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[发明专利]全站仪多方位坐标测量方法-CN201810874762.2有效
发明人：赵祚喜;宋俊文;谈婷;黎源鸿;冯荣;杨贻勇;马昆鹏;蒙劭洋;赖琪 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全站仪多方位坐标测量方法，所述方法包括：在多体机械结构上建立全局坐标系和局部坐标系，并选定全局坐标系下的至少三个第一坐标点以及局部坐标系下的至少三个第二坐标点；将单台全站仪分多个方位放置，保持各个坐标点的位置不变，利用该全站仪测量每个方位的各个坐标点的位置，以及测量每个方位的各个坐标点的斜距、水平角和垂直角，并将斜距、水平角和垂直角转化为全站仪坐标，从而得到从全站仪坐标系到全局坐标系的第一转换矩阵本发明实现了用单台全站仪对待测坐标点进行多方位测量，可获得相对来说误差小的结果，从而实现高精度的目的。
全站仪多方位坐标测量方法

[发明专利]铁路隧道接触网连接点快速放样的方法及自动测量系统-CN201310003963.2有效
发明人：杨志强;王超 -专利权人：长安大学
申请日： 2013-01-06 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路隧道接触网连接点快速放样的方法及自动测量系统，该方法按如下步骤进行：制作自动化测量系统的脚架；安装自动化测量系统并将其移到测站点；调整脚架使工作台水平且全站仪位于两铁轨中线；计算得到转向角；使全站仪瞄准后视点后转过转向角，得到接触网连接点点位所在的竖直面；测量人员在该竖直面内转动全站仪镜头并使其连续观测，观测过程中获得多组测量数据，全站仪实时将每组测设数据代入公式，当公式成立时全站仪报警；此时停止测量并记录该组测设角和其对应的测设距离；全站仪打出激光显示在隧道壁上的一点即为放样点，测量人员在隧道壁上标出该点，放样完毕。该方法和系统能够实现高效、高精度的放样接触网连接点点位。
铁路隧道接触接点快速方法自动测量系统

[发明专利]一种基于BIM系统的全自动放样方法-CN201711130250.7在审
发明人：杜文举 -专利权人：四川建筑职业技术学院
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM系统的全自动放样方法，具体包括以下步骤：步骤S01，将BIM系统与智能全站仪通信连接；步骤S03，确定智能全站仪的水平零点坐标位置；步骤S04，确定智能全站仪的高度基准；步骤S05本发明创造性的将智能全站仪和BIM系统结合，利用智能全站仪的高精度和BIM系统的可视化、可协调、可模拟相结合，能够对方案抵触之处进行修改，能够根据模拟直观的看到问题所在以及对修改后的效果进行直观可视，真正可实现在施工前就看到施工后的状态
放样智能全站仪智能直观施工现场数据集合通信连接系统结合现场放样坐标位置可视化可视施工标注抵触协调

[发明专利]全站仪隧道变形远程监测系统及建立方法-CN201410193145.8在审
发明人：张慧;何跃宝;李正云 -专利权人：中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：全站仪隧道变形远程监测系统及建立方法。用不设外加机载软件的高精度自动照准全站仪采集变形基础数据。由全站仪与服务器间设的移动通讯网络和互联网远程批量导入系统或人工数据录入窗口，录入采集数据。既解决现有全站仪采集时间长、施工干扰大、实现采集时间短、精度高、数据录入快、人力耗费少；同时又实现隧道综合变形数据信息在实时处理、查询、报警中，信息快速高效共享和发布，且保证了数据安全。
全站仪隧道变形远程监测系统建立方法

[发明专利]一种轨道平顺性检测分析方法-CN201910006580.8在审
发明人：王国祥;陈海军;郑子天;赵龙;周世明;杨锋;刘志鹏;汤曦;梅熙 -专利权人：四川拓绘科技有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：一种轨道平顺性检测分析方法，以显著提高测量效率提高和显著提高轨向、高低不平顺性指标测量精度。包括如下步骤：①在轨道上组装好轨检小车，并校正倾角；②利用严密半盘位自由设站法控制全站仪测量，获取全站仪的设站坐标；③通过全站仪设站坐标结合轨检小车结构参数，确定轨检小车所在位置的横向偏移、竖向偏移；④推行轨检小车，通过高精度惯导系统采集推行过程中的惯导系统航向角、俯仰角变化，并同步采集里程、倾角数据；⑤相邻2次全站仪设站间的范围定义为一个区段，其长度为120米，每间隔120米回到步骤②，若最后一段不足
轨检小车轨道平顺性检测分析全站仪推行高精度惯导系统俯仰角变化全站仪测量不平顺性测量效率范围定义横向偏移倾角数据同步采集小车结构指标测量最后一段数据处理航向角结合轨偏移半盘轨向竖向校正组装测量采集里程轨道自由

