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- [实用新型]机械手的交叉式手部-CN201120383459.6有效
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余胜东
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余胜东
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2011-10-10
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2012-06-20
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B25J15/00
- 本实用新型涉及一种用于抓取并移动工件的机械手的交叉式手部,尤其涉及辅助工件执行机械加工操作的机械手的交叉式手部。一种机械手的交叉式手部,所述机械手的交叉式手部包括:左手抓、右手抓、底板、导向块、盖板、液压缸,所述左手抓和右手抓活动连接到所述底板上,所述左手抓和右手抓成对称布置,所述左手抓的中部设置有活动连接的左销钉,所述左销钉和底板固定相连,所述右手抓的中部设置有活动连接的右销钉,所述右销钉和底板固定相连,所述第一横梁、第二横梁的中间部位形成平行槽,所述左交叉部上的左凸台和右交叉部上的右凸台位于所述平行槽中间。所述左延伸部、右延伸部是其长度尺寸除以截面宽度尺寸大于10的细长杆,使其更易于获得良好的弹性夹持力,从而使机械手的交叉式手部对工件的夹持是稳定而持久的。
- 机械手交叉式手部
- [实用新型]具有交叉式纸槽轨道的影像扫描装置-CN01267391.9无效
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卓进福
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旭丽股份有限公司
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2001-10-15
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2002-07-17
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G06K9/20
- 一种具有交叉式纸槽轨道的影像扫描装置,可对一待扫描文件作单面或双面的扫描。其中该影像扫描装置具有一处理器,以及有一纸匣供放置该待扫描文件,其中该待扫描文件有一第一面及一第二面,及一交叉式纸槽轨道,该交叉式纸槽轨道中有一重叠部分轨道,及一传动模块,供因应一使用者的触发,带动该待扫描文件通过该交叉式纸槽轨道,以及一扫描模块,其具有一光源,供对通过该交叉式纸槽轨道的该待扫描文件进行扫描。
- 具有交叉式纸槽轨道影像扫描装置
- [发明专利]一种双向交叉变速器技术-CN201610040817.0在审
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吉好依轨
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吉好依轨
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2016-01-22
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2017-08-01
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F16H3/08
- 在图1中其用两对凹形交叉盘(101)与凹形交叉架(102)串联式输入和输出,方法是其两边凹形交叉盘(101)与凹形交叉盘(104)为动力的输出与输入,中间的凹形交叉架(102)与凹形交叉架(103)为传递动力变速的活动区,其之间由花键主轴(107)支撑并且传递凹形交叉架(102)与凹形交叉架(103)之间的动力,其输入输出由凹形交叉盘(101)与凹形交叉盘(104)的交叉孔和凹形交叉架(102)和凹形交叉架(103)的交叉臂交叉处传递动力
- 一种双向交叉变速器技术
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