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[发明专利]一种高轨卫星组网认证及可信保持方法-CN201711298914.0有效
发明人：徐畅;陈雨馨;黄聪裕;张子剑;祝烈煌 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种新的高轨卫星组网认证及可信保持协议，依托于高轨卫星网络模型与对称密钥认证方案，包括高轨卫星组网认证和高轨卫星可信保持两部分。高轨卫星网络模型包括地面控制中心、高轨卫星网络以及低轨卫星网络；基于对称密钥认证方案，高轨卫星通过逐一发射，逐渐入网的方式构建高轨卫星网络，完成高轨卫星与地面控制中心的认证及高轨卫星间的认证；高轨卫星可信保持包括两部分，一部分是高轨卫星与低轨卫星基于对称密钥认证方案进行认证，另一部分是高轨卫星对低轨卫星的可信保持和高轨卫星间的可信保持。本发明极大地降低了卫星计算压力，与传统公钥方案相比速度有了很大提升，卫星间可信保持时间也有所增加。
一种卫星组网认证可信保持方法

[发明专利]高低轨协同卫星的切换方法、装置、可读介质及电子设备-CN202310871451.1在审
发明人：黄璇;宗佳颖;刘洋;陈鹏 -专利权人：中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种高低轨协同卫星的切换方法、装置、可读介质以及电子设备，所述方法包括：当检测到需要进行高轨卫星间切换时，向低轨卫星发送第一切换请求；高轨卫星间切换是指将低轨卫星连接的高轨卫星从源高轨卫星间切换至目标高轨卫星；根据第一切换请求建立低轨卫星与目标高轨卫星之间的通信接口；在通信接口建立完成后，建立低轨卫星与目标高轨卫星之间的通信信道；在通信信道建立完成后，修改低轨卫星与源高轨卫星之间的上下文信息，以将与低轨卫星连接的高轨卫星修改为目标高轨卫星本申请实现了低轨卫星在源高轨卫星和目标高轨卫星之间的切换，使得低轨卫星在运转的过程中，始终能过与高轨卫星建立连接，保障了用户服务的连续性。
高低协同卫星切换方法装置可读介质电子设备

[发明专利]基于频谱的卫星控制方法、计算机装置和存储介质-CN202111287562.5有效
发明人：王丹;吕东;周远长 -专利权人：广州爱浦路网络技术有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频谱的卫星控制方法、计算机装置和存储介质，基于频谱的卫星控制方法通过获取低轨卫星和高轨卫星的运行参数来确定感知参数，根据感知参数感知低轨卫星和高轨卫星的信道状态，利用低轨卫星和高轨卫星的历史信道状态预测得到的未来时刻的信道状态和感知得到的信道状态计算出避让概率，根据所述避让概率控制低轨卫星避让高轨卫星。本发明能够实现低轨卫星和高轨卫星进行频谱共享，在低轨卫星不能干扰高轨卫星的情况下，控制低轨卫星对高轨卫星的频谱进行合理避让，提高了频谱资源的利用率，使得结合了低轨卫星网络和高轨卫星网络的通信系统能够为用户提高更加稳定的通信连接
基于频谱卫星控制方法计算机装置存储介质

[发明专利]基于高轨通信卫星的低轨卫星全弧段测定轨方法-CN201911251410.2有效
发明人：丁硕;王源盺;王霄;韦沛;苏行;杨旭海;孙保琪;秋宏兴;李志刚 -专利权人：中国科学院国家授时中心;中国科学院大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高轨通信卫星的低轨卫星全弧段测定轨方法，所述方法包括：建立时空基准；分别获取多个高轨通信卫星的轨道信息；利用低轨卫星和地面主控站分别接收所述地面主控站发射且所述多个高轨通信卫星转发的信号，并获得多组信号传播的时延值；计算所述多个高轨通信卫星与所述低轨卫星的伪距值；根据所述多个高轨通信卫星与所述低轨卫星的伪距值计算所述低轨卫星的轨道坐标和钟差。本发明的方法利用高轨道高轨通信卫星，基本能够对低轨卫星实现全弧段跟踪，是一种高效率的低轨卫星测定轨方法，并且对低轨卫星用户的数量没有限制。
基于通信卫星卫星全弧段测定方法

[发明专利]高低轨卫星可见时间窗口确定方法及装置-CN202310342127.0在审
发明人：曹林;曹晓芃;宋沛然;杜康宁;郭亚男;田澍;张帆;赵宗民 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本说明书涉及卫星探测技术领域，具体地公开了一种高低轨卫星可见时间窗口确定方法及装置，其中，该方法包括：获取高轨卫星参数、低轨卫星参数和任务起止时间；高轨卫星参数包括高轨卫星轨道参数以及高轨卫星轨迹点数据；低轨卫星参数包括低轨卫星轨道参数和低轨卫星轨迹点数据；建立低轨卫星轨迹点数据的R‑tree索引；根据高轨卫星轨迹点数据、高轨卫星轨道参数和低轨卫星轨道参数，构建搜索区域；利用搜索区域在R‑tree索引中进行搜索，得到地球无遮挡弧段；针对地球无遮挡弧段中多个低轨卫星轨迹点中各轨迹点进行可见性判断，确定高低轨卫星可见时间窗口。
高低卫星可见时间窗口确定方法装置

