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[发明专利]一种姿轨控发动机燃气阀升压节能驱动电路及控制方法-CN202310757377.0在审
发明人：史艳博;王永帅;李永盛;杨晓平;孔晓刚 -专利权人：内蒙动力机械研究所
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F02K9/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿轨控发动机燃气阀升压节能驱动电路及控制方法，升压节能驱动电路由2个开关管(Q1、Q2)，3个钳位二极管(VD1、VD2、VD3)及1个储能升压电容(C1)组成。本发明通过控制第一开关管Q1和第二开关管Q2的通断，以储能升压电容C1为媒介，将固体姿轨控发动机燃气阀泄放电能反馈至直流母线，实现固体姿轨控发动机燃气阀泄放电能的重复利用；本发明优化固体姿轨控发动机燃气阀动态响应特性，在关闭阶段，储能升压电容C1存储固体姿轨控发动机燃气阀泄放电能，加速固体姿轨控发动机燃气阀关闭；在开启阶段，储能升压电容C1与直流电源串联，倍压强激加速固体姿轨控发动机燃气阀开启。
一种姿轨控发动机燃气升压节能驱动电路控制方法

[发明专利]一种高速磁悬浮姿控/储能两用飞轮能量释放控制系统-CN200610165163.0有效
发明人：房建成;杨春帆;刘刚;张庆荣;王志强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2006-12-14 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：一种高速磁悬浮姿控/储能两用飞轮能量释放控制系统，可以为卫星、空间站等航天器在阴影区时提供电能，它主要由基于DSP的软件控制器、直流降压斩波器、三相二极管整流桥、永磁无刷直流电动机、霍尔效应转子位置传感器等组成储能飞轮能量释放技术在航天器能源存储方面具有独特的优势，它储能密度大、寿命长(蓄电池为3－5年，集成能量与姿态控制系统(IPACS即姿控/储能两用飞轮系统)为20年)、工作性能稳定、能量转换效率高达85本发明通过三相二极管整流桥和直流降压斩波器，将高速磁悬浮姿控/储能两用飞轮永磁无刷直流电动机的输出电压经过整流、降压，最终输出稳定的直流电压。
一种高速磁悬浮两用飞轮能量释放控制系统

[发明专利]一种模块化卫星-CN201610218009.9有效
发明人：郭崇滨;陈宏宇;常亮;付碧红;陈有梅;曹金;徐文明 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种模块化卫星，包括：一姿控舱模块，所述姿控舱模块为一长方体；一电子舱模块，所述电子舱模块为一长方体，所述电子舱模块的长度和宽度与所述姿控舱模块相同，所述电子舱模块与所述姿控舱模块沿高度方向对齐并固接；多个星外单机，所述多个星外单机各自独立的固接在姿控舱模块或电子舱模块的外壳外表面；以及一太阳能电池帆板组件，所述太阳能电池帆板组件包括对称设置在姿控舱模块两侧的一对太阳能电池展开帆板。
电子舱太阳能电池帆板模块化固接单机外壳外表面太阳能电池对称设置方向对齐组件包括卫星帆板

[发明专利]一种微小卫星地面姿控闭环仿真测试系统和方法-CN201410017708.8在审
发明人：郭碧波;高学海;何波;孙华苗;潘乐 -专利权人：深圳航天东方红海特卫星有限公司
申请日： 2014-01-15 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种微小卫星地面姿控闭环仿真测试系统和方法。本发明提供一种微小卫星姿控快速仿真系统和方法，能仿真实现姿控动力学模型、仿真各种姿控部件模型及接口，并根据部件数量来动态配置板卡。姿控仿真系统根据控制系统的要求来快速构建相应轨道动力学模型，及相应的模拟器，并形成真实接口，快速展开微小卫星的姿控控制系统仿真测试。
一种微小卫星地面闭环仿真测试系统方法

[发明专利]一种姿控动力系统地面防隔热试验装置及试验方法-CN201911025435.0在审
发明人：寇鑫;李广会;李民民;令芸;李志勋;吕欣;李红林;晏卓;周献齐;朱伦伦;肖晶晶;衡小康;何小军;任钰;李刚 -专利权人：西安航天动力试验技术研究所
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种姿控动力系统地面防隔热试验装置及试验方法，目的是为了克服现有技术中模拟姿控动力系统飞行时难以保证航天器安全的问题。姿控动力系统地面防隔热试验装置包括活动平板车、设置在活动平板车上的固定支架和活动支架、设置在固定支架上的多套压紧释放装置、设置在活动支架上的灯阵组件和氮气消防装置；活动支架包括六个平移台模块；灯阵组件包括四个支架单元和四组红外加热灯阵；氮气消防装置包括四个氮气主管路、氮气支管路及储气瓶。基于姿控动力系统地面防隔热试验装置本发明还提供了一种姿控动力系统地面防隔热试验方法。
一种动力系统地面隔热试验装置试验方法

