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[发明专利]条码修正方法和装置-CN201510885681.9有效
发明人：唐雨;余道明 -专利权人：北京奇虎科技有限公司;奇智软件（北京）有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明提供一种条码修正方法和装置，方法包括：识别包含条码的图片中的黑线与白线的边界；根据黑线与白线的边界，确定条码的开始区域和/或结束区域；将开始区域和/或结束区域除以预设正整数，得到条码中的最细线的宽度；根据最细线的宽度，在图片中调整黑线和/或白线的宽度，使黑线和/或白线的宽度为最黑线的宽度的正整数倍。根据本发明的技术方案，对条码中黑线/白线的宽度进行修正，从而得到清楚的条码，有利于对条码的解析操作。
条码修正方法装置

[发明专利]全彩色图像形成装置-CN200610008607.X无效
发明人：长尾大典;向高寿;行德荣二 -专利权人：京瓷美达株式会社
申请日： 2006-02-17 - 公布日： 2006-08-23 - 主分类号： G03G15/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种全彩色图像形成装置，在黑线图像的图像形成中，利用黑色调色剂使图像显影，并且另外通过覆盖青色、黄色和品红中的至少一种颜色的调色剂来使与至少两条黑线之间的交叉点和黑线的中间部分相对应的黑线图像的一部分显影这使得可以防止黑线图像中的中心空白。在由该全彩色图像形成装置转印到转印介质上的黑线图像中，不仅消除了中心空白，而且也防止了图像质量的下降。
彩色图像形成装置

[发明专利]一种工业搬运机器人导航方法-CN201810528143.8在审
发明人：徐忠华;刘玮;厉冯鹏;陈勇;郭俊 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业搬运机器人导航方法，包括以下步骤：步骤S1，机器人利用前置的摄像头拍摄前方的地面，此拍摄的图像中包含铺设在地面上用于循迹引导的黑线；步骤S2，对图像中黑线进行目标跟踪，机器人根据跟踪到的黑线进行循迹导航本发明采用TLD算法对黑线进行目标跟踪，机器人根据黑线进行循迹导航，实现了精准导航。
黑线循迹机器人搬运机器人目标跟踪图像摄像头拍摄引导的前置算法铺设跟踪拍摄

[发明专利]一种光栅式立体显示装置、信号处理方法及图像处理装置-CN201310529321.6有效
发明人：骆俊谕;高维嵩;张钦泉;赵龙 -专利权人：青岛海信电器股份有限公司
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G02B27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种光栅式立体显示装置，所述装置包括：显示面板，用于显示同样尺寸的矩形像素排列组成的N视点视图，矩形像素之间的空隙形成多条平行的第一黑线和与所述第一黑线垂直的多条第二黑线，所述第一黑线与所述第二黑线的交点为黑矩阵交点；多条平行光栅，该多条平行光栅重叠设置在所述显示面板前方；其中，每条光栅的光栅节距为设定值，以使得每条光栅的两条平行边中至少有一条边与相邻的两条第一黑线相交时，相交所形成的交点不与相邻的两条第一黑线的黑矩阵交点重叠
一种光栅立体显示装置信号处理方法图像装置

[发明专利]基于人工智能的甲黑线良恶性预测系统-CN202210370765.9在审
发明人：赵爽;黄凯;陈翔;蒋梓汐;刘思亮 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于人工智能的甲黑线良恶性预测系统，通过获取多个不同甲黑线患者的甲黑线医学影像、病史资料以及对应的良恶性诊断结果构建训练集；构建基于多模态深度神经网络的预测组件，采用训练集训练所述预测组件；获取目标患者的甲黑线医学影像、病史资料，并将目标患者的甲黑线医学影像、病史资料输入到所述预测组件中，从而得到目标患者准确的甲黑线良恶性预测结果。
基于人工智能黑线恶性预测系统

