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- [发明专利]一种丝杠弯曲定位及校直方法及系统-CN202210812086.2有效
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朱苹
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南通市恒瑞精密机械制造有限公司
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2022-07-12
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2022-09-06
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G06T7/73
- 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种丝杠弯曲定位及校直方法及系统。该方法通过频谱图像中的频谱纹理特征和标准纹理特征的差异对丝杆进行异常程度判定。根据异常程度判定弯曲丝杠图像。通过对弯曲丝杠图像的边缘像素点进行分析，获得牙顶边缘及牙顶边缘长度序列。与以合格丝杆牙顶宽度作为标准，获得牙顶边缘长度序列中的异常值，通过异常值位置获得最大弯曲位置。进一步根据异常值大小和合格丝杆的牙顶宽度牙底宽度获得弯曲程度。根据弯曲程度控制丝杆校直机器的运行参数，对最大弯曲位置进行校直处理。本发明通过频谱图像特征和相机成像特征实现自动化丝杆弯曲检测，并根据弯曲程度对校直机器进行合理的控制。
- 一种弯曲定位方法系统
- [实用新型]热电偶用校直工装-CN202220091880.8有效
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方李华
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常州市欧思科特种线缆有限公司
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2022-01-13
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2022-09-16
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B21F1/02
- 本实用新型公开了一种热电偶用校直工装，包括底座，所述底座的顶部对称设置有转动托架，所述转动托架的相对面固定连接有校直机构，所述底座的底部固定连接有驱动机构，所述驱动机构与转动托架传动连接。本实用新型通过设置转动托架和校直机构，将线状热电偶丝穿过转动托架和校直机构，扭动螺帽，螺帽驱动螺纹杆朝着回型转动件内移动，校直筒跟随螺纹杆运动，从而使穿过校直筒的线状热电偶丝抵住校直筒的内壁，伺服电机通过皮带条和皮带轮带动转动筒转动，转动筒通过回型转动件带动螺纹杆、插杆和校直筒转动，最后拉动线状热电偶丝经过校直筒，达到了线状热电偶丝校直的效果。
- 热电偶用校直工装
- [实用新型]一种汽车用螺丝搓牙校直用牙板-CN202123353641.X有效
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沈汉通
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太仓超亿紧固件有限公司
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2021-12-29
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2022-06-14
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B21H3/06
- 一种汽车用螺丝搓牙校直用牙板，包括搓牙校直固定板、搓牙校直活动板，所述搓牙校直固定板固定设置在搓牙机上，所述搓牙校直活动板固定设置在搓牙机的运动机构上并且通过运动机构沿搓牙方向往复移动；所述搓牙校直固定板与搓牙校直活动板相对设置，螺丝坯料设置在搓牙校直固定板与搓牙校直活动板之间。本实用新型所述的汽车用螺丝搓牙校直用牙板，结构设计合理，操作方便，通过在搓牙校直固定板、搓牙校直活动板上均设置有校直区、搓牙区，使螺丝的搓牙与校直同步进行，提高了生产效率，通过设置搓牙接料装置，确保螺丝搓牙校直后出料的螺丝不相互碰撞导致螺丝的螺纹磕碰伤或者挤压弯曲
- 一种汽车螺丝搓牙校直用牙板
- [实用新型]光钉校直精密成型牙板-CN201620364782.1有效
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罗玉竹
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海盐精斌五金制品有限公司
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2016-04-27
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2016-08-03
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B21G3/00
