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[发明专利]一种基于网络模型进行通道剪枝优化系统的方法-CN201910788179.4在审
发明人：郝虹;高岩;姜凯;于治楼;李朋 -专利权人：山东浪潮人工智能研究院有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于网络模型进行通道剪枝优化系统的方法,涉及优化系统资源的技术领域；针对系统原有网络模型进行通道剪枝，通过最小化feature map的重构误差局部调整网络连接权重，得到剪枝网络模型，利用相同的修正数据集分析原有网络模型和剪枝网络模型的最终输出误差，在剪枝网络模型上将最终输出误差进行反向传播，整体调整网络连接权重，得到系统的现有网络模型从局部和整体上联合调整剪枝模型的权重，能够在有效压缩模型的同时，尽可能的保持原有精度，使系统在消耗有限资源的同时
网络模型剪枝网络连接权输出误差优化系统反向传播局部调整联合调整稳定运行修正数据整体调整资源分配最小化权重重构运算输出消耗压缩分析

[发明专利]基于贝叶斯优化的结构化剪枝方法、装置、终端及介质-CN202211228686.0在审
发明人：陈子渊;宋卓然;梁晓峣 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本申请提供基于贝叶斯优化的结构化剪枝方法、装置、终端及介质，本发明与其他手动剪枝方法相比，无需对每个卷积层手动设置剪枝阈值来识别候选的滤波器参数；与随机剪枝方法相比，使用更系统的方法来寻找候选剪枝参数，避免了模型重要参数被剪枝的可能性；与其他基于群体的方法相比，并不会在每次迭代中都生成一组解决方案，所提出的方法受益于贝叶斯优化的探索策略，因此所耗的计算时间更少；本发明所提出的方法具有一个新颖的目标函数
基于贝叶斯优化结构剪枝方法装置终端介质

[发明专利]基于数据剪枝提升等值连接查询性能的方法、装置及设备-CN202211170038.4在审
发明人：高锦涛;郑洁;姜璐璐;李弋杰;王浩;莫先 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：本发明提供基于数据剪枝提升等值连接查询性能的方法、装置及设备，属于数据库查询技术领域。获取多路等值连接查询操作所涉及的所有表、以及各个所述表之间的连接关系，所述连接关系包括对应关系和连接属性；步骤S2，根据所有所述表、以及所述对应连接属性，生成N个独立的传递闭包；步骤S3，令所述传递闭包作为具有M个剪枝元素PE的剪枝单元PU，对所述传递闭包实施两段剪枝操作，得到两段剪枝后的传递闭包；步骤S4，基于所有所述两段剪枝后的传递闭包执行所述多路等值连接查询操作。
基于数据剪枝提升等值连接查询性能方法装置设备

[实用新型]酿酒葡萄架葡萄枝条整理设备-CN202220766672.3有效
发明人：武慧;于庆泉;于海森;勾健;石琳 -专利权人：中粮长城桑干酒庄（怀来）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A01G17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种酿酒葡萄架葡萄枝条整理设备，所述酿酒葡萄架葡萄枝条整理设备包括撑杆、安装架、剪枝机构、绑枝机构和控制机构；安装架与撑杆的上部连接；剪枝机构与安装架的一侧连接，用来修剪枝条；绑枝机构与安装架的另一侧连接，用来绑缚枝条；控制机构与安装架下部连接，并与剪枝机构和绑枝机构连接，用来控制剪枝机构进行剪枝操作和绑枝机构进行绑枝操作。
酿酒葡萄枝条整理设备

[发明专利]一种水果采摘工具-CN201810220828.6在审
发明人：许斌飞 -专利权人：芜湖飞高农业有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果采摘工具，所述水果采摘工具包括伸缩杆、剪枝装置、开关、果篮和减速筒，剪枝装置安装在伸缩杆的顶端，伸缩杆包括上杆、下杆和中间关节，上杆插入下杆中，在上杆和下杆之间设有中间关节，上杆的顶部设有剪枝装置，旋转中间关节可调节伸缩杆的长度，在下杆上转动设有辅助杆，在剪枝装置的下方设有果篮，在下杆的侧壁设有开关，开关与剪枝装置连接。
剪枝上杆水果采摘工具伸缩杆下杆关节果篮可调节伸缩杆装置安装装置连接辅助杆减速筒侧壁转动采摘水果