[发明专利]一种姿控动力系统地面防隔热试验装置及试验方法-CN202010082927.X有效
发明人：寇鑫;李广会;李民民;令芸;李志勋;吕欣;李红林;晏卓;周献齐;朱伦伦;肖晶晶;衡小康;何小军;任钰;李刚 -专利权人：西安航天动力试验技术研究所
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种姿控动力系统地面防隔热试验装置及试验方法，目的是为了克服现有技术中模拟姿控动力系统飞行时难以保证航天器安全的问题。姿控动力系统地面防隔热试验装置包括活动平板车、设置在活动平板车上的固定支架和活动支架、设置在固定支架上的多套压紧释放装置、设置在活动支架上的灯阵组件和氮气消防装置；活动支架包括六个平移台模块；灯阵组件包括四个支架单元和四组红外加热灯阵；氮气消防装置包括四个氮气主管路、氮气支管路及储气瓶。基于姿控动力系统地面防隔热试验装置本发明还提供了一种姿控动力系统地面防隔热试验方法。
一种动力系统地面隔热试验装置试验方法

[发明专利]基于大数据的离网光储能柴油基站管理方法及相关设备-CN202310654711.X在审
发明人：尤小钿;高家豪;陈海翔 -专利权人：福建万芯科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据的离网光储能柴油基站管理方法及相关设备。该方法包括：获取光伏单元的当前发电量信息和所述基站所处位置的当前光储能影响参数；在所述基站的历史光储能数据中查询与所述当前光储能影响参数匹配的历史光储能参数，并获取所述历史光储能参数对应的历史发电量信息；在所述历史发电量信息与所述当前发电量信息的差值大于预设差值的情况下，在与竖直平面最接近的极限位姿和水平位姿之间连续往复调整所述光伏单元的位姿。
基于数据离网光储能柴油基站管理方法相关设备

[发明专利]一种用于制导修正组件的高旋发电机舵控装置及其方法-CN202211106421.3在审
发明人：梁铮;郝婷婷;谈杰 -专利权人：四川航浩科技有限公司
申请日： 2022-09-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于制导修正组件的高旋发电机舵控装置及其方法，本发明的装置包括自旋发电装置、整流桥电路、电流泄放电路、防倒灌电路、储能电路、BUCK电路和制导控制电路，自旋发电装置依次接整流桥电路、电流泄放电路、防倒灌电路、储能电路、BUCK电路和制导控制电路，制导控制电路与电流泄放电路连接。本发明利用自旋发电装置自发电实现系统供电需求，可以不采用电池供电；利用电流泄放电路将电流回路到三相绕组，产生反电动势，从而产生大力矩，达到不使用减速器和舵控驱动电路的条件下，实现舵控修正调姿的作用。
一种用于制导修正组件发电机装置及其方法

[发明专利]一种高超声速、大攻角再入飞行器的姿控系统热防护装置-CN201610863521.9有效
发明人：单华伟;卢迪;刘利宏;王辉;胡成蓝;林雪峰;涂正光;秦建飞;舒孟炯 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B64G1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种高超声速、大攻角再入飞行器的姿控系统热防护装置，该装置用于对姿控动力单元进行热防护，其包括后底盖板、后底盖板防热层、姿控防热承力板、姿控防热层、姿控发动机喷管防热套以及脱插头防热套，后底盖板安装在舱体上，其为承力件，姿控动力单元设置在后底盖板上，后底盖板防热层覆盖在后底盖板上，姿控承力板包套住姿控动力单元，姿控防热层覆盖在所述姿控承力板上，姿控动力单元包括姿控发动机，姿控发动机出口处设置有姿控发动机喷管，姿控发动机喷管防热套包套在姿控发动机喷管端口处，脱插头防热套包套在脱插头上。本发明装置可有效解决高超声速、大攻角再入飞行器姿控系统热防护难题，可提高姿控系统设计的可靠性。
姿控发动机底盖板喷管动力单元防热层姿控系统承力板防热套包再入飞行器高超声速插头大攻角防热套热防护套在热防护装置有效解决承力件端口处包套舱体覆盖

