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[发明专利]微型减速电机组装机的减速器供给机构-CN201510199097.8有效
发明人：蒯斌 -专利权人：吴中区木渎蒯斌模具加工厂
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型减速电机组装机的减速器供给机构，该微型减速电机组装机的减速器供给机构包括减速器料仓装置、减速器上料装置、减速器料箱换位装置和减速器固定装置，箱式机架的内部横梁上设有减速器料仓装置，减速器料仓装置上方的工作台面上安装有减速器上料装置，减速器上料装置的右侧设有减速器料箱换位装置，减速器上料装置后侧固定有减速器固定装置，所述减速器料仓装置包括减速器料仓转向机构和减速器料仓升降机构，所述减速器料仓转向机构包括转向滑轨、转向滑轨安装板、转向滑块、减速器回转气缸、减速器回转气缸垫板和减速器料箱安装板。
微型减速机组装机减速器供给机构

[发明专利]微型减速电机组装机的减速器料仓装置-CN201510199159.5有效
发明人：蒯斌 -专利权人：吴中区木渎蒯斌模具加工厂
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型减速电机组装机的减速器料仓装置，该微型减速电机组装机的减速器料仓装置包括减速器料仓转向机构和减速器料仓升降机构，减速器料仓转向机构安装于箱式机架的内部横梁上，减速器料仓转向机构右侧设有减速器料仓升降机构，所述减速器料仓转向机构包括转向滑轨、转向滑轨安装板、转向滑块、减速器回转气缸、减速器回转气缸垫板和减速器料箱安装板，转向滑轨安装板上固定有转向滑轨，转向滑轨上设有转向滑块，转向滑块上安装有减速器回转气缸垫板，减速器回转气缸垫板上固定有减速器回转气缸，减速器回转气缸的回转法兰上安装有减速器料箱安装板。
微型减速机组装机减速器装置

[实用新型]微型减速电机组装机的减速器料仓装置-CN201520253434.2有效
发明人：蒯斌 -专利权人：吴中区木渎蒯斌模具加工厂
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型减速电机组装机的减速器料仓装置，该微型减速电机组装机的减速器料仓装置包括减速器料仓转向机构和减速器料仓升降机构，减速器料仓转向机构安装于箱式机架的内部横梁上，减速器料仓转向机构右侧设有减速器料仓升降机构，所述减速器料仓转向机构包括转向滑轨、转向滑轨安装板、转向滑块、减速器回转气缸、减速器回转气缸垫板和减速器料箱安装板，转向滑轨安装板上固定有转向滑轨，转向滑轨上设有转向滑块，转向滑块上安装有减速器回转气缸垫板，减速器回转气缸垫板上固定有减速器回转气缸，减速器回转气缸的回转法兰上安装有减速器料箱安装板。
微型减速机组装机减速器装置

[实用新型]一种机器人减速器及机器人-CN201821712740.8有效
发明人：张和光;冯立成;张海军 -专利权人：上海乐白机器人有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人减速器及相应的机器人，机器人减速器包括输入动力的主轴部、套设于主轴部上的减速和动力输出机构、减速器底板和减速器端盖，减速和动力输出机构包括摆线轮和与摆线轮外齿啮合的减速器内齿圈，减速器内齿圈为动力输出端，减速器底板和减速器端盖设置于主轴部和减速和动力输出机构两侧将减速器锁紧一体，减速和动力输出机构相对减速器底板和减速器端盖自由转动，减速器内齿圈靠近齿部端面设置容置沟槽，容置沟槽与齿部之间设置沟槽通道本实用新型增加了磨损碎屑处理通道和空间以及润滑持续供应储存容置空间，减速器通过减速器柱销整体连接方式增强了减速器的刚度和抗扭转力，降低了制造难度和成本，更有益于应用推广。
减速器动力输出机构减速器底板机器人内齿圈主轴部减速端盖容置沟槽摆线轮本实用新型动力输出端啮合齿部端面处理通道沟槽通道磨损碎屑容置空间输入动力整体连接抗扭转齿部锁紧外齿柱销储存应用制造

[实用新型]一种汽车动力总成合装装置-CN202122042174.2有效
发明人：姚夏祥 -专利权人：云度新能源汽车有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公布一种汽车动力总成合装装置，包括分装台、驱动电机支撑机构、减速器支撑机构和移动机构；所述驱动电机支撑机构用于支撑驱动电机；所述减速器支撑机构包括第一减速器支撑件、第二减速器支撑件和第三减速器支撑件；所述第一减速器支撑件和所述第二减速器支撑件分别通过所述移动机构设置在所述分装台上；和/或：所述驱动电机支撑机构通过所述移动机构设置在所述分装台上；其中，所述预设方向为自第一减速器支撑件朝向第二减速器支撑件的方向上述技术方案避免零部件合装时磕碰、损坏；减速器支撑机构可以支撑不同型号的减速器，驱动电机支撑机构可以支撑不同型号的驱动电机，提升合装装置的功能性。
一种汽车动力总成装置

