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[实用新型]机械臂模块-CN202122317235.1有效
发明人：许行尚;杰弗瑞·陈 -专利权人：南京岚煜生物科技有限公司;广西岚煜生物科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂模块，具有采样针组件；该机械臂模块设置有采样针X轴运动组件、采样针Y轴运动组件和采样针Z轴运动组件；其中，在所述采样针X轴运动组件中，X轴运动电机通过X轴运动皮带带动所述采样针组件进行X轴向运动，在所述采样针Y轴运动组件中，Y轴运动电机通过Y轴运动皮带带动所述采样针组件进行Y轴向运动，在所述采样针Z轴运动组件中，Z轴运动电机通过Z轴运动皮带带动所述采样针组件进行Z轴向运动。机械臂模块中具有采样针组件负责样本和试剂的分配，能够全自动完成样本和试剂的分配，真正实现全自动处理。
机械模块

[实用新型]新型核酸采样管及其管架-CN202222790301.1有效
发明人：张铭琰;谢韬;张眉眉 -专利权人：张铭琰;谢韬;张眉眉
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： C12M1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及核酸检测技术领域，尤其涉及一种新型核酸采样管及其管架。这种核酸采样管包括管体和管盖，管体的内部通过隔板分隔为底部连通的左腔体和右腔体，隔板上设置多个圆孔。该核酸采样管通过隔板分为左右两腔，底部连通，隔板上多个圆孔设计可保证两腔液体均匀一致。采样管底部两侧有凹槽设计，与管架配合使用，可使采样管有方向性地固定摆放，该设计更适用于全自动核酸提取工作站。将核酸采样咽拭子集中于一侧，另一侧用于核酸检测操作时病毒保存液的吸取，本设计便于全自动核酸提取工作站中移液器深入液面以下，可完全避免咽拭子堵塞枪头，为全自动机械臂吸液提供可行性。
新型核酸采样及其

[实用新型]全自动生化分析仪采样装置-CN201720196281.1有效
发明人：蒋云峰 -专利权人：东莞市百诺医疗器械有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了全自动生化分析仪采样装置，包括悬臂、采样针连接装置、转动装置、连接杆、涡轮、搅拌轴、搅拌桨、采样针、转轴、蜗杆、传动带、电机和固定垫，所述悬臂自由端下方设有与悬臂垂直的采样针，所述采样针通过采样针连接装置与悬臂固定连接，所述采样针连接装置的下端固定连接有转动装置，所述转动装置的内部设有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有转轴，所述转轴的外侧套有涡轮，该全自动生化分析仪采样装置通过结构简单，设计合理，通过在采样针的外侧套有搅拌轴和搅拌桨
全自动生化分析采样装置

[实用新型]全自动高压转子变频调速装置-CN201120366988.5有效
发明人：尤江峰 -专利权人：尤江峰
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： H02P27/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及机电领域的一种转子变频调速装置，尤其是指一种全自动高压转子变频调速装置。其由人机交互界面机、PLC逻辑控制模块、电机转速采样模块及主控电路组成，人机交互界面机连接PLC逻辑控制模块，PLC逻辑控制模块分别与电机转速采样模块及主控电路连接，电机转速采样模块连接主控电路。该全自动高压转子变频调速装置实现了转子变频调速的全程自动化，提高了机械自动化水平、节省了人工，系统的运行也更加稳定、安全。
全自动高压转子变频调速装置

[发明专利]全自动贴片机吸嘴头升降轴机械原点定位电气控制方法-CN201410028001.7有效
发明人：高会军;谢文麟;张增杰;于占东;徐世东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：全自动贴片机吸嘴头升降轴机械原点定位电气控制方法,涉及全自动贴片机自动控制领域。本发明解决了现有全自动贴片机吸嘴头升降轴机械原点定位精确度差的问题。本发明将磁片安装在全自动贴片机的吸嘴头升降轴上，采用霍尔传感器采集磁片位置信息，采用码盘计数器通过固定频率对全自动贴片机的Z轴驱动电机的码盘值进行采样，并判断相邻n次采样中每相邻两次码盘值的差值是否大于预设值，是则降低直流伺服系统的占空比，否则提高直流伺服系统的占空比，当磁片进入霍尔传感器的感应范围内时，霍尔传感器向全自动贴片机的运动控制板输出使能信号，此时磁片的位置作为吸嘴头升降Z轴的机械原点位置。本发明适用于全自动贴片机自动控制领域。
全自动贴片机吸嘴头升降机械原点定位电气控制方法