- 本实用新型涉及光钉校直精密成型牙板，它包括模具本体、导入牙、校直牙、出料牙及修正部，所述导入牙采用两端式倾斜设置包括导入前牙及导入后牙，所述校直牙设置在相邻两校直牙中间的凹槽内，所述校直牙牙型采用锯齿结构，所述导入牙在靠近模具本体两侧边处设置第一倾斜面，所述第一倾斜面的斜边末端设有让料边，所述修正部在靠近出料牙的末端设有第二倾斜面，所述出料牙倾斜设置在第二倾斜面的末端。本实用新型的有益效果：采用两端式导入牙，方便光钉的导入。校直牙采用锯齿结构的牙型提高了光钉校直的效果。采用模具校直提高了校直的效率。
- 光钉校直精密成型牙板
- [实用新型]软丝校直剪丝套件-CN202122647269.7有效
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钟逵明
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钟逵明
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2021-11-01
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2022-05-10
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B21F1/02
- 实用新型公开了一种软丝校直剪丝套件，其软丝校直组件包括U型块、导向杆、校直滚轮与校直杆，2个U型块的开口相对设置并通过导向杆相连，导向杆贯穿并且滑动连接于U型块上，任一U型块的内壁上设有多根等间距的校直杆，校直杆上设有可滚动的校直滚轮；软丝切段组件，其软丝切段组件包括第一圆柱盘、第二圆柱盘与把手，第一圆柱盘与第二圆柱盘下方均设有把手，第一圆柱盘与第二圆柱盘的中心位置上设有转杆，使得第一圆柱盘与第二圆柱盘可转动，第二圆柱盘上设有切断槽，第一圆柱盘上设有插入通孔，本实用新型提供了一种软丝校直剪丝套件，将大型机器转化成单手即可操作的校直工具与剪丝工具，灵活性更高，并且购买费用低，占地面积小。
- 软丝校直剪丝套件
- [实用新型]视觉焊接机器人送丝机构-CN202021691594.2有效
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丁福磊;周学涛;毕中军;安敬才
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郑州大智精密制造有限公司
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2020-08-13
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2021-04-02
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B23K9/133
- 本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体地涉及到视觉焊接机器人送丝机构，包括本体，本体的内部设有送丝单元、校直单元和监测单元，送丝单元包括送丝轮和压丝轮，送丝轮一端传动连接有减速电机，校直单元包括三个校直轮，第二校直轮位于第一校直轮和第三校直轮圆心连线中点的上方，监测单元包括滚轮、丝盘和位移传感器，滚轮位于丝盘的上方，滚轮的转轴两端连接有伸缩杆，伸缩杆上穿设有挡板，伸缩杆的顶端连接有固定板，校直单元与监测单元之间设有定位管，本体靠近送丝机构的一端设有与送丝轮相对应的送丝嘴。本装置通过设置送丝单元和校直单元，保证焊丝送丝顺畅，防堵丝，通过监测单元实现对焊丝剩余情况的监测，避免设备空载而损坏。
- 视觉焊接机器人机构
- [实用新型]一种长螺栓用校直板-CN202021702770.8有效
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鲁如静;李师毅;李志勇
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浙江晋吉汽车配件有限公司
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2020-08-14
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2021-06-08
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B21D3/00
- 本实用新型公开一种长螺栓用校直板，其使用方便，成本低，效率高。一种长螺栓用校直板，长螺栓包括螺帽、杆径和丝胚径，校直板包括前表面、顶面，前表面的横向区域划分为导入段、过渡段和校直段，前表面的纵向区域划分为杆径校直区和丝胚校直区，杆径校直区用于校直杆径，丝胚校直区用于校直丝胚径；导入段从边沿向里凹陷形成避弯区，避弯区的两边沿逐渐向中间收拢并且延伸至过渡段；导入段上避弯区的外围为初直区，过渡段上避弯区的外围为中直区，初直区、中直区和校直段位于同一个平面上并且避弯区从外向里逐渐抬升；丝胚校直区的表面逐渐向外倾斜形成渐进式斜面。
- 一种螺栓用校直板
- [实用新型]一种码钉线校直装置-CN202120935728.9有效
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程瑞豪
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邢台中大金属制品有限公司
