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[发明专利]机器人RV减速器针齿壳的复合加工磨床-CN201711448941.1有效
发明人：邓效忠;苏建新;王斌 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B24B5/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人RV减速器针齿壳的复合加工磨床。机器人RV减速器针齿壳的复合加工磨床包括机床床身，机床床身上设有用于磨削针齿壳内孔的内孔砂轮和用于安装针齿壳的转台，所述内孔砂轮具有用于磨削针齿壳内孔的内孔磨削面，机床床身上还设有用于磨削针齿壳的针齿孔的针齿砂轮，针齿砂轮具有用于磨削针齿壳的针齿孔的针齿孔磨削面，内孔砂轮的轴向两端分别设有用于磨削针齿壳的内孔的两个轴向端面的端面磨削面。该机器人RV减速器针齿壳的复合加工磨床能够一次装夹实现针齿壳的针齿孔、内孔以及内孔的两个轴向端面的磨削加工，保证了加工精度，同时提高了针齿壳的制造效率。
机器人 rv 减速器针齿壳复合加工磨床

[实用新型]一种针齿壳及包含该针齿壳的摆线减速器-CN201220738735.0有效
发明人：任显达 -专利权人：微柏数控技术（泉州）有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及减速器领域，尤其涉及一种针齿壳及包含该针齿壳的摆线减速器。该种针齿壳，包括中环形的针齿壳本体，其特征在于：所述针齿壳本体包括外壳、内壳以及定位销，外壳内缘形成一圈用于容纳内壳的环形凹槽，内壳的内缘形成一圈齿型的滚道，所述内壳镶入外壳的环形凹槽中，内壳与外壳之间通过定位销固定本实用新型还提供一种包含上述针齿壳的摆线减速器。本实用新型解决了现有针齿壳生产工序复杂、加工成本高等问题，针齿壳本体分两部分，外壳与内壳采用内镶块方式固定，生产时外壳、内壳单独压铸，再将内壳镶入外壳中，以定位销定位，从而达到了密度要求且变形量小，方便下道工序的加工
一种针齿壳包含摆线减速器

[实用新型]一种摆线针轮减速器针齿壳的复合加工磨床-CN201721866281.4有效
发明人：邓效忠;郭建松;苏建新;王斌 -专利权人：洛阳科大越格数控机床有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B24B5/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摆线针轮减速器针齿壳的复合加工磨床。一种摆线针轮减速器针齿壳的复合加工磨床包括机床床身，机床床身上设有用于磨削针齿壳内孔的内孔砂轮和用于安装针齿壳的转台，内孔砂轮具有用于磨削针齿壳内孔的内孔磨削面，摆线针轮减速器针齿壳的复合加工磨床还包括互相垂直的横向导轨、纵向导轨和竖向导轨，所述纵向导轨导向装配在竖向导轨上，所述纵向导轨上导向装配有滑台，机床床身上还设有用于磨削针齿壳的针齿孔的针齿砂轮，针齿砂轮具有用于磨削针齿壳的针齿孔的针齿孔磨削面，内孔砂轮的轴向两端分别设有用于磨削针齿壳的内孔的两个轴向端面的端面磨削面该摆线针轮减速器针齿壳的复合加工磨床保证了针齿壳的加工精度。
针齿壳摆线针轮减速器磨床砂轮内孔复合加工磨削针齿纵向导轨导向装配竖向导轨机床本实用新型端面磨削横向导轨互相垂直机床床身内孔磨削轴向两端转台磨削面轴向端滑台加工保证

[实用新型]一种汽车座椅的电动调角机构-CN202222702527.1有效
发明人：邹耀忠;杨广 -专利权人：江苏忠明祥和精工股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60N2/225 文献下载
摘要：一种汽车座椅的电动调角机构，包括固定齿壳、活动齿壳、套合圈、衬套、动力件、消隙机构与挡圈；固定齿壳与活动齿壳相互啮合并实现偏心传动，固定齿壳具有内齿圈，活动齿壳具有外齿圈，外齿圈与内齿圈形成差动行星齿轮传动；套合圈包裹于固定齿壳与活动齿壳的外周侧；活动齿壳上有活动齿壳内孔，衬套套装在活动齿壳内孔中；动力件设在活动齿壳与固定齿壳相背的一侧，其具有传动盘及动力件中心轴，动力件中心轴的中间设花键孔；消隙机构包括偏心块
一种汽车座椅电动机构

[实用新型]一种组合式挖掘机斗齿-CN202021447702.1有效
发明人：熊敏 -专利权人：江西亿瑞恒工程机械科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E02F9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式挖掘机斗齿，涉及到挖掘机斗齿领域，包括第二侧挡板、下保护壳、第一侧挡板、上保护壳之前组成首尾相接的矩形框体结构，可将内齿良好的包覆保护起来，斗齿在使用时，其内齿不易损坏，上保护壳和下保护壳代替内齿承受表面压损，更换时可单独更换上保护壳和下保护壳，降低了使用成本；内齿的上下两侧表面均设有防脱落槽，上保护壳靠近内齿的一面和下保护壳靠近内齿的一面中间位置均固定焊接有防脱落块，防脱落块匹配卡合在防脱落槽中，起到了防止内齿、上保护壳和下保护壳三者之间左右晃动的现象，稳定性高。
一种组合式挖掘机