[实用新型]一种断路器及其操作机构-CN202022349551.2有效
发明人：李锐 -专利权人：施耐德(陕西)宝光电器有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H01H71/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断路器及其操作机构，该操作机构包括驱动器、减速器和手动输入轴。减速器包括减速器箱体和设置在减速器箱体内的多级齿轮减速机构，驱动器的电机输出轴与多级齿轮减速机构的减速器输入轴传动连接，多级齿轮减速机构的减速器输出轴与储能系统传动连接；减速器箱体上用于安装手动输入轴的安装孔内设置有第一单向轴承；多级齿轮减速机构中，与减速器输出轴相邻布置的中间轴和中间轴上的第一中间齿轮之间设置有第二单向轴承。本实用新型提供的断路器操作机构能够同时满足电动操作需求和手动操作需求。
一种断路器及其操作机构

[发明专利]一种减速器试验装置-CN201811474471.0在审
发明人：程晓伟;王彪;王印束;陈慧勇;吴胜涛;刘东方;吕胜权 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明涉及一种减速器试验装置，包括试验台、振动机构和扭矩加载机构，被测减速器固定在试验台上，扭矩加载机构与被测减速器的输入端连接，振动机构与试验台相连接。扭矩加载机构能够向被测减速器的输入轴施加一定的扭矩，能够模拟被测减速器在车辆上的实际内部受力情况，而且，振动机构带动试验台振动，进而带动被测减速器振动，模拟被测减速器在车辆上的真实的振动情况。因此，通过向被测减速器施加一定的扭矩以及带动被测减速器振动能够更加真实地模拟被测减速器的运行环境，降低试验环境与实际环境之间的误差，提升被测减速器的试验准确性。
一种减速器试验装置

[实用新型]减速器试验装置-CN201822024160.6有效
发明人：程晓伟;王彪;王印束;陈慧勇;吴胜涛;刘东方;吕胜权 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本实用新型涉及减速器试验装置，包括试验台、振动机构和扭矩加载机构，被测减速器固定在试验台上，扭矩加载机构与被测减速器的输入端连接，振动机构与试验台相连接。扭矩加载机构能够向被测减速器的输入轴施加一定的扭矩，能够模拟被测减速器在车辆上的实际内部受力情况，而且，振动机构带动试验台振动，进而带动被测减速器振动，模拟被测减速器在车辆上的真实的振动情况。因此，通过向被测减速器施加一定的扭矩以及带动被测减速器振动能够更加真实地模拟被测减速器的运行环境，降低试验环境与实际环境之间的误差，提升被测减速器的试验准确性。
减速器扭矩加载机构振动机构试验台减速器振动试验装置施加本实用新型试验准确性输入端连接实际环境试验环境运行环境输入轴受力试验

[发明专利]立体停车库用减速驱动系统-CN201510820018.0在审
发明人：吴思伟;刘永平;贺良中;官志远 -专利权人：綦江奔力齿轮有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体停车库用减速驱动系统，包括电机和减速器，所述减速器包括减速器外壳和设置在减速器外壳内的圆柱齿轮传动机构，所述减速器外壳包括减速器壳体和减速器端盖，所述电机包括电机外壳、定子、转子和转子轴，所述转子轴的端部伸入减速器外壳内，且转子轴的端部设置有与圆柱齿轮传动机构传动配合的花键齿。本发明立体停车库用减速驱动系统，其减速器通过圆柱齿轮传动机构实现减速，相对于蜗轮蜗杆传动机构其传动效率更高，并且其电机的转子轴直接伸入减速器外壳内与圆柱齿轮传动机构啮合传动，使得减速机的结构得到简化，减速机体积更小
立体车库减速驱动系统

[实用新型]立体停车库用减速机-CN201520941468.0有效
发明人：吴思伟;刘永平;贺良中;官志远 -专利权人：綦江奔力齿轮有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体停车库用减速机，包括电机和减速器，所述减速器包括减速器外壳和设置在减速器外壳内的圆柱齿轮传动机构，所述减速器外壳包括减速器壳体和减速器端盖，所述电机包括电机外壳、定子、转子和转子轴，所述转子轴的端部伸入减速器外壳内，且转子轴的端部设置有与圆柱齿轮传动机构传动配合的花键齿。本实用新型立体停车库用减速机，其减速器通过圆柱齿轮传动机构实现减速，相对于蜗轮蜗杆传动机构其传动效率更高，并且其电机的转子轴直接伸入减速器外壳内与圆柱齿轮传动机构啮合传动，使得减速机的结构得到简化，减速机体积更小
立体车库减速