[实用新型]车载移动式全自动采制样系统-CN201921741135.8有效
发明人：张庆建;张云开;管嵩;闫金伟;张健 -专利权人：青岛海关技术中心;青岛赫尔斯测控工程科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本实用新型属采样设备技术领域，涉及一种大宗散状物料的采样、制样及分析检测系统。车载移动式全自动采制样系统，包括：汽车底盘；采样装置，与控制系统连接，通过控制系统实现待测物品的采样；制样装置，接收所述采样装置采得的样品，对样品进行制样处理；控制系统，安装在所述汽车底盘上，控制各装置的运转及参数设定本实用新型的车载移动式全自动采制样系统，具有移动方便、操作简单、控制方式多样的优点，可实现全断面采样、破碎、缩分、集样一体化，采样效率高等优点。
车载移动式全自动采制系统

[实用新型]一种全自动取土器-CN201420775659.X有效
发明人：周保;李彬;陈静;马涛;张睿;隋嘉;孙莹;阮菊华;吕文斌;保善磊;张永艳;王新红 -专利权人：青海省地质环境监测总站;青海省电力设计院;青海省地质调查院;西宁宁光工程咨询有限公司
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型属于检验检测技术领域，具体地涉及一种新型的全自动取土器。本实用新型提供的一种全自动取土器包括支撑座、传动蜗杆、蜗杆支座、取土部分、轴承、六角螺母，其中，所述蜗杆支座固定在所述支撑座上，所述传动蜗杆穿过所述蜗杆支座上的圆孔，所述轴承安装在所述圆孔的内圈上，所述六角螺母位于所述支撑座的中心本实用新型所述的一种全自动取土器体积小，重量轻，采样简单，有效提升了采样效率和采样质量。
一种全自动取土器

[实用新型]一种高效全自动汽车燃煤采制样装置-CN202222260285.5有效
发明人：向境;胡永龙;舒倩;林平;肖雁飞 -专利权人：中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种高效全自动汽车燃煤采制样装置，它克服了现有技术中门式机械采制样装置在采样效率低，燃煤采集、破碎、缩分、转运、弃煤过程中对环境污染大，人工送样、制样过程中人工成本高，人为因素影响煤样质量可能性大等缺点所述的高效全自动汽车燃煤采制样装置采用多点同时采样提高了采样效率，密闭式皮带传输设计减小了对环境的污染，全自动皮带机及溜管运输减少了人力成本及人为干预因素，弃煤通过皮带机输送至主输煤皮带减少了对环境的污染
一种高效全自动汽车燃煤采制装置

[实用新型]一种带自清洗功能的精浆分析仪采样针-CN202020503845.3有效
发明人：张道兵 -专利权人：珠海高瑞特医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自清洗功能的精浆分析仪采样针，设置在全自动精浆生化分析仪上，包括：采样管以及清洗套管，所述采样管与注射器连通，所述清洗套管设置在所述采样管的外侧壁上，所述清洗套管与所述采样管的外侧壁之间设置有空腔，所述清洗套管的上部设置有进水口，所述清洗套管的末端与所述采样管外侧壁之间设置有开口；本实用新型通过在采样针管外壁设置一层清洗套管，清洗套管与全自动精浆生化分析仪的供水系统连通，无需设置清洗水槽即可完成对采样针的清洗
一种清洗功能分析采样

[实用新型]全自动采样机-CN00224127.7无效
发明人：张勇 -专利权人：张勇
申请日： 2000-01-26 - 公布日： 2000-11-29 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：一种全自动采样机,在水平支架上安装电机,传动轮的转轴则与传送带架中固定有采样斗的传送带相连;传动轮上设有一个机械臂,支架上与传送带一端相对应的位置安装有储样斗,带有垂直凸块的闸板封住该储样斗的下端出口;支架上还装有一个安装在闸板上方,传动轮的一侧、带有与轮面垂直短柱的斜齿轮,与储样斗出口对应位置设有三个收集瓶,呈品字形安装在转动电机带动下可绕立柱转动的齿轮盘上,具有全天候采集样品,能取代人工采样。
全自动样机