[发明专利]一种基于单定位天线的高低轨兼容动中通方法-CN202110366164.6有效
发明人：李星;贾涵秀;王崇;张悦诚;郝珊珊;武爱景 -专利权人：航天科工空间工程发展有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种基于单定位天线的高低轨兼容动中通方法，所述方法包括：利用爬虫技术获取待跟踪的低轨卫星和高轨卫星的轨道参数并在星历板内建立所述低轨卫星和高轨卫星的轨道模型；控制板根据卫星选择方法进入低轨卫星跟踪模式或高轨卫星跟踪模式；若进入低轨卫星跟踪模式，控制板则根据低轨卫星的实时信息和用户站载体的位置信息实时判断所述低轨卫星是否离境，若低轨卫星离境则进入高轨卫星跟踪模式；若进入高轨卫星跟踪模式，控制板则根据低轨卫星的实时信息和用户站载体的位置信息实时判断所述低轨卫星是否会在五天内过境，若是则进入低轨卫星跟踪模式，若否则继续进行高轨卫星跟踪模式。
一种基于定位天线高低兼容动中通方法

[发明专利]一种高轨卫星厘米级定轨系统与方法-CN202110824909.9在审
发明人：蒙艳松;周泉;边朗;王瑛;张蓬;严涛;田野 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种高轨卫星厘米级精密定轨系统与方法，可以实现高轨卫星厘米级精密轨道确定，满足当前高轨卫星应用对厘米级高精度轨道的需求。从观测方程层面直接将低轨卫星观测方程和地面监测站观测方程进行融合，通过建立合理正确的函数关系，联合估计北斗/GNSS轨道参数、低轨卫星轨道参数和高轨卫星轨道参数，进而通过残差检验、迭代循环的方式得到北斗/GNSS卫星、低轨卫星、高轨卫星的最优估值，最后再通过轨道积分，得到北斗/GNSS卫星、低轨卫星、高轨卫星的厘米级精密轨道。
一种卫星厘米级定轨系统方法

[发明专利]联合卫星导航方法、系统、电子设备及存储介质-CN202110366432.4在审
发明人：冯学斌;吴耀华 -专利权人：探索数据科技(深圳)有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合卫星导航方法、系统、电子设备及存储介质，涉及卫星测试技术领域，其中联合卫星导航方法包括：利用高轨卫星星间双向链路和星载原子钟，进行卫星导航系统高精度时间基准确定；高轨卫星之间通过时间同步实现高轨卫星的整网时间同步，实现高轨道卫星轨道的高精度确定；低轨卫星利用星载GNSS接收机，接收高轨卫星导航信号与轨道信息，进行低轨卫星自主定轨和低轨卫星钟差估计；联合高轨卫星轨道信息、低轨卫星轨道和钟差信息，构成整个卫星导航系统米级或分米级导航服务全流程上述联合卫星导航方法，能够解决卫星轨道误差和卫星钟差误差的高度耦合问题，不再需要进行高轨卫星钟差信息的处理，显著提高卫星导航系统的服务精度。
联合卫星导航方法系统电子设备存储介质

[发明专利]融合双层卫星网络星地和星间组网认证方法、系统及应用-CN202110225496.2有效
发明人：曹进;石小平;李晖;马如慧 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明属于卫星通信信息安全技术领域，公开了一种融合双层卫星网络星地和星间组网认证方法、系统及应用，地面控制中心、高轨卫星和低轨卫星网络，采用分级控制的方式，地面控制中心控制并与高轨卫星完成认证，高轨卫星认证和控制低轨卫星群；根据认证实体的不同分为三类：1)高轨卫星的星地\星间认证，2)层间和同轨道低轨卫星间认证，3)相邻轨道低轨卫星间认证；其中，地面控制中心统一存储所有与高轨卫星的共享主密钥，高轨卫星存储其所管辖下低轨卫星的共享主密钥本发明实现了高轨卫星间以及与地面控制中心的双向安全认证、层间认证、同轨道和相邻轨道低轨卫星间的认证；能以较小的认证开销满足卫星网络星地、星间组网安全认证需求。
融合双层卫星网络组网认证方法系统应用

[发明专利]一种基于高低轨卫星通信的方法及系统-CN201711445625.9有效
发明人：张纬栋;李文屏;张兴;张佳鑫;王文博;周彬;陆洲;李斌;崔司千;刘凯;康海龙 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H04W36/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高低轨卫星通信的方法及系统，包括高轨卫星和N个低轨卫星；所述N个低轨卫星，用于采集并接收各自覆盖面积内的事件信息，并将所述事件信息的业务信息上报至所述高轨卫星；所述高轨卫星，用于将所述业务信息分发匹配至所述高轨卫星管理域内的低轨卫星或所述高轨卫星管理域外的高轨卫星本发明通过星间通信资源协作管理方式，在高低轨卫星间实现了广域信息的采集和分发的协同作业，提出了星间资源的存储和卸载方式，实现了高低轨卫星间通信资源的协作存储及分布式卸载，提高了星间资源调度效率及利用率，
一种基于高低卫星通信方法系统