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2021-05-05
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2021-11-16
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B21F1/02
- 本实用新型属于码钉加工设备技术领域，尤其为一种码钉线校直装置，针对现有的码钉线校直装置大都不便对不同直径的金属丝进行横向和竖向的校直，导致使用十分不便的问题，现提出如下方案，其包括校直箱，所述校直箱的后侧内壁上转动安装有多个竖向上校直轮，所述校直箱的底部内壁上转动安装有螺纹筒，所述螺纹筒内螺纹套接有丝杆，所述丝杆的顶端固定安装有U型架，所述U型架的底部固定安装有两个导向杆，两个导向杆的外侧均滑动套接有套筒，两个套筒均固定安装在校直箱的底部内壁上本实用新型结构设计合理，方便对不同直径的金属丝进行横向和竖向的校直，使得校直效果更好，方便装置的使用，可靠性高。
- 一种码钉线校直装置
- [实用新型]一种组对焊接对接装置-CN202223113133.9有效
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赵伟卫;张光宇;梁立蓉;徐启财;李丽;戎晋华;李亚;张国勤
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晋西车轴股份有限公司
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2022-11-23
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2023-07-25
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B23K37/04
- 本实用新型属于焊接领域，尤其涉及一种组对焊接对接装置，可以对C70E型通用敞车的侧柱连铁和上侧板进行固定、校直，提高焊接质量和生产效率，技术方案包括：支架、压紧模块和校直模块。支架包括上端面；上端面的棱边处设置有压紧模块和校直模块。校直模块包括：导轨、校直头、固定板和丝杆。导轨水平设置，导轨与支架相固定；校直头包括下端面，下端面与上端面之间设置有间隙，校直头滑动设置于导轨上，导轨具有约束校直头沿水平方向运行的趋势，校直头上还设置有螺纹孔，固定板设置有通孔，固定板与导轨相固定丝杆一端设置于螺纹孔内，丝杆设置于通孔内，丝杆相对通孔在水平方向上相固定，且具有绕丝杆中心线转动趋势。
- 一种焊接对接装置
- [实用新型]一种钢管校直装置-CN202222326285.0有效
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武勇;苏爱东
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四川铭城一工科技有限公司
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2022-08-31
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2022-12-16
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B21D3/05
- 本实用新型涉及一种钢管校直装置，包括工作台，工作台上端面安装有若干个弧形块，两个相邻弧形块之间安装有若干加热半环，工作台上端面镜像对称设有支撑架，两个支撑架之间横向设有丝杆，支撑架上靠近丝杆左端处安装有双向电机，支撑架上靠近丝杆右端处设有轴承，丝杆穿过轴承，丝杆上安装有滑块，滑块底端依次安装有电推杆和N型架，N型架之间横向设有连接杆，连接杆上转动连接有辊筒，辊筒上设有弧形槽。加热半环对钢管进行加热提高可塑性，双向电机可带动滑块、电推杆、N型架、连接杆和辊筒在丝杆上移动，同时对钢管进行校直，避免了现有的钢管校直装置需要多次重复对冷态钢管进行机械校直的情况，提高了工作效率，从而降低了生产成本
- 一种钢管装置
- [实用新型]一种铝棒的校直机构-CN202222771111.5有效
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吴祥莱
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宁海县东昊铝业有限公司
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2022-10-21
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2023-02-03
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B21D3/10
- 本实用新型涉及一种铝棒的校直机构，包括台板、固定在台板右侧的校直电机、以及横向并可转动的穿插连接在台板中的轴杆；校直电机的转动轴横向并同心连接在轴杆的右端，台板的顶部开设有两个左右对称分布的倒置T型槽，对应地，轴杆上形成有两个螺旋方向互为相反的丝杆部，两个丝杆部分别设于两个倒置T型槽中，两个倒置T型槽中还均设有一个可活动的倒置T型块，两个倒置T型块分别套设螺接在两个丝杆部外；本实用新型能自动校直铝棒以使操作省时省力
- 一种机构
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