[实用新型]全站仪隧道变形远程监测系统-CN201420235366.2有效
发明人：张慧;何跃宝;李正云 -专利权人：中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：全站仪隧道变形远程监测系统。用不设外加机载软件的高精度自动照准全站仪采集变形基础数据。由全站仪与服务器间设的移动通讯网络和互联网远程批量导入系统或人工数据录入窗口，录入采集数据。既解决现有全站仪采集时间长、施工干扰大、实现采集时间短、精度高、数据录入快、人力耗费少；同时又实现隧道综合变形数据信息在实时处理、查询、报警中，信息快速高效共享和发布，且保证了数据安全。
全站仪隧道变形远程监测系统

[发明专利]一种道路高程检测中的GNSS自动引导测试方法-CN202010660487.1有效
发明人：张程远 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：采用GNSS对全站仪定位跟踪，以及航向角计算综合分析方法实现测量车辆的自动定位与行驶引导。可实现连续自动化的移动式测量，为工程机器人应用提供了技术方法基础。由于该方法采用了分段式的全站仪定位和高程测量，精度可以达到1mm，实现了高精度的道路工程质量评估。
一种道路高程检测中的 gnss 自动引导测试方法

[实用新型]一种全站仪多次测量数据自动比对测量精度测量系统-CN202120758532.7有效
发明人：吴龙彪 -专利权人：广州振旭信息科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全站仪多次测量数据自动比对测量精度测量系统，包括全站仪、数据比较器、微处理器、显示装置、时钟定时器和电源模块，电源模块分别为时钟定时器、数据比较器和微处理器进行供电，时钟定时器的输出端与全站仪连接，全站仪的输出端与数据比较器的输入端连接，数据比较器的输出端与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端与显示装置的输入端连接；通过设置时钟定时器，能够控制全站仪启动的次数和时间，实现全站仪的多次测量，同时，通过设置数据比较器，能够将全站仪的多次测量数据进行比对，从而提高测量的精度，此外，通过时钟定时器控制全站仪的启动，能够有效保证全站仪使用的准确率，从而提高全站仪的使用寿命。
一种全站仪多次测量数据自动精度系统

[实用新型]一种全站仪系统-CN201921942273.2有效
发明人：李宗春;汤进九;张冠宇;冯其强;何华;郭迎钢;司奎;邓磊;王志远 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学;中国人民解放军61365部队
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全站仪系统，测量定位技术领域，包括全站仪，以及全站仪顶部装设的球棱镜靶座，用于在球棱镜靶座上放置球棱镜，使球棱镜的中心在全站仪的竖轴上。本实用新型的全站仪系统可以在各个方向自由旋转球棱镜来调整入射角，能够在大垂直角的情况下，保证观测球棱镜的测距精度，且测量精度受测距入射角影响很小，不同方向的点位对中精度能达到±0.01mm。
一种全站仪系统

[实用新型]大型构件三维空间剖面圆度检测系统结构-CN201220741591.4有效
发明人：朱志洁;彭飞;王中;吕井勇;杨帅;闵少松;张涛;王鹏;闫富玉 -专利权人：朱志洁
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种大型构件三维空间剖面圆度检测系统结构，其特征是：包括激光测量定位装置、圆度检测全站仪、与所述圆度检测全站仪信号连接的圆度检测工控机；所述圆度检测全站仪包括激光测量传感装置、数据收发模块；所述圆度检测工控机包括配套收发模块本实用新型系统结构配合圆度判断软件，利用了非接触的激光全站仪高精度测量方式，对大型构件的任意剖面圆度进行实时测量、检测，可以实时得到测量结果，还可以根据测量数据随时增减测量点或对某一个测量点重新测量。
大型构件三维空间剖面检测系统结构

