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[外观设计]伺服控制模块-CN202230857640.X有效
发明人：史磊;王月宾;周政强;季俊;董志强 -专利权人：北京康吉森技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伺服控制模块。2.本外观设计产品的用途：用于改变电机功率的频率，并通过编码器的反馈来控制伺服电机的位置，速度和转矩。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
伺服控制模块

[实用新型]精密伺服控制模块-CN201020674882.7无效
发明人：沙志刚;柏婷婷;王寅 -专利权人：南京硕航机电有限公司
申请日： 2010-12-23 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密伺服控制模块。该精密伺服控制模块包括上位机模块和下位机模块，所述的上位机模块与下位机模块之间采用串口和并口并行的方式进行连接；串口为用来传输参数和命令信号的串口，并口为用来传输位置给定和位置反馈信号的并口。本实用新型的精密伺服控制模块，将DOS系统和Windows系统结合在一起参与对伺服系统的控制，既可以满足精度高，频带宽及快速跟踪等性能的要求，还可以保证和提高软件的可靠性，用户使用和扩展的方便性，功能强大
精密伺服控制模块

[实用新型]一种电缆摆动测试装置-CN201721300998.2有效
发明人：朱庆伍;龚群;林永泽;方志勇 -专利权人：宁波创力液压机械制造有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： F15B20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电缆摆动测试装置，包括动力源模块；弯曲伺服控制模块，与动力源模块的输出端连接；控制模块，与弯曲伺服控制模块的控制端连接；弯曲油缸模块，与弯曲伺服控制模块的输出端连接；与弯曲油缸模块相连并随其运动的电缆；弯曲伺服控制模块包括主伺服控制模块和从伺服控制模块，主伺服控制模块与从伺服控制模块结构相同；主伺服控制模块和从伺服控制模块的输入端均与动力源模块连接，控制端均与控制模块连接，输出端均与弯曲油缸模块连接
一种电缆摆动测试装置

[实用新型]一种四轴伺服控制器测试系统-CN202022071895.1有效
发明人：曹小莲;王献伟;陶天龙 -专利权人：广州市韦德电气机械有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试系统技术领域，尤其是指一种四轴伺服控制器测试系统包括主控模块、用于检测主控模块是否与伺服控制器接通的检测模块、用于对伺服控制器发送控制信号的控制模块、用于接收伺服电机工作参数的数据接收模块、用于让主控模块与外界进行数据交互的通信模块；检测模块、控制模块、数据接收模块和通信模块均与主控模块电连接。本实用新型通过主控模块与伺服控制器以及伺服电机进行连接，由主控模块向伺服伺服电机发送控制信号，在伺服电机动作以后由伺服控制器接受伺服电机的运行参数并发送至主控模块，然后由主控模块通过通信模块输出对应的数据，从而实现了高精度地对伺服控制器进行测试。
一种伺服控制器测试系统

[实用新型]伺服电机驱动控制模块-CN201720006954.2有效
发明人：涂光炜 -专利权人：四川埃姆克伺服科技有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及大功率伺服电机驱动领域，特别涉及一种伺服电机驱动控制模块。本实用新型提供了一种伺服电机驱动控制模块，包括，控制器、速度传感器接口、mBUS接口、存储模块、PWM驱动电路以及模拟量调理电路；所述速度传感器接口、mBUS接口、存储模块、PWM驱动电路、模拟量调理接口以及扩展接口均与控制器连接；其可对伺服电机多种传感器信号进行处理。
伺服电机驱动控制模块

[实用新型]定长切割伺服控制模块-CN201821902756.5有效
发明人：吴志敏;阳胜峰;詹泽海 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定长切割伺服控制模块，包括给料装置，包括伺服电机、与伺服电机的转动轴连接的主动轮及与主动轮相对设置的从动轮，主动轮和从动轮紧密夹持并传输待切料件；伺服驱动装置，其与伺服电机连接；切割装置，其设置于待切料件传输路径上，包括双作用气缸和设置于双作用气缸的活塞杆上的刀片；气信号处理装置，其与双作用气缸连接；伺服电机在伺服驱动装置的驱动下带动主动轮转动进而使得待切料件沿着传输路径传输，双作用气缸在气信号处理装置的驱动下带动刀片伸出进而切割传输至切割位置的待切料件
切料件双作用气缸伺服电机主动轮传输切割伺服驱动装置信号处理装置传输路径从动轮刀片伺服控制模块本实用新型主动轮转动驱动定长切割给料装置切割位置切割效率切割装置相对设置应用场景活塞杆转动轴夹持可控伸出

