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[发明专利]上料机-CN202010754633.7在审
发明人：陈冠宁;叶炳华;钟昆恒 -专利权人：东莞恩茁智能科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G19/10 文献下载
摘要：本申请提供一种上料机，包括：输送单元，输送单元包括托板、刮板以及传动链，传动链的数量为两条，两条传动链分别设置于托板两侧并分别构成一个闭合环，刮板相较于托板向输送单元外部凸起，刮板与传动链传动连接；第一壳体第一壳体包围输送单元的外围，第一壳体开设有贯穿壳体的第一开口及第二开口，第一开口与第二开口对应托板相背的两端；储料单元，储料单元包括围板，围板由第一壳体向外侧凸起，围板与第一壳体可拆卸的连接并围合形成一储料腔，第一开口设置于储料腔内。
上料机

[发明专利]上料机-CN202010664390.8在审
发明人：李甜;王鹏鹏;鲁鹏;张秀峰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种上料机，包括：机体；供料组件，供料组件的至少部分设置在机体上，供料组件具有用于存储物料的存储腔；夹取组件，夹取组件的至少部分设置在机体上，夹取组件具有夹持部件，夹持部件与存储腔相对，以用于夹取物料；夹持部件具有夹料位置和送料位置，夹持部件在夹料位置和送料位置之间可移动地设置；其中，供料组件的至少部分可移动地设置，以使存储腔的大小可调节地设置，以解决现有技术中的管料上料机的兼容性差的问题。
上料机

[发明专利]上料装置-CN202010751734.9在审
发明人：黄祖生 -专利权人：珠海桑贝思精密科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料装置，包括：工作台；第一上料架，设置于工作台上并可沿前后方向滑动，工作台与放置板及两个支脚之间围合成沿前后方向延伸的通道，放置板可放置多个待加工零件；第二上料架，第二上料架可沿前后方向穿过通道并与第一上料架反向错开滑动，第二上料架可放置多个待加工零件；机械手，用于抓取并转移位于工作台前部的第一上料架/第二上料架上的待加工零件。通过第一上料架及第二上料架在前后方向上的反向错开滑动，并配合机械手，可实现待加工零件的自动上料，节省了上料时间，提高了生产效率、降低了人工成本，且无需操作人员靠近加工位置，保证了操作人员的安全性，而且整个上料装置占地面积小
装置

[发明专利]上料机构-CN202011024712.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料机构，包括送料组件和转盘，送料组件用于传送物件，转盘可绕其自身轴线转动，转盘的外周间隔设置有多个凹槽，送料组件的出口对应转盘的外周设置，每一个凹槽用于在转动至对应送料组件的出口处时，容置送料组件传送的物件，并带动物件随转盘转动。通过上述方式，本发明能够提高上料效率。
机构

[发明专利]上料方法-CN201910891366.5在审
发明人：余少华;许成 -专利权人：安徽安元智能科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料方法，所述上料方法包括以下步骤：1)、将装有物料的多个托盘放置在上料架的运输机构的入料单元上；2)、多个装有物料的托盘依次进入置料机构的置料单元上；3)、上料架的滑动单元带动置料单元向下滑动，以将空置的托盘能够输送至回收单元上。该上料方法能够自动将装有多个物料的托盘放置到置料单元上，且能够将空置的托盘回收，降低人为操作的安全隐患。
托盘置料单元上料上料架空置安全隐患滑动单元回收单元入料单元向下滑动运输机构置料机构回收

[发明专利]上料架-CN201910891560.3在审
发明人：余少华;许成 -专利权人：安徽安元智能科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料架，所述上料架包括运输机构和连接于所述运输机构的置料机构；所述运输机构包括运输地架、两个长形块、入料单元和回收单元；两个所述长形块安装在所述运输地架上，所述入料单元安装在两个所述长形块上；所述回收单元安装在所述运输地架上且设置在所述入料单元的下方；所述置料机构包括置地架、置料单元和滑动单元；所述置地架靠近所述入料单元的入料口设置，所述滑动单元安装在所述置地架上，所述置料单元滑动连接在所述滑动单元上该上料架能够自动将装有多个物料的托盘上料，能自动回收将空置的托盘回收，降低人为操作的安全隐患。
地架滑动单元入料单元运输机构长形块上料架托盘回收单元置料单元置料机构运输安全隐患滑动连接自动回收入料口上移动空置上料竖直回收

[发明专利]上料机构-CN202010543591.2在审
发明人：李华斌 -专利权人：吴江亿韦机电科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明揭示了一种上料机构，包括：物料架，所述物料架上设置有物料槽，用于放置物料；驱动组件，与物料架配合安装，用于推动物料在物料槽内移动；限位组件，与物料架配合安装，用于限制物料从物料槽内移出。本发明中的上料机构通过物料槽将平衡杆进行有序的堆积，通过驱动组件对平衡杆进行有序上料，通过限位组件对平衡杆进行阻挡，防止平衡杆掉落，为后续的装配提供更高的上料效率。
机构

[发明专利]上料方法-CN202010430994.6在审
发明人：蔡怀峰 -专利权人：蔡怀峰
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B41J2/175 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料方法，该上料方法包括以下步骤：1)、将滑动机构沿支撑机构滑动，以使得拍照单元能够对墨盒头进行拍照；2)、拍照单元将角度位置发送给角度控制器；3)、两个夹持夹将墨盒头夹持住，通过第二旋转单元调整角度位置；4)、待第二旋转单元调整好墨盒头的角度位置后，滑动机构沿支撑机构滑动；5)、墨盒头通过第一旋转单元朝向接料机构旋转90度以将墨盒头放入至接料机构上；6)、重复步骤1)，步骤2)，步骤3)，步骤4)和步骤该上料方法是针对打印机墨盒的上料，能够实现上料的全自动操作，不需要人工上料，能够在上料前调整好打印机墨盒头的上料角度，然后再上料，并且可以保证上料效率。
方法