[发明专利]航天运载器的姿控舱及运载器-CN202210219744.7在审
发明人：戴政;张蕾 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种航天运载器的姿控舱，包括：圆柱形的姿控舱，所述姿控舱的四个象限分别设置一个正推姿控发动机和两个侧推姿控发动机，所述正推姿控发动机沿着所述姿控舱轴向的第一方向设置在舱壁下半段，所述两个侧推姿控发动机设置在所述姿控舱的舱壁上半段且位于所述正推姿控发动机上方两侧该姿控舱能够较好地利用姿控舱的空间，满足姿控舱的布局要求。
航天运载姿控舱

[实用新型]一种航天运载器的姿控舱及运载器-CN202220486928.5有效
发明人：戴政;张蕾 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种航天运载器的姿控舱，包括：圆柱形的姿控舱，所述姿控舱的四个象限分别设置一个正推姿控发动机和两个侧推姿控发动机，所述正推姿控发动机沿着所述姿控舱轴向的第一方向设置在舱壁下半段，所述两个侧推姿控发动机设置在所述姿控舱的舱壁上半段且位于所述正推姿控发动机上方两侧该姿控舱能够较好地利用姿控舱的空间，满足姿控舱的布局要求。
一种航天运载姿控舱

[实用新型]一种单组元姿轨控动力系统-CN201920986739.2有效
发明人：郑才浪;吴刚 -专利权人：北京灵动飞天动力科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单组元姿轨控动力系统，所述单组元姿轨控动力系统以蒸馏水作为推进剂，其包括：储箱和推力器组件；所述储箱一端设置有进口，另一端设置有出口，与所述储箱进口相连的进水管路上设置开关阀A，用于控制进水管路的通断，与所述储箱出口相连的出水管路和所述推力器组件连接，所述储箱和推力器组件之间的管路上设置自锁阀，用于控制储箱与推力器组件之间管路的通断，所述推力器组件用于使蒸馏水转化为高温水蒸汽，并通过喷射所述高温水蒸汽产生推力
一种单组元姿轨控动力系统

[发明专利]一种姿控测控系统-CN201811288788.5有效
发明人：余晓舟;郭昊;丁振磊 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种姿控测控系统，包括主控模块、逻辑处理模块、时序模块、姿控模块和舵机控制模块；主控模块发出时序控制信号给时序模块，发出舵机控制信号和姿控信号给逻辑处理模块；并用于接收时序回采信号、舵控反馈信号、电磁阀状态回采信号、模拟量信号、开关量信号并进行解析处理，实现对姿控系统的输出控制和状态监测；本发明能够实现姿控信号、舵控信号和点火时序信号的输出及回采，集成了CAN通讯、1553B通讯、以太网通信和RS422隔离通信，能够适用多种通信协议的待测产品，提高了测控系统的兼容性和通用性；能满足多种单项及系统性试验的控制和测试，具有良好的功能拓展性和安全性。
一种测控系统

[发明专利]一种卫星姿控指令的确定方法、装置、设备及介质-CN202210991883.1在审
发明人：邱家齐;王政伟;吴志华;刘武;卢翔;李珩田 -专利权人：浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种卫星姿控指令的确定方法、装置、设备及介质，涉及卫星姿控技术领域。通过发送姿控单机遥测请求至各姿控单机，并发送姿控动力学遥测请求至PC；接收各姿控单机传输的姿控单机遥测数据，并接收PC生成并传输的姿控动力学遥测数据；根据姿控单机遥测数据和姿控动力学遥测数据生成各控制指令；发送各控制指令至各姿控单机，并发送各控制指令至PC，以实现对卫星的姿态控制。由此可知，上述方案通过采用整星进行姿控闭环仿真系统的搭建，搭建简单，成本低，实现了对卫星姿控的充分验证；同时，由于能够通过卫星的姿控单机遥测数据和PC生成的姿控动力学遥测数据生成各控制指令，能够更加准确的生成控制指令
一种卫星指令确定方法装置设备介质

[发明专利]一种立方星姿控分系统调试方法-CN201710715690.2在审
发明人：张晓华;张翔;胡远东;陆正亮;钱鹏俊;于永军;莫乾坤;廖文和 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-08-20 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种立方星姿控分系统调试方法，首先进行单板调试，包括电装调试、电源调试和信号调试。然后进行联合调试，将各个部组件分别与计算机联合调试，最后整个姿控分系统联合调试。本发明可操作性高，条理性强，可靠性高，能保证姿控分系统各个模块较高的性能。
一种立方星姿控分系统调试方法

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