[发明专利]一种复杂容错结构的伺服控制计算机-CN202011211638.1有效
发明人：索晓杰;李亚锋;马小博;刘峰;周勇;王昭 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本申请提供一种复杂容错结构的伺服控制计算机，所述伺服控制计算机通道A和通道B，每个通道内包含伺服控制模块A和伺服控制模块B；伺服控制模块A和伺服控制模块B均包括智能接口单元、数据交换区、伺服计算单元和伺服输出单元，其中：系统总线A、系统总线B、系统总线C和系统总线D分别依次与通道A的伺服控制模块A的智能接口单元、通道A的伺服控制模块B的智能接口单元、通道B的伺服控制模块A的智能接口单元、通道B的伺服控制模块B的智能接口单元连接；每个通道的智能接口单元依次与数据交换区、伺服计算单元和伺服输出单元连接；通道A的伺服控制模块A的伺服输出单元和通道B的伺服控制模块A的伺服输出单元均与舵机1连接。
一种复杂容错结构伺服控制计算机

[发明专利]一种全数字式的双伺服电机消隙系统及其控制方法-CN201611037016.5在审
发明人：解邦福;李相森;杨冬冬;杨国敏;杨雷;蔡茂佼 -专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： H02P5/68 文献下载
摘要：本发明涉及地面遥测接收系统伺服控制领域，具体涉及一种全数字式的双伺服电机消隙系统，包括伺服控制模块、伺服驱动模块和传感模块；所述伺服控制模块通过现场总线传递速度控制命令至伺服驱动模块；所述伺服驱动模块包括消隙控制单元和电机驱动单元，伺服驱动模块发送驱动信号至伺服电机并接收传感模块传来的速度反馈信号；所述传感模块传递伺服电机的速度反馈信号至伺服驱动模块，同时传递位置反馈信号至伺服控制模块。本发明还公开了一种全数字式的双伺服电机消隙系统的控制方法，极大地提高消隙的精度。
伺服驱动模块消隙伺服控制模块双伺服电机传感模块全数字式速度反馈信号传递伺服电机电机驱动单元速度控制命令传递位置地面遥测反馈信号接收系统驱动信号伺服电机伺服控制现场总线发送传递

[发明专利]一种基于互联网液压伺服控制系统的教学系统-CN202110852403.9在审
发明人：赵孟文;杜小运;王瑞峰 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于互联网液压伺服控制系统的教学系统，包括：远程控制模块；远程控制模块通过无线或有线传输模块连接有液压伺服控制工作台模块，液压伺服控制工作台模块包括：伺服加载模块、伺服控制模块、伺服驱动模块、检测模块、油源模块，伺服加载模块、伺服控制模块、伺服驱动模块、检测模块、油源模块、稳压模块I、稳压模块II通过无线或有线传输模块和远程控制模块连接，本装置能实现在线上或者在线下完成各种不同的实验，进而减少时间的浪费
一种基于互联网液压伺服控制系统教学系统

[发明专利]一种电缆摆动测试装置-CN201710939024.7在审
发明人：朱庆伍;龚群;林永泽;方志勇 -专利权人：宁波创力液压机械制造有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： F15B20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电缆摆动测试装置，包括动力源模块，提供输出动力；弯曲伺服控制模块，与动力源模块的输出端连接，接收来自动力源模块的输出动力；控制模块，输送预设控制信号至弯曲伺服控制模块的控制端；弯曲伺服控制模块根据预设控制信号调整输出动力，并输出调整后的输出动力；弯曲油缸模块，与弯曲伺服控制模块的输出端连接，依据调整后的输出动力产生运动，对电缆进行疲劳测试；弯曲伺服控制模块包括主伺服控制模块和从伺服控制模块，主伺服控制模块与从伺服控制模块结构相同；主伺服控制模块和从伺服控制模块的输入端均与动力源模块连接，控制端均与控制模块连接，输出端均与弯曲油缸模块连接。
一种电缆摆动测试装置

[发明专利]飞切控制系统及方法-CN202211576972.6在审
发明人：刘小双;曹小金;李艳强;王博 -专利权人：深圳市沃尔核材股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及飞切控制技术领域，并公开了一种飞切控制系统及方法，该系统包括MES监控模块、操作模块、控制模块、传送伺服模块、飞刀伺服模块、传送模块和飞切模块；操作模块连接MES监控模块和控制模块，操作模块接收物料切割信息，根据物料切割信息生成切割信息，将切割信息发送至控制模块；控制模块连接传送伺服模块和飞刀伺服模块，控制模块根据位置信息和切割信息确定控制指令，将控制指令发送至传送/飞刀伺服模块；传送伺服模块连接传送模块，飞刀伺服模块连接飞切模块，传送伺服模块根据控制指令的第一控制指令控制传送模块的传送带，飞刀伺服模块根据控制指令的第二控制指令控制飞切模块的飞刀。本发明提高了飞切控制系统的切割效率。
控制系统方法