[发明专利]打印装置以及打印方法-CN201210057200.1有效
发明人：奥田耕平 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2012-03-06 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B41J2/21 文献下载
摘要：本发明提供一种打印装置以及打印方法，抑制要成为连续的线的黑线成为不连续的线。一种使用青色墨水、品红色墨水、黄色墨水和两种黑墨水进行打印的打印装置，被构成为具备：图像数据获取单元，其获取表示打印对象的图像的图像数据；黑线特定单元，其基于上述图像数据确定上述图像所包含的黑线；以及打印控制单元，其以上述两种黑墨水打印上述黑线，并且在构成该黑线的至少一部分的像素上重叠打印上述两种黑墨水，利用上述青色墨水、上述品红色墨水、上述黄色墨水和上述两种黑墨水中的至少一种颜色打印上述黑线以外的部分。
打印装置以及方法

[发明专利]黑线银鮫提取物在酒精性脑损伤保护药物中的应用-CN201510915401.4在审
发明人：石振艳;刘坤;高华 -专利权人：青岛大学
申请日： 2015-12-12 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： A61K35/60 文献下载
摘要：一种黑线银鮫提取物在酒精性脑损伤保护药物中的应用，所述的黑线银鮫提取物是黑线银鮫软骨提取制得的，黑线银鮫提取物可增加慢性酒精中毒大鼠脑组织中SOD和GSH-PX活性，降低脑组织中MDA和β-EP，对酒精中毒大鼠脑损伤具有保护作用
黑线提取物酒精性脑损伤保护药物中的应用

[其他]黑线晒图纸-CN85102430无效
发明人：何光临;高源 -专利权人：何光临
申请日： 1985-04-01 - 公布日： 1986-09-24 - 主分类号： G03C1/64 文献下载
摘要：黑线晒图纸是一种新型测绘材料和新型复印材料。本文研制的黑线晒图纸涂布液与国外专利记载的单组分、双组分均不同。本文独到之处是在黑线晒图纸涂液中加了一个自己设计并合成的丁酸丁酰化物，从而使黑线晒图纸耐光耐洗坚牢度大大提高，黑线条清晰醒目、密度大、档案保存性能好，可储存两年多，不仅适用于缩微及静电复制，而且广泛用于工程图纸的复制
黑线晒图纸

[发明专利]黑线仓鼠DNA序列-CN201310701607.8无效
发明人：张晓龙;曹晓梅;张玲;王静;李明;乔舜;王海玲;刘润吉 -专利权人：中国检验检疫科学研究院
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： C12Q1/68 文献下载
摘要：本发明公开了黑线仓鼠的DNA序列。本发明为了提供一种快速鉴定黑线仓鼠的方法，通过形态特征的鉴定方法对该鼠种进行了鉴定，并获取了该种的COI基因序列。本发明还提供一种用于检测黑线仓鼠的DNA标准基因、其引物及其试剂盒。本发明采用传统的形态学鉴定与分子分类方法相结合，对所述黑线仓鼠进行鉴定，可确保物种鉴定的准确性和可靠性。
黑线仓鼠 dna 序列

[发明专利]一种可消除铝合金黑线的成型工艺以及一种铝合金型材-CN201810838846.0在审
发明人：程仁策;程仁寨;肖栋;张涵源;郑卓阳;程雪婷;赵海滨;任伟才;张洪辉;张华;付凯;王兆斌;杨焕军;杜永霞 -专利权人：山东南山铝业股份有限公司;航鑫材料科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： C22C21/08 文献下载
摘要：一种可消除铝合金黑线的成型工艺，涉及铝合金领域，其通过对合金成分的调整，以及严格限制挤压过程中的各项参数，降低了金属与模具工作带的摩擦力，降低金属粘结模具工作带现象，减少粘结在模具工作带上的金属夹杂进入后续挤压型材表面，从而消除挤压产生的黑线。该成型工艺的操作方便，方法简单易控制，对铝合金挤压成型过程中产生的黑线的消除效果较佳。一种铝合金型材，其采用上述可消除铝合金黑线的成型工艺制备得到，该铝合金型材的表面均匀光滑，没有加工过程中产生的黑线，表面质量较好。
黑线成型工艺铝合金铝合金型材模具工作带铝合金挤压成型过程挤压过程挤压型材金属夹杂金属粘结粘结制备光滑合金挤压金属

