装置的顶升功能，步进电机和传动机构连接实现所述助力装置的电动行走功能，导向轮和牵引把手结成为所述助力装置的舵轮，控制行走方向。本装置使用简单，在狭小空间下，实现对载物搬运车的助力行走。
顶升机构牵引把手助力装置搬运车液压缸底板步进电机行走装置导向轮液压泵顶升步进电机驱动器电气控制元件双连杆机构外球面轴承车轴安装控制电动行走后退功能狭小空间装置使用减速箱控制箱立式座驱动轮锂电池按钮舵轮台板载物

[实用新型]一种新型拖把-CN201120151863.0无效
发明人：王宁 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2011-05-06 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： A47L13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型拖把，其包括箱体，该箱体底部设置有拖布，拖布后方设置有一助力滚轮座，该助力滚轮座上设置有一助力滚轮，助力滚轮座后方设置有紫外灯箱，该紫外灯箱内设置有一紫外光灯管，紫外灯箱底部设置有开口，助力滚轮座上方铰接有一拖把杆；箱体内设置有一水箱，水箱内设置有加热机构，水箱的顶部设置有注水口，水箱的前部设置两个蒸汽管，水箱的底部设置有底板蒸汽通孔。本实用新型在箱体上设置紫外灯管与水箱，用户在进行拖地的过程中同时对地板进行杀菌和对空气进行加湿，并且紫外消毒功能和加湿器功能可分别单独使用，合多种功能为一身，既节约资源，又省时省力，拓展了拖把的应用空间
一种新型拖把

[发明专利]用于助力车的中置驱动电机系统及助力车-CN201810108084.9在审
发明人：宋宣儒;王泉橙 -专利权人：东莞市京橙电机科技有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于助力自行车、助力三轮车等助力车的中置驱动电机系统，包括多功能中轴，定子支架、端盖、定子、转子、切变扭矩传感器以及控制器，所述定子支架与所述多功能中轴同轴设置；所述定子安装在所述定子支架的一侧，所述定子包括定子绕组；所述转子与所述多功能中轴同轴设置；所述切变扭矩传感器整体呈套筒状并与所述多功能中轴同轴且间隔设置，所述切变扭矩传感器为磁致伸缩式扭矩传感器且内部具有沿其周向设置的绕组，所述切变扭矩传感器用于检测所述多功能中轴的扭矩；所述控制器可对所述切变扭矩传感器传送的信息进行处理以得到控制所述定子绕组的获得电量的助力控制信号，时时控制电机转子工作与停止。
扭矩传感器切变中轴转子定子支架助力车电机系统定子绕组同轴设置中置驱动控制器磁致伸缩式助力三轮车助力自行车定子安装间隔设置控制电机周向设置助力控制套筒状端盖同轴电量传送检测

[发明专利]电动助力转向系统、跑偏补偿仲裁方法及设备-CN202010836752.7有效
发明人：贺旭涛;董晓;王宁宁;宫广廷;刘文文;李琼;郭昊;王青;张健 -专利权人：蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制领域，其实施方式提供了一种电动助力转向系统，与至少一个具有横向控制功能的自动驾驶控制系统信号耦合，所述自动驾驶系统能够根据车辆的行驶工况生成用于产生转向扭矩补偿的横向控制指令，所述电动助力转向系统中的电子控制单元被配置为：确定所述电动助力转向系统的跑偏补偿功能处于开启状态；确定与所述电动助力转向系统存在信号耦合的自动驾驶系统中的任一自动驾驶系统处于开启状态；消除所述跑偏补偿功能生成的转向扭矩补偿对所述车辆的转向影响。本发明提供的实施方式可以避免多个具有横向控制功能的自动驾驶系统对于跑偏补偿功能的控制冲突。
电动助力转向系统补偿仲裁方法设备

[实用新型]用于助力车的中置驱动电机系统及助力车-CN201820190080.5有效
发明人：宋宣儒;王泉橙 -专利权人：东莞市京橙电机科技有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于助力自行车、助力三轮车等助力车的中置驱动电机系统，包括多功能中轴，定子支架、端盖、定子、转子、切变扭矩传感器以及控制器，所述定子支架与所述多功能中轴同轴设置；所述定子安装在所述定子支架的一侧，所述定子包括定子绕组；所述转子与所述多功能中轴同轴设置；所述切变扭矩传感器整体呈套筒状并与所述多功能中轴同轴且间隔设置，所述切变扭矩传感器为磁致伸缩式扭矩传感器且内部具有沿其周向设置的绕组，所述切变扭矩传感器用于检测所述多功能中轴的扭矩；所述控制器可对所述切变扭矩传感器传送的信息进行处理以得到控制所述定子绕组的获得电量的助力控制信号，时时控制电机转子工作与停止。
扭矩传感器切变中轴转子定子支架助力车电机系统定子绕组同轴设置中置驱动控制器本实用新型磁致伸缩式助力三轮车助力自行车定子安装间隔设置控制电机周向设置助力控制套筒状端盖同轴电量传送检测

[实用新型]一种多功能便携式助力推车-CN202020198302.5有效
发明人：李倩;张芹;潘金龙;陈鹏宇 -专利权人：湖州职业技术学院
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能便携式助力推车，该推车包含有支撑立柱组，设置于所述支撑立柱组一侧的多功能框架，通过铰链结构设置于所述支撑立柱组另一侧的折叠支架组，还包括有：支撑结构，用于限定折叠支架的位置，设置于所述支撑立柱组及所述折叠支架组之间；升降结构，用于控制多功能框架上下移动，设置于所述支撑立柱组上位于所述多功能框架一侧，同时与所述多功能框架连接。该助力推车不仅能让老人外出购物休息使用，同时具备一定的助力能力，而且用于休息的结构与装载结构相结合，有效利用结构框架，休息时安全不容易发生滑动，安全性高，且具备一定的电助力能力。
一种多功能便携式助力推车

[实用新型]多功能助力小车-CN201620099748.6有效
发明人：穆载乐;高庆学;卢佳伟;杨洋;蒋毅 -专利权人：江南大学
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能助力小车，这种小车便捷、实用、高效地解决了搬运商品过程中的劳动强度、商品安全问题。所述小车电动轮、步进电机、丝杆、剪叉、梯子、滚筒等构件；本实用新型优点在于所述多功能助力小车基于现有手推车提出了一种可升降的平台机械装置，再巧妙地配以车体和可分离的车厢等，制成了一种可搬运商品、自动卸货以及若干辅助功能的助力小车
多功能助力小车

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