[发明专利]一种适用于T型栽培模式的葡萄冬季剪枝系统-CN201911088845.X在审
发明人：杨庆华;陈一钦;荀一;毛芸生 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于T型栽培模式的葡萄冬季剪枝系统，包括大棚、轨道、移动作业车和剪枝装置，葡萄树呈T型栽培在大棚内，轨道铺设在相邻两行葡萄树之间，所述移动作业车设置在轨道上并沿着轨道运动，所述剪枝装置固定安装在移动作业车上，剪枝装置在移动作业车沿着轨道运动时对葡萄枝进行修剪；本发明能够提高T型栽培模式下对葡萄冬季剪枝的效率，减少人力投入，消除人工修剪时可能出现的安全隐患。
剪枝移动作业车轨道运动栽培模式葡萄葡萄树安全隐患轨道铺设人工修剪相邻两行移动作业装置固定大棚轨道修剪栽培

[发明专利]一种葡萄冬季剪枝车-CN201911088871.2在审
发明人：杨庆华;毛芸生;荀一;陈一钦 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于T型栽培模式的葡萄冬季剪枝系统，包括大棚、轨道、移动作业车和剪枝装置，葡萄树呈T型栽培在大棚内，轨道铺设在相邻两行葡萄树之间，所述移动作业车设置在轨道上并沿着轨道运动，所述剪枝装置固定安装在移动作业车上，剪枝装置在移动作业车沿着轨道运动时对葡萄枝进行修剪；本发明能够提高T型栽培模式下对葡萄冬季剪枝的效率，减少人力投入，消除人工修剪时可能出现的安全隐患。
剪枝移动作业车轨道运动栽培模式葡萄葡萄树安全隐患轨道铺设人工修剪相邻两行移动作业装置固定大棚轨道修剪栽培

[发明专利]网络模型的剪枝量化处理方法、装置、设备及存储介质-CN202110598683.5在审
发明人：詹雁;潘柳华;徐麟 -专利权人：上海眼控科技股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种网络模型的剪枝量化处理方法、装置、设备及存储介质，该方法可以包括：基于通道注意力机制和权重注意力机制对卷积神经网络进行剪枝处理；对剪枝处理后的卷积神经网络进行二次剪枝处理；对二次剪枝处理后的卷积神经网络进行量化操作
网络模型剪枝量化处理方法装置设备存储介质

[发明专利]智能体部署神经网络模型的方法、装置及存储介质-CN202111512755.6在审
发明人：韩振华;欧阳鹏 -专利权人：江苏清微智能科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：其中，智能体部署神经网络模型的方法，包括：将待部署至智能体上的神经网络模型进行搜索剪枝，确定剪枝网络模型；通过网络微调训练剪枝网络模型，确定剪枝网络模型的第一模型精度值；在第一模型精度值达到预先设定的精度指标的情况下，将剪枝网络模型进行混合量化以及编译器图优化，确定第一推理状态矩阵，并将第一推理状态矩阵进行编码反馈至智能体。
智能部署神经网络模型方法装置存储介质

[发明专利]一种改进的无人车快速搜索随机树路径规划方法-CN201711395779.1有效
发明人：王祝萍;李运松;张皓;陈启军 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的无人车快速搜索随机树路径规划方法，其特征在于，具体包括以下步骤：1)采用RRT算法搜索获取一条由起点到终点的初始路径；2)采用采用单向剪枝法对初始路径剪枝得到初步剪枝路径；3)对初步剪枝路径采用采用双向剪枝法进一步缩短路径的长度
一种改进无人快速搜索随机路径规划方法

[实用新型]一种园林修枝整形装置-CN202022202788.8有效
发明人：黄婷 -专利权人：广西大学行健文理学院
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：一种园林修枝整形装置，包括剪枝刀（1）、第一滑道（2）、支架（3）、剪枝刀连接件（4）；所述第一滑道（2）下面端部安装在支架（3）上；所述剪枝刀（1）通过剪枝刀连接件（4）安装在弧形第一滑道（2）上，可沿第一滑道该装置通过设置滑道，让剪枝刀可以沿提前设置好的滑道修枝，使修枝更简单、精准，效率更快；使用电动修枝刀和智能动力装置相配合，可以实现无人化，自动化，大大节约人工成本。
一种园林修枝整形装置