[发明专利]全自动屋面径流分时段采样装置-CN201610876158.4在审
发明人：张千千;缪丽萍 -专利权人：中国地质科学院水文地质环境地质研究所
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01N1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动屋面径流分时段采样装置，包括采样器箱体、位于采样器箱体上方的遮挡装置和雨水感应器、位于采样器箱体内部的转盘式自动采样装置和电控箱。本发明可自动收集屋面径流样品，并可记录屋面径流样品的采集时间，具有轻便，容易携带，操作简单、可提高实验准确率的优点。
全自动屋面径流时段采样装置

[发明专利]全自动微生物采样器-CN201410137582.8在审
发明人：祁先森 -专利权人：青岛启源振东电气有限公司
申请日： 2014-04-08 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动微生物采样器，包括采样器本体及一将培养平皿放入仪器内采样区的机械手，其特征在于：所述采样器包括用于检测环境空气的采样头，所述采样头与仪器内的采样区相连通，在采样器本体内设置有用于将空气中的微生物采集到培养平皿中的采样泵全自动空气微生物采样器在空气微生物采集过程中通过气体恒流采样泵采集一定体积的空气，空气经过采样头狭缝加速，并以确定的速率撞击在琼脂（培养基）表面，空气中的微生物及粉尘等杂质质量相对气体分子较大具有较大的动能
全自动微生物采样

[实用新型]核酸采样管-CN202220298672.5有效
发明人：兰坤;杨丽丽;王娟;陈静;张利军;王雪鸣 -专利权人：郑州安图生物工程股份有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： C12M1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核酸采样管，包括采样管本体，其具有一上开口的采样腔，在采样腔的内壁上沿纵向固连有一内套管，内套管中部围成一隔腔，内套管管壁上均布有直径1mm的透液孔；密封盖，螺接封扣于采样管本体的上开口上本实用新型优点在于使拭子在独立放置的情况下也能够与采样腔内的反应试剂发生反应，确保正常的核酸检测，有效避免拭子影响吸液枪人工采样或自动采样；能够轻松适配全自动核酸检测设备，使全自动核酸检测设备在不开盖的情况下，直接穿刺硅胶塞进行吸液取样，有效减少开盖、换管带来的感染风险，降低管内拭子对自动检测设备的探测和吸液的影响。
核酸采样

[发明专利]一种全自动组箱组跺系统及方法-CN201510960534.3有效
发明人：张勇红;张楠;唐利军;董智颖;张长青;吕志强;王焕成;路夏甲 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院;深圳市科陆电子科技股份有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力设备领域，公开了一种全自动组箱组跺系统及方法，该系统包括控制中心以及分别与控制中心连接的自动拆跺单元，用于将整跺自动拆成各自独立的若干箱；射频识别单元，用于读取每一箱里物品标记的条码信息，并将条码信息发送给控制中心；相机采样单元，用于对每一箱进行拍照采样，并将采样信息发送给控制中心；自动堆垛单元，用于按预设规则将每一箱叠成一跺并将每一跺缓存；该控制中心，用于接收、存储并显示条码信息及采样信息，并将所述条码信息和所述采样信息进行比对。本发明提供的全自动组箱组跺系统及方法可靠性高，节省人工组箱组跺、人工干预确认时间，自动化程度高，降低了企业用工成本。
一种全自动组箱组跺系统方法

[实用新型]全自动屋面径流分时段采样装置-CN201621102696.X有效
发明人：张千千;缪丽萍 -专利权人：中国地质科学院水文地质环境地质研究所
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01N1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动屋面径流分时段采样装置，包括采样器箱体、位于采样器箱体上方的遮挡装置和雨水感应器、位于采样器箱体内部的转盘式自动采样装置和电控箱。本实用新型可自动收集屋面径流样品，并可记录屋面径流样品的采集时间，具有轻便，容易携带，操作简单、可提高实验准确率的优点。
全自动屋面径流时段采样装置