[发明专利]一种悬挂式减速器-CN202110827382.5在审
发明人：张祖航;宫纪波 -专利权人：张祖航
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：本发明涉及减速器技术领域，尤其涉及一种悬挂式减速器，包括减速器架，减速器架内侧设置有减速器盖，减速器架和减速器盖的顶端和底端均开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有固定螺栓，固定螺栓上螺纹连接有固定螺母，减速器架和减速器盖相邻一侧开设有密封腔，密封腔内设置有密封组件，且减速器架和减速器盖内设置有冷却机构。本发明通过设置密封机构，能够提高减速器架和减速器盖之间的密封性；通过设置冷却机构，一方面能够吸收减速器工作时内部产生的热量，起到降低减速器内部温度的作用；另一方面能够对工作状态下减速器内部的润滑油进行降温，避免减速器内部高温引起润滑油的变质，延长润滑油的使用寿命。
一种悬挂减速器

[发明专利]一种用于减速器综合实验台的减速器固定装置-CN202011118696.X有效
发明人：许建民;李春辉;莫靖宇;刘坤;龚煦;龚晓岩;郑庆杰 -专利权人：厦门理工学院;厦门工学院
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于减速器综合实验台的减速器固定装置，一种用于减速器综合实验台的减速器固定装置，包括固定支架、减速器夹紧机构、夹紧驱动装置和升降支撑机构，所述减速器夹紧机构包括对称设于固定支架内左、右两侧的两个夹持块，所述两个夹持块安装于夹紧驱动装置上，以在其驱动下同步相向或反向运动，进而夹紧或放松减速器，所述升降支撑机构安装于固定支架下部，以将减速器提升至设定高度，辅助减速器的安装。该装置不仅可以精确、便捷、高效地将减速器固定安装于实验台上，而且能够适配不同结构尺寸的减速器。
一种用于减速器综合实验固定装置

[实用新型]行星减速器组件及稳定杆-CN202222129010.8有效
发明人：李朝健;王冕;董志圣 -专利权人：浙江孔辉汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行星减速器组件及稳定杆，涉及减速器领域。所述行星减速器组件包括多个行星减速器，所述多个行星减速器沿预定方向排布，所述行星减速器组件还包括润滑机构，所述多个行星减速器中任意相邻的两个所述行星减速器之间均设置有所述润滑机构，以使相邻的两个所述行星减速器间隔设置本实用新型的行星减速器组件及稳定杆，通过设置润滑机构，使得相邻的两个行星轮减速器间隔设置，如此，减小了相邻的两个行星轮减速器之间的摩擦力，解决了现有的在现有的行星减速器组件中，通过固定结构固定后的相邻的两个行星减速器之间的摩擦力较大，会对传动效率造成影响的问题，提升了行星轮减速器组件的传动效率。
行星减速器组件稳定

[实用新型]一种兼容三种减速器的运输机构-CN202020715181.7有效
发明人：王子斌;林欣 -专利权人：江西亚瑞科技有限责任公司
申请日： 2020-05-03 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：一种兼容三种减速器的运输机构，包括减速器综合托架、中减速器连接平台、尾减速器连接平台和主减速器连接平台；中减速器连接平台水平设置在减速器综合托架的底层网格架上，中减速器连接平台上设有多组中减速器定位孔；尾减速器连接平台水平设置在减速器综合托架的底层网格架上，尾减速器连接平台上设有多组尾减速器定位孔；主减速器连接平台设置在减速器综合托架的顶层网格架上，主减速器连接平台设置四组，主减速器连接平台上设有多组定位螺栓本实用新型中，三种减速器的接口集成在该机构上，且不互相干扰，当需要单独运输其中一种减速器时，使用该减速器对应的连接平台即可运输该减速器，大大提高了适用性。
一种兼容减速器运输机构

[发明专利]一种谐波减速器的动静态回转精度检测装置-CN201410420886.5在审
发明人：袁安富 -专利权人：浙江来福谐波传动股份有限公司
申请日： 2014-08-25 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及谐波减速器领域，特指一种谐波减速器的动静态回转精度检测装置，包括安装于基座之上的扭矩传感器、动力机构、加载机构、装夹机构，其中装夹机构上固定有谐波减速器，所述谐波减速器包括输入端和输出端，输入端和输出端上皆装有圆盘光栅，且谐波减速器的输入端与动力机构联动，谐波减速器的输出端与加载机构相连，输出端与加载机构之间还设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器与谐波减速器的输入端呈直线排布。采用上述方案可以同时测量直线型谐波减速器的动静态回转精度。
一种谐波减速器静态回转精度检测装置

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