[发明专利]神经网络自动剪枝方法、装置及电子设备-CN202010605276.8在审
发明人：希滕;张刚;温圣召 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种神经网络自动剪枝方法、装置及电子设备，涉及深度学习及人工智能技术领域，可用于图像处理方面。具体实现方案为：获取待剪枝的神经网络、样本数据及对应的老师模型；将神经网络的第一层与第二层间的N种特征变换方式依次进行剪枝处理，以获取N个候选剪枝网络；将样本数据分别输入N个候选剪枝网络及老师模型，以根据获取的N个候选剪枝网络输出的N个第一软标签分别与老师模型输出的第二软标签的差异，确定第一层与第二层间的N‑1特征变换方式；将神经网络的第二层与第三层间的N种特征变换方式依次进行剪枝处理，以确定第二层与第三层间的N‑1特征变换方式，直至剪枝后的神经网络的各层间仅包含一种特征变换方式。
神经网络自动剪枝方法装置电子设备

[实用新型]一种林业维护用的伸缩式剪枝装置-CN202220078443.2有效
发明人：刘阳;陈立康;陈明;徐中秋;杨琳;米兰·热合买提;唐雪婷 -专利权人：新疆维吾尔自治区阿尔泰山国有林管理局福海分局
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种林业维护用的伸缩式剪枝装置，涉及林业维护技术领域。本实用新型包括第一剪枝刀、支撑杆和控制杆，第一剪枝刀一端固定有鼓风机，第一剪枝刀一端卡接固定有摄像头，第一剪枝刀一端卡接有支撑杆，支撑杆相对于第一剪枝刀另一端卡接有控制杆，控制杆一端卡接有控制组件，控制组件一侧卡接固定有显示屏本实用新型通过第一剪枝刀、支撑杆和控制杆，解决了现有的林业维护用的伸缩式剪枝装置在实际使用过程中，由于乔木的高度较高，在进行修剪时难以看清所需修剪的位置，特别是对枝叶较为茂密的乔木进行修剪时，大大增加工作难度
一种林业维护伸缩剪枝装置

[发明专利]基于分解和剪枝的卷积神经网络压缩方法、系统、装置-CN201911029615.6在审
发明人：胡卫明;刘雨帆;阮晓峰;李兵;原春锋;潘健 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明属于人工智能领域，具体涉及一种基于分解和剪枝的卷积神经网络压缩方法、系统、装置，旨在解决采用低秩近似分解或结构化稀疏剪枝进行卷积神经网络压缩，导致压缩力度较小的问题。本系统方法包括将每个待压缩的卷积层后面添加一层系数矩阵表示层；通过低秩近似分解算法对系数矩阵表示层进行稀疏处理，并根据系数矩阵表示层稀疏的位置对对应的卷积层的滤波器进行剪枝处理；采用结构化稀疏剪枝方法对分解后的系数矩阵表示层进行稀疏处理，并根据系数矩阵表示层稀疏的位置对其滤波器进行剪枝处理；对稀疏剪枝处理后的卷积神经网络进行训练。本发明通过将低秩近似分解和结构化稀疏剪枝两种方法融合，解决了单一方法引起的缺陷，提高了压缩力度。
剪枝稀疏系数矩阵表示层卷积神经网络压缩结构化低秩分解滤波器近似稀疏处理卷积人工智能领域方法融合分解算法

[发明专利]基于ReRAM神经网络加速器的可调硬件感知的剪枝和映射框架-CN202110236303.3在审
发明人：何水兵;杨斯凌;陈伟剑;陈平;陈帅犇;银燕龙;任祖杰;曾令仿;杨弢 -专利权人：之江实验室;浙江大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于ReRAM神经网络加速器的可调硬件感知的剪枝和映射框架，该剪枝和映射框架包括DDPG代理器和ReRAM神经网络加速器；所述DDPG代理器由行为决策模块Actor和评判模块Critic组成，其中，行为决策模块Actor用于对神经网络做出剪枝决策；ReRAM神经网络加速器用于映射行为决策模块Actor产生的剪枝决策下形成的模型，并将此剪枝决策下的模型映射的性能参数作为信号反馈给评判模块Critic；所述性能参数包括模拟器的能耗、延迟和模型准确率；评判模块Critic根据反馈的性能参数更新奖励函数值，并指导行为决策模块Actor下一阶段的剪枝决策；本发明方法利用强化学习DDPG代理来做出与硬件和用户需求最匹配、最高效的剪枝方案，在保证准确率的同时，提升了硬件上延迟性能和能耗性能。
基于 reram 神经网络加速器可调硬件感知剪枝映射框架