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- [发明专利]一种复合谐波齿轮传动的液力偶合器-CN201010219850.2有效
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吴志强
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吴志强
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2010-07-07
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2012-01-11
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F16H47/06
- 本发明提供了一种复合谐波齿轮传动的液力偶合器，其技术方案要点是，第一个波型发生器21与输入轴1联接，并与第一个柔轮22、第一个刚轮23联接，第一个刚轮23与第二个刚轮23联接，第二个刚轮23与第二个波型发生器21、第二个柔轮22联接，第二个柔轮22与第三个刚轮23联接，第三个刚轮23与第三个波型发生器21、第三个柔轮22联接，第三个波型发生器21与第二个波型发生器21以及输出轴3联接，第三个刚轮23与本发明以外的元件以及输出齿轮副4联接，输出齿轮副4与变速机构5联接，变速机构5与液力偶合器6联接，液力偶合器6和单向离合器8与输入齿轮副7联接，输入齿轮副7与第一个柔轮22联接。
- 一种复合谐波齿轮传动力偶
- [实用新型]三刚轮式差速谐波传动减速器-CN201220484114.4有效
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刘秋平;赵钢;叶定军
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北京中技克美谐波传动有限责任公司
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2012-09-20
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2013-05-29
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F16H1/32
- 本实用新型公开了一种三刚轮式差速谐波传动减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，其中，刚轮包括依次相邻设置并且内圈设置有内齿的第一刚轮、第二刚轮和第三刚轮；柔轮包括位于刚轮内的相邻设置的第一柔轮和第二柔轮，第一柔轮的外圈设置有外齿，第一柔轮的外齿分别与第一刚轮和所述第二刚轮的内齿啮合；第二柔轮的外圈设置有外齿，第二柔轮的外齿分别与第二刚轮和第三刚轮的内齿啮合；波发生器包括设置于第一柔轮内的第一波发生器和位于第二柔轮内的第二波发生器与传统的相位调节谐波传动减速器相比，在达到输出与输入转速相同的前提下，本实用新型不需要增加两对圆柱齿轮装置，结构简单且设计更加优化。
- 轮式谐波传动减速器
- [发明专利]正弦曲线齿形应用于谐波齿轮的修型方法-CN202110533824.5有效
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李磊;李涛
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西安长剑飞控机电有限责任公司
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2021-05-17
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2022-07-01
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F16H55/08
- 本发明公开了一种正弦曲线齿形应用于谐波齿轮的修型方法，步骤1：柔轮的修型过程；步骤101：确定柔轮的壁厚；壁厚s＝n*d，根据最大设计力矩，柔轮壁厚系数n选用柔轮轴承直径d的0.01～0.0125倍；步骤102：根据所述步骤101确定的柔轮的壁厚和齿高系数确定柔轮的齿形；步骤103：根据柔轮齿顶圆直径d1、柔轮齿根圆直径d2、齿顶过渡圆角修型参数、齿根过渡圆角修型参数对柔轮的齿形进行修型获得修型后的柔轮齿形；步骤2：确定刚轮的修型过程；步骤201：确定刚轮齿顶圆直径D1；步骤202：根据刚轮齿顶圆直径D1、齿顶过渡圆角修型参数和齿根过渡圆角修型参数对刚轮的齿形进行修型获得修型后的刚轮齿形。
- 正弦曲线齿形应用于谐波齿轮方法
- [发明专利]非标模数谐波齿轮的修型方法-CN201910768185.3有效
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李磊
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西安长剑飞控机电有限责任公司
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2019-08-20
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2020-11-13