[发明专利]一种可变齿厚的齿轮组件-CN202011102657.0有效
发明人：王家序;陈守安;韩彦峰;肖科;向果;唐东兴 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变齿厚的齿轮组件，包括相互啮合的球形齿轮和碗形齿轮，球形齿轮包括外齿壳和位于外齿壳内的安装座，外齿壳由多个外齿底片体、外齿顶片体和外齿面片体铰接组成，在安装座上固定安装有与外齿顶片体一一对应的第一线性电机；碗形齿轮包括内齿壳和位于内齿壳外的半球壳状的支撑壳，内齿壳由多个内齿底片体、内齿顶片体和内齿面片体铰接组成，在支撑壳上固定安装有与内齿底片体一一对应的第二线性电机。通过第一线性电机和第二线性电机伸缩杆的伸缩，可以调整球形齿轮和碗形齿轮的齿厚，从而使高速轻载传动与低速重载传动集于一体，同时兼具了球形齿轮与碗形齿轮传动的结构紧凑、占用空间小、既能多向摆动、又能转动的特点
一种可变齿轮组件

[实用新型]一种差速器系统-CN202222435957.1有效
发明人：刘国山;李建文;曹阳 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F16H48/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种差速器系统，该差速器系统包括外差壳、内差壳、活动端面齿、固定端面齿、弹性件和离合器；内差壳位于外差壳的内部，且两者之间设有轴承；固定端面齿与内差壳固定连接，活动端面齿设置在外差壳和内差壳之间，并与外差壳活动连接，使活动端面齿能够相对外差壳进行轴向移动以及进行同步转动；弹性件设置在活动端面齿和外差壳之间，用于使活动端面齿和固定端面齿保持分离或啮合，离合器与活动端面齿连接，用于驱动活动端面齿相对固定端面齿进行轴向移动，使活动端面齿与固定端面齿啮合或分离。
一种差速器系统

[发明专利]一种两级差动式少齿差行星齿轮传动机构-CN201510827603.3在审
发明人：朱才朝;郭沛霖;谭建军;周烨 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种两级差动式少齿差行星齿轮传动机构，它包括两级差动式少齿差行星齿轮，其中，第一级差动式少齿差行星齿轮包括第一级齿壳内齿圈（1）和与第一级齿壳内齿圈啮合的第一级外齿摆线轮（7），第二级差动式少齿差行星齿轮包括第二级齿壳内齿圈（15）和与第二级齿壳内齿圈啮合的第二级外齿摆线轮（13）；第一级齿壳内齿圈（1）的外围扩展形成阶梯槽，第二级齿壳内齿圈（15）外壁通过支撑轴承（10）嵌在第一级齿壳内齿圈（1）的阶梯槽内。本发明具有如下的优点：增大了少齿差行星传动的传动比，使用多个转臂轴承，延长了转臂轴承的使用寿命，同时体积较小，利于安装使用。
一种两级差动式少齿差行星齿轮传动机构

[实用新型]一种新型的轮式装载机驱动桥轮式减速器结构-CN201120206706.5有效
发明人：白辉明 -专利权人：南安市南宏工程机械有限公司
申请日： 2011-06-17 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的轮式装载机驱动桥轮式减速器结构，包括有内齿圈、齿圈支架、轮壳、行星齿轮、行星轮架、中心齿轮、半轴、桥壳；所述的半轴转动连接于桥壳上；所述的中心齿轮与半轴相连接；内齿支架与桥壳相连接；所述的行星齿轮连接于内齿支架上；所述的内齿圈固定于内齿支架上；所述的轮壳固定连接于桥壳上，所述的行星轮架连接于轮壳上；轮壳锁附于轮毂上。
一种新型轮式装载驱动减速器结构

[实用新型]一种差速器系统-CN202223032697.X有效
发明人：黄亚楠;李建文;刘国山;曹阳;金鹏 -专利权人：精进电动科技股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种差速器系统，包括外差壳、内差壳、活动端面齿、固定端面齿、弹性件和离合器；外差壳的两端分别套接在差速器两侧的半轴上，外差壳和半轴之间设有自润滑套；固定端面齿与内差壳固定连接，活动端面齿设置在外差壳和内差壳之间，并与外差壳活动连接，使活动端面齿能够相对外差壳进行轴向移动以及进行同步转动；弹性件设置在活动端面齿和外差壳之间，用于使活动端面齿和固定端面齿保持分离或啮合，离合器与活动端面齿连接，用于驱动活动端面齿相对固定端面齿进行轴向移动，使活动端面齿与固定端面齿啮合或分离。该差速器系统可提高整车的传动效率，并且能够有效防止由外差壳与半轴配合的孔径处线速度过高导致的摩擦烧伤问题。
一种差速器系统