[发明专利]一种自动循迹避障的仓储运输方法-CN201310335421.5有效
发明人：孙伟;杨松;张小瑞;张小娜;朱建栋;徐金花;杨丽 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种自动循迹避障的仓储运输方法，在仓库地面上设置黑线，并将其余地面刷成白色，车头下方的红外线传感器向下发出光线并接收反射光线，根据黑线和白色地面反射光线的不同来判断仓库货物运输小车是否偏离黑线，并控制小车回到设定黑线上，实现循迹功能；通过车头上方的摄像头和超声波传感器来测量小车距离障碍物位置和距离，以此计算出最优避障路线，并结合小车左右两边红外线传感器和光电编码器，绕过障碍物回到黑线上，实现避障功能
一种自动循迹避障仓储运输方法

[外观设计]竹笛（黑线）-CN202230548619.1有效
发明人：丁小明;董雪华;李德华 -专利权人：杭州竹笛行业协会
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 17-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：竹笛（黑线）。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用作乐器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
竹笛黑线

[发明专利]三面起吊搬运机器人及其控制方法-CN202210512869.9在审
发明人：兰帅航;刘迪一;张雨健;张琳;伍剑晖;许兰贵 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：一种三面起吊搬运机器人及其控制方法，该三面起吊搬运机器人设有等边三角形的底板、与底板各顶点均通过两个竖向杆相连的顶盖、通过竖向杆在搬运机器人三侧面滑动的升降组件、与升降组件相连的末端执行器；底板顶点处设有全向轮和黑线传感器甲；底板对边中点均设有与黑线传感器甲对应的黑线传感器乙；竖向杆既是搬运机器人的结构件，也与升降组件组成滑动副，使得搬运机器人的三侧面均能单独进行起吊搬运物品，搬运效率高；而搬运机器人通过全向轮与黑线传感器甲、乙配合，能够在较小的动作幅度下实现搬运机器人的灵活转向；该机器人的控制方法能够只增加两条相交的黑线A、黑线B就实现机器人的精确转向和移动定位，提高搬运效率，适配性更好。
起吊搬运机器人及其控制方法

[实用新型]一种电线束-CN201620258172.3有效
发明人：张一 -专利权人：天津市德润工贸有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H01B7/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电线束，包括电线束本体，所述电线束本体内设有控制器，所述控制器内两侧均设有灰线、棕线、浅蓝线、浅绿线、橙线、粉线、紫线、白线、绿线、蓝线、红线、黑线和黄线，所述白线、黑线、绿线和蓝线连接2.8‑4Y连接器的1、2、3和4接口，所述红线和白线连接SM‑2A连接器的1和2接口，所述黑线和灰线连接SM‑2A连接器的1和2接口，所述黑线和紫线连接SM‑3A连接器的1和3接口，所述浅蓝线、黑线和棕线连接SM‑3A连接器的1、2和3接口，所述蓝线、橙线和绿线连接SM‑3A连接器1、2和3接口，所述棕线、黄线、橙线、黑线、灰线和红线连接2.8‑6Y连接器的1、2、3、4、5和6接口。
一种电线

[实用新型]立体相片放大尺-CN88207050.9无效
发明人：刘伝钊 -专利权人：刘伝钊
申请日： 1988-06-10 - 公布日： 1989-01-04 - 主分类号： G03B27/52 文献下载
摘要：立体照片放大尺，由底座、定位扭、方框、凸轮、光栅玻璃等构成的，光栅玻璃上有遮光的纵向黑线条，遮光黑线条与透光的白线条宽度相等，凸轮可使光栅玻璃横向移动移动一个黑线条的宽度，由于光栅玻璃在左右不同的两个位置上
立体相片放大

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