[发明专利]一种高轨卫星防撞方法及系统-CN202210192942.9有效
发明人：邢瑞阳;樊昀;翟华;黄小虎;张伟夫 -专利权人：中国人民解放军63921部队;上海卫星工程研究所
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种高轨卫星防撞方法及系统。本发明中，地面控制系统监测处于预定轨道机动模式下的高轨卫星的运行状况，在监测到所述运行状况不符合预设时，向所述高轨卫星发送操作禁止指令；所述操作禁止指令用于指示所述高轨卫星禁止执行用于控制所述高轨卫星运行的操作；高轨卫星接收所述操作禁止指令，停止执行用于控制所述高轨卫星运行的操作；所述地面控制系统监测到所述高轨卫星停止执行用于控制所述高轨卫星运行的操作后，根据预设防撞策略，控制所述高轨卫星的运行；所述防撞策略对应处理所述运行状况不符合预设本发明提供的技术方案，通过由地面接管异常状态下的高轨卫星的运行，有效降低两星相撞的可能性。
一种卫星方法系统

[发明专利]一种高轨卫星变轨调控方法及系统-CN202210190332.5有效
发明人：刘文山;邢瑞阳;翟华;邓武东;黄小虎 -专利权人：中国人民解放军63921部队;上海卫星工程研究所
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种高轨卫星变轨调控方法及系统，本发明中，高轨卫星变轨调控系统预先确定高轨卫星待执行的轨道机动模式；利用预设变轨调控关系式，获取用于将所述高轨卫星从初始轨道变轨到目标轨道的变轨调控参数；利用所述变轨调控参数对所述高轨卫星进行变轨调控，将所述高轨卫星从所述初始轨道上初始位置，调控至与目标卫星之间的相对位置满足所述轨道机动模式的预期位置。本发明提供的技术方案，发明人基于自己的研究，提出变轨调控关系式，基于变轨调控关系式，获取并利用变轨调控参数，来实现预定轨道机动模式下，高轨卫星的变轨调控。
一种卫星调控方法系统

[发明专利]一种卫星通信系统中的终端登录方法-CN202010694297.1有效
发明人：张梦莹;杨秀梅;汪涵;卜智勇;王营冠 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星通信系统中的终端登录方法，包括：终端接收高轨卫星的广播消息并向高轨卫星发送登录请求；高轨卫星接收登录请求并向终端发送登录请求响应，终端接收登录请求响应，在此过程中，基于登录请求或基于登录请求响应来指定为终端提供服务的低轨卫星；终端与指定的低轨卫星建立连接。本发明的卫星通信系统中的终端登录方法通过由终端向高轨卫星发起登录流程，高轨卫星协助终端连接至低轨卫星的方式，实现了高效的终端登录，克服了低轨卫星高移动性对终端初始接入造成的影响，提升了终端与低轨卫星建立连接的成功率
一种卫星通信系统中的终端登录方法

[发明专利]基于相控阵天线的低轨卫星通信资源调度系统和方法-CN202211325350.6在审
发明人：张佩琦;张路金;乔晓冬 -专利权人：中科九度（北京）空间信息技术有限责任公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及基于相控阵天线的低轨卫星通信资源调度系统和方法，用于通过高轨卫星相控阵天线对低轨卫星的通信资源进行调度，包括：数据地球站，用于传输高轨卫星相控阵天线和高轨相控阵天线控制系统之间的通信数据，所述通信数据为低轨卫星的通信数据；高轨相控阵天线控制系统，用于根据高轨卫星相控阵天线传输的低轨卫星的通信数据判断该低轨卫星的通信质量；资源调度处理系统，用于根据高轨相控阵天线控制系统得出的低轨卫星的通信质量，选择满足通信质量要求的低轨卫星接替不满足通信质量要求的低轨卫星进行通信服务本发明的目的在于实现低轨卫星通信服务动态智能分配，提高低轨互联网服务质量和资源分配效率。
基于相控阵天线卫星通信资源调度系统方法

[发明专利]一种卫星网络信道分配方法-CN201310142531.X有效
发明人：潘成胜;蔡睿妍;罗弘维;魏德宾 -专利权人：大连大学
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星网络信道分配方法，方法如下：高轨卫星按照先入先出FIFO原则为多个正在排队等待的低轨卫星分配信道，对同时发出呼叫请求的低轨卫星，高轨卫星根据低轨卫星的优先级高低依次为其分配信道，进行波束切换的低轨卫星按照共同竞争信道、预留信道的顺序依次使用信道，当共同竞争信道使用完毕后，新呼叫低轨卫星按照强占方法判断使用预留信道。本发明提供的卫星网络中的信道分配方法，在卫星数据通信时，实现了高轨卫星合理的为低轨卫星安排信道，使高轨卫星覆盖区域内的信道被充分的利用，使低轨卫星有序的接收到信道保证了通信传输的正常运行。
一种卫星网络信道分配方法

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