[发明专利]用于汽车座椅的电动调角器-CN201410314473.9有效
发明人：任志海 -专利权人：宁波金海机电厂
申请日： 2014-07-03 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B60N2/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车座椅的电动调角器，包括活动齿壳(2)、具有内齿圈(8.1)的固定齿壳(8)、锁止装置、包壳(1)，它还包括用于与固定齿壳(8)的内齿圈(8.1)相配合构成差动行星齿轮传动结构的齿板(3)，锁止装置包括驱动器(5)、扭簧(6)、自润滑轴套(4)和两锁块(7)，活动齿壳(2)的环形凹槽内沿周向间隔设有多组齿牙组(2.1)，齿板(3)的厚度大于固定齿壳(8)的内齿圈(8.1)的厚度，且齿板(3)同时与所述的活动齿壳(2)的多组齿牙组(2.1)相啮合。
用于汽车座椅电动调角器

[实用新型]用于汽车座椅的电动调角器-CN201420366956.9有效
发明人：任志海 -专利权人：宁波金海机电厂
申请日： 2014-07-03 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B60N2/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于汽车座椅的电动调角器，包括活动齿壳(2)、具有内齿圈(8.1)的固定齿壳(8)、锁止装置、包壳(1)，它还包括用于与固定齿壳(8)的内齿圈(8.1)相配合构成差动行星齿轮传动结构的齿板(3)，锁止装置包括驱动器(5)、扭簧(6)、自润滑轴套(4)和两锁块(7)，活动齿壳(2)的环形凹槽内沿周向间隔设有多组齿牙组(2.1)，齿板(3)的厚度大于固定齿壳(8)的内齿圈(8.1)的厚度，且齿板(3)同时与所述的活动齿壳(2)的多组齿牙组(2.1)相啮合。
用于汽车座椅电动调角器

[实用新型]一种滑膛气枪拨轮弹匣-CN201821427561.X有效
发明人：陈军生;李占明;卢锦晖 -专利权人：启东先豪精密工具有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： F41B11/51 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑膛气枪拨轮弹匣，包括第一内壳、第二内壳、外壳、拨轮、发条座、发条、发条齿、小齿、铜齿、凸轮、拨轮卡簧、扭簧，第一内壳与所述第二内壳对锁固定连接并安装在外壳内，第一内壳与第二内壳之间连接有相互啮合传动连接的第一齿轮组件和第二齿轮组件，第一齿轮组件包括发条座、发条、发条齿、拨轮卡簧、扭簧，所述拨轮依次与发条座、发条、发条齿同轴传动连接，拨轮端部通过拨轮卡簧固定；第二齿轮组件包括小齿、铜齿、凸轮，小齿与发条齿、铜齿啮合连接，铜齿与凸轮同轴传动连接本实用新型弹匣外形完全1:1仿真M4弹匣，外表采用金属铁壳，将内部BB弹装满可容量350发左右，减少反复装弹的烦恼，这样大大的提高了射击时间，带来更多乐趣。
发条拨轮内壳齿轮组件铜齿弹匣卡簧小齿同轴传动连接本实用新型气枪滑膛扭簧啮合传动连接弹匣外形金属铁壳啮合连接对锁装弹烦恼装满射击

[实用新型]一种加工针齿壳内齿的拉刀-CN202123257926.3有效
发明人：邢旭东;王琨;吕垚;鲁思涛;田小虎;蔡绍炜 -专利权人：汉江工具有限责任公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23F21/26 文献下载
摘要：一种加工针齿壳内齿的拉刀，包括圆柱体的刀体和切削刃，刀体的两端的分别设有前柄和后柄，其刀体上依次设有前导、压光齿、花切齿、花较齿、铲磨齿、圆齿以及花键型后导；前刃面螺旋角均为0°；前导的外径小于压光齿的齿根圆直径；压光齿和花切齿的外径呈锥体逐渐增大，花较齿的外径与花切齿后端的外径一致，铲磨齿和圆齿交替排列且外径逐渐增大，花键型后导的齿形与针齿壳内齿的齿形一致；花切齿、花较齿、铲磨齿以及花键型后导的齿顶均为整圆弧，且圆周上的齿数均与针齿壳内齿的齿数相同。本实用新型能够对针齿壳的内齿仅通过一次拉削便可完成粗加工到精加工的整个切削工艺，最终获得符合要求的针齿壳内齿齿形，有效地提高了加工效率。
一种加工针齿壳内齿

[实用新型]一种发条驱动装置-CN200820130313.9无效
发明人：秦丰伟 -专利权人：秦丰伟
申请日： 2008-12-09 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： F03G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发条驱动装置，由一个齿壳、内齿筒、发条壳、动力输入轴、动力输出轴构成：发条壳的一端安装有一个动力输入轴，另一端安装有一个动力输出轴，所述动力输出轴、动力输入轴分别设置在齿壳的内侧；所述齿壳与发条壳之间的一侧设置轴，轴上设置齿轮；该齿轮分别与动力输出轴上设置的齿轮相啮合，其外侧又分别与内齿筒上的内齿啮合；齿壳与发条壳之间的另一侧设置轴，该轴上设置有齿轮，该齿轮分别与动力输入轴上设置的齿轮啮合，所述两侧安装的齿轮又分别与内齿筒上的内齿啮合
一种发条驱动装置

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