[发明专利]上料装置-CN202010504065.5在审
发明人：蔡浩良 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种上料装置。本发明所述的上料装置包括：粗定位机构，其用于工件的粗定位；精定位机构，其用于所述工件的精定位；振动盘，其用于向所述粗定位机构送入所述工件；搬运机构，其用于将所述工件从所述粗定位机构搬运至所述精定位机构。本发明所述的上料装置具有节省场地面积、节省人工上下料时间的优点。
装置

[发明专利]上料装置-CN201911150406.7在审
发明人：何健樟;胡为纬;晏雷红;黄小君;刘亚纯;康嘉心;余建辉;杨作硕 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种上料装置。上料装置包括：机架；供料机构，供料机构设置在机架上，供料机构包括相对于机架可移动的供料部，供料部具有用于容纳多个待上料件的供料空间；分料机构，分料机构设置在机架上；分料机构包括相对于机架可移动的分料部，分料部具有用于容纳一个待上料件的分料空间；其中，当供料部和分料部均移动至分料位置时，供料部位于分料部的上方，供料空间与分料空间连通，以使位于供料空间内的一个待上料件下落至分料空间内，并使该待上料件在分料部的带动下由分料位置移动至送料位置，以完成分料和送料。本发明的技术方案解决了现有技术中的由磁铁材料制成的多个待上料件的分料和送料的自动化程度低的问题。
装置

[发明专利]上料机-CN201910912475.0在审
发明人：易建钢;徐萍 -专利权人：江汉大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料机，属于机械工具领域。所述上料机包括机座组件、叉板机构和液压系统，叉板机构包括挡板和叉板，叉板的一端安装在挡板上，液压组件包括液压缸和液压驱动单元，液压缸的一端与机座组件铰接，液压缸的另一端与挡板铰接。本发明通过液压缸驱动挡板转动，使得叉板顶起物料小车，进而使得物料小车倾斜，也就便于从物料小车中直接取料，避免了操作员频繁地弯腰取料，从而减少人力的消耗，提高了工作效率。
叉板挡板物料小车液压缸机座组件上料机铰接取料机械工具领域液压驱动单元液压缸驱动工作效率液压系统液压组件弯腰转动消耗

[发明专利]上料装置-CN201910885714.8在审
发明人：柴秀娟;钟鸣;黄博;张文蓉;曹景军;王朋 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所;哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种上料装置，其解决了现有靠人工手动分拣、包装茭白劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题，其包括分料移送机构、分料移送机构支架、引导板和规整机构，分料移送机构包括左侧立板、右侧立板、分料驱动电机从动带轴承同步带轮、同步带和两个支撑板，同步带连接于主动同步带轮和从动带轴承同步带轮之间，同步带上固定连接有若干个移送板，引导板设有至少两个凹糟；规整机构包括安装架、靠拢分开驱动机构、左规整板、右规整板、放料门和开门驱动机构
规整分料分开驱动移送机构同步带茭白主动同步带轮靠拢规整机构上料装置同步带轮安装架从动带引导板轴承从动同步带轮开门驱动机构长条状物体传送带棒状物体机构连接驱动电机人工成本人工手动右侧立板主动转轴左侧立板放料门连接轴移送板支撑板分拣支架

[发明专利]上料结构-CN201911212903.5在审
发明人：甘彩旺;谢热;符忠 -专利权人：深圳市宏普欣电子科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G47/30 文献下载
摘要：本发明涉及上料技术领域，公开了一种上料结构。包括：上料装置、第一轨道和第二轨道，第一轨道包括有第一端和第二端，第二轨道包含第三端和第四端，上料装置与第一端相连接，第二端与第二轨道的第三端相连接，第二轨道的第四端与上料装置相连接，第一轨道上设有取料工位，取料工位设于第二端靠近第一端的一侧。通过上料装置进入到第一轨道的物料，在第一轨道上从第一端被移动到取料工位，位于取料工位的物料会被取走使用，没有来的及取走的物料通过第二轨道能够重新回到上料装置处，再通过上料装置进入到第一轨道，从而使得位于入料结构的上的物料一直处于流动状态
结构

[发明专利]上料装置-CN202010010162.9在审
发明人：吴云松 -专利权人：深圳市大成自动化设备有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及物料传送技术领域，公开了一种上料装置。上料装置包括：基座、导料装置和吸附装置，导料装置用于向吸附装置导入物料，吸附装置用于吸附物料，吸附装置可移动的与基座相连接，导料装置被设置为当吸附装置吸附物料时与物料分离。由于导料当吸附装置吸附到物料的过程时，导料装置脱离物料，物料能够随着吸附装置在第一滑轨上移动，减轻了随着吸附装置移动的物料的重量，降低该结构运动时的惯性，便于物料的移动。
装置

[发明专利]上料设备-CN202110506233.9在审
发明人：李强;张朋涛;刘超;朱景辉 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种上料设备，上料设备包括：转运装置，转运装置用于将待上料部件运输至预设位置；机械手，机械手用于将转运装置上的待上料部件抓取至运输轨道上；其中，上料设备还包括调整装置，调整装置包括两个相对设置的调整部件，两个调整部件均可移动地设置，两个调整部件用于与待上料部件的相对两侧抵接，以通过两个调整部件调整待上料部件相对于运输轨道的位置。本发明的上料设备解决了现有技术中的纸箱的上料作业的工作效率低的问题。
设备

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