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F16H55/08
- 本发明公开了一种非标模数谐波齿轮的修型方法，所述非标模数谐波齿轮包括柔轮和刚轮，步骤1：柔轮的修型过程：步骤101：确定柔轮的壁厚；壁厚s＝n*d，根据最大设计力矩，柔轮壁厚系数n选用柔轮轴承直径d的0.01～0.0125倍；步骤102：根据所述步骤101确定的柔轮的壁厚和齿轮模数确定柔轮的齿形；步骤103：根据柔轮齿顶圆直径d1、柔轮齿根圆直径d2、齿顶过渡圆角修型参数、齿根过渡圆角修型参数对柔轮的齿形进行修型获得修型后的柔轮齿形；步骤2：刚轮的修型过程：步骤201：根据柔轮模数、压力角、变位系数、齿高系数、齿顶隙系数c绘制单个齿轮图；步骤202：根据刚轮齿顶圆直径D1、齿顶过渡圆角修型参数和齿根过渡圆角修型参数对刚轮的齿形进行修型获得修型后的刚轮齿形
- 非标谐波齿轮方法
- [实用新型]一种短杯型谐波齿轮减速器-CN200820089409.5有效
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高海波;邓宗全;李志刚
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哈尔滨工业大学
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2008-03-07
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2008-12-10
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F16H1/06
- 一种短杯型谐波齿轮减速器，它涉及杯型谐波齿轮减速器。它解决了现有杯型谐波减速器轴向尺寸大、体积大、质量大的问题。本实用新型椭圆形凸轮(1)的外圈上设有柔性滚珠轴承(4)，在柔性滚珠轴承(4)的左右侧面上分别设有大环形挡片(6)和小环形挡片(5)，小环形挡片(5)和大环形挡片(6)由铆钉(7)铆接在椭圆形凸轮(1)的两侧，在柔性滚珠轴承(4)的外环上设有柔轮(3)，柔轮(3)的轴向尺寸为现有标准柔轮轴向尺寸的三分二，柔轮(3)的外环上设有刚轮(2)，柔轮(3)的外环与刚轮(2)相啮合，刚轮(2)固定在传动装置上。本实用新型的结构简单、设计合理，体积小、柔轮轴向尺寸为标准型号柔轮轴向尺寸的60～65％。
- 一种短杯型谐波齿轮减速器
- [实用新型]一种谐波减速器-CN201721438662.2有效
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胡升平;陈伟南
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深圳市山卓谐波传动科技有限公司
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2017-11-01
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2018-05-15
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F16H49/00
- 一种谐波减速器，包括波发生器、柔轮、刚轮和交叉轴承，其特征在于：所述柔轮为杯型结构，在柔性筒体的前端是柔轮齿；所述刚轮为中空礼帽型刚轮结构，刚轮内孔中有内齿与柔轮齿适配，外部由两个不同外径的圆柱面构成，大圆柱的端面有若干个孔；有一个固定块，柔轮固定于该固定块中部，固定块上两端面有数个螺纹孔，所述螺纹孔一端固定交叉轴承外圈，另一端用于连接外部部件。其优点是避免了现有减速器柔轮、刚轮用料多，加工工艺复杂，成本高的不足之处，节省了谐波减速器的用料，简化了加工工艺，在保证谐波减速器使用精度及寿命的情况下，降低了加工成本。
- 一种谐波减速器
- [发明专利]一种子母型多级谐波减速器-CN202110935629.5在审
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张靖;詹敏;谢发祥;胡俊章
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浙江环动机器人关节科技有限公司
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2021-08-16
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2021-11-09
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F16H1/32
- 本发明公开了一种子母型多级谐波减速器，包括一级刚轮、一级柔轮、一级凸轮、一级柔性轴承、二级刚轮、二级柔轮、二级凸轮、二级柔性轴承、十字交叉圆柱滚子轴承、输入轴。所述一级柔轮、二级柔轮固定不动，一级柔轮置于二级柔轮内腔；所述输入轴与一级凸轮固定连接；所述一级凸轮与一级柔性轴承连接；一级柔性轴承置于一级柔轮内；所述二级凸轮内孔加工有内齿，即所述二级凸轮与一级刚轮为同一零件，与一级柔轮啮合；输入轴转动会使一级柔轮发生周期性形变，使二级凸轮转动，二级凸轮转动使二级柔轮变形，使二级柔轮与二级刚轮啮合，使二级刚轮转动输出。以此类推，可有三级、四级、......、多级谐波减速器。
- 一种子母多级谐波减速器
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