[实用新型]一种高精度全站仪-CN202122843775.3有效
发明人：李鸿翔;胡青;王伟 -专利权人：烟台金达测绘有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本申请涉及工程测量技术领域，且公开了一种高精度全站仪，包括机体，所述机体的下侧壁通过连接件连接有多根支撑杆，所述机体的侧壁固定连接有操作面板，所述操作面板的侧壁固定连接有安装框，所述安装框的顶部固定连接有安装圈本申请能够在搬运和使用全站仪时，增强对全站仪显示屏和操作按钮的保护，尽量避免由于外界碰撞导致显示屏和操作按钮损坏，影响全站仪正常使用的问题。
一种高精度全站仪

[发明专利]基于全站仪的高精度港区堆场轨道检测方法-CN202011629632.6有效
发明人：王封闯;庄国强;姚连璧;林本胜;顾兴刚;倪馨宇;倪寅 -专利权人：中建港航局集团有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全站仪的高精度港区堆场轨道检测方法，其包括：以相邻轨道之间的相邻的两铁轨为一个检测单元，采用全站仪直接测得一个检测单元中相邻的两铁轨的绝对的平面位置和高程；获得一条轨道的两条铁轨的绝对平面位置和高程本发明提供的方案通过全站仪直接观测获得绝对的平面位置和高程，据此精准判断位移和沉降情况，以较小的工作量完成位移观测，不影响堆场的集装箱的堆放，且能够提高箱区轨道检测的精度和效率。
基于全站仪高精度港区堆场轨道检测方法

[发明专利]高精度光学反射系统标校相机的装调方法-CN202311197402.0在审
发明人：唐伯浩;王旻;王晓明;张晗;刘震宇;余毅 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G03B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及精密测量技术领域，尤其涉及一种高精度光学反射系统标校相机的装调方法。包括：通过水平仪对垂直轴进行确定；通过两台全站仪对标校相机进行粗调，使标校相机正镜、倒镜状态下均可看到全站仪的自准直像；调整转台装置，使标校相机正镜时第一全站仪的自准直像位于靶面正中心，倒镜时第二全站仪的自准直像位于靶面正中心，记录此时方位编码器值A正和A倒，计算照准差；调整转台装置，使标校相机正镜时第一全站仪的自准直像位于靶面正中心，倒镜时第二全站仪的自准直像位于靶面正中心
高精度光学反射系统相机方法

[发明专利]一种三维空间定位测量放线系统-CN202111620630.5在审
发明人：朱同然;吕伟斌;黎明;张伟;蒲怡 -专利权人：北京益汇达清水建筑工程有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明属于混凝土技术领域，具体涉及一种三维空间定位测量放线系统，在AutoCAD平面图上建立本工程的相对坐标或利用全站仪交汇法，根据项目部提供的市政轴网坐标点，建立坐标系；在rhino 1:1三维实体模型上，将所需各节点相应标高作水平剖切，形成平面图，拾取该控制点坐标，利用高精度全站仪进行放样和控制；在视图与绘图过程中，能够较早的发现图纸中存在的各种问题，为清水模板的制作安装提前做好技术准备；由于采用全站仪与计算机之间实现双向通信，测量数据自动传输到全站仪内存，系统实时计算出点位坐标和偏差信息数据，保证各节点放样的准确性；设站灵活，全站仪可以在不同的现场条件下选择最佳位置设站，减少其他工序对测量作业的干扰。
一种三维空间定位测量放线系统

[发明专利]一种全站仪的仪高测量系统-CN201810016931.9在审
发明人：杨国飞;石永明;陈玉骥 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全站仪的仪高测量系统，包括有全站仪和与全站仪配套的棱镜，所述全站仪和棱镜均设置有三脚架以支撑，所述全站仪的下端设置有第一测距仪，所述第一测距仪与全站仪对中设置，所述第一测距仪朝向下方；所述棱镜的下端设置有第二测距仪，所述第二测距仪与棱镜对中设置，所述第二测距仪朝向下方。本发明可快速、高效测出全站仪和棱镜的仪高，为后续全站仪和棱镜配合测量高差提供基础数据，减小测量偏差，操作简单、便捷，并且消除误差，提高测量精度。
棱镜测距仪全站仪测量系统对中设置下端测量测量偏差基础数据配套的三脚架高差减小支撑配合