[实用新型]冲压机器人控制系统-CN201520556135.6有效
发明人：邹圣云 -专利权人：符迎利
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种冲压机器人控制系统，包括：四轴运动控制模块、信号转换模块、伺服驱动器模块、伺服电机控制模块，其结构特点是:所述四轴运动控制模块的脉冲信号输出端连接伺服驱动器模块的脉冲信号输入端；所述四轴运动控制模块的方向信号输出端连接伺服驱动器模块的方向信号输入端；所述伺服驱动器模块的控制信号输出端连接伺服电机控制模块的控制信号输入端；所述伺服电机控制模块的编码反馈信号输出端连接伺服驱动器模块的反馈信号输入端；所述伺服驱动器模块的反馈信号输出端连接信号转换模块的信号转换输入端；信号转换模块的信号转换输出端连接四轴运动控制模块的反馈信号转换输入端；所述四轴运动控制模块、信号转换模块、伺服驱动器模块、伺服电机控制模块组成准闭环控制回路结构。
冲压机器人控制系统

[实用新型]一种采用伺服控制的探测布边系统-CN201520126618.2有效
发明人：刘冰;邓达 -专利权人：佛山市华高自动化设备有限公司
申请日： 2015-03-04 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： D06C27/00 文献下载
摘要：一种采用伺服控制的探测布边系统；包括位置检测模块和依次电连接的速度检测模块、速度调节模块、伺服控制模块和执行模块，所述执行模块与所述速度检测模块电连接，所述位置检测模块与所述速度调节模块电连接；所述速度调节模块将所述位置检测模块检测到的位置信号与所述速度检测模块检测到的速度信号合成为控制信号发送给所述伺服控制模块；所述伺服控制模块包括伺服控制器和通讯模块，所述通讯模块接收所述速度调节模块发出的控制信号后，传递给所述伺服控制器，所述伺服控制器输出电压信号给所述执行模块，形成准确可靠的控制方式。
一种采用伺服控制探测系统

[实用新型]横织机伺服驱动器和横织机-CN201120272834.X有效
发明人：茹水强;马玉晨;张瑞臻;汪洋 -专利权人：北京大豪科技股份有限公司
申请日： 2011-07-29 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： D04B15/96 文献下载
摘要：本实用新型提供一种横织机伺服驱动器和横织机，横织机伺服驱动器包括电源模块和冷却模块，还包括用于根据来自与所述横织机伺服驱动器连接的上位机的主轴控制信号控制与所述横织机伺服驱动器连接的主轴伺服电机的主轴控制模块；用于根据来自所述上位机的摇床控制信号控制与所述横织机伺服驱动器连接的摇床伺服电机的摇床控制模块；用于检测所述主轴伺服电机、摇床伺服电机、主轴控制模块、摇床控制模块、电源模块和所述冷却模块的工作状态并将检测的结果发送至所述上位机的检测模块；电源模块分别与主轴、摇床控制模块、检测模块和冷却模块连接。本实用新型提供的横织机伺服驱动器和横织机，通过复用电源模块和冷却模块，提高了横织机的集成度。
织机伺服驱动器

[实用新型]一种伺服控制板测试系统-CN202022073395.1有效
发明人：王献伟;徐东桂;任敬哲 -专利权人：广州市韦德电气机械有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试系统技术领域，尤其是指一种伺服控制板测试系统，包括主控模块、均与所述主控模块电连接的连接模块和信号输出模块，所述连接模块和所述信号输出模块均用于外接待测试的伺服控制板；所述主控模块经所述连接模块用于外接伺服控制板，并控制伺服控制板的启停；所述信号输出模块用于接收伺服控制板输出的数据，并把该数据传输至所述主控模块，由所述主控模块进行储存。本实用新型通过主控模块与伺服控制器连接，由主控模块并由经连接模块控制伺服控制器的启停，并通过信号输出模块接收该伺服控制器的各个信号，通过信号来判断伺服控制器对应焊点是否正常焊接，从而提升了检测效率和准确性
一种伺服控制板测试系统

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