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[实用新型]小体积重载推力电缸-CN202222584018.3有效
发明人：李勇;童霖强 -专利权人：汉驱传动技术（深圳）有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：该小体积重载推力电缸包括缸体、驱动丝杆、驱动螺母、活塞杆、防撞组件、密封组件、联轴器和用于驱动所述联轴器转动的驱动组件，所述缸体呈正方形状结构，所述缸体外侧开设有多个外侧限位槽，所述驱动丝杆转动安装在所述缸体内，所述驱动螺母螺纹安装在所述驱动丝杆上，所述活塞杆套设在所述驱动螺母外侧，且所述驱动螺母与所述活塞杆内壁连接，所述防撞组件设置在所述缸体内，所述密封组件安装在所述活塞杆端部，所述联轴器固定连接在所述驱动丝杆一端，所述驱动组件安装在所述缸体一端，本实用新型的小体积重载推力电缸能够实现更稳定地驱动效果，密封组件的设置能够提高电缸端部的密封性。
体积重载推力

[实用新型]一种桁架机器人用搬取卷筒状货物的抓取装置-CN202320119211.1有效
发明人：潘伟;赵颐;李波;范云龙;刘旭;李鹏彪;楚闻 -专利权人：米亚斯物流设备（昆山）有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种桁架机器人用搬取卷筒状货物的抓取装置，包括固定盘、驱动丝杆、主体方管、若干滑块组件、若干夹指组件以及丝杆固定块；固定盘和丝杆固定块分别安装在主体方管的两端，驱动丝杆设置在主体方管内部，驱动丝杆的两端分别与固定盘及丝杆固定块可转动的连接；滑块组件与驱动丝杆啮合连接，且主体方管与滑块组件对应位置具有若干侧面通孔；夹指组件通过连杆组件与主体方管可转动的连接，且夹指组件通过连杆组件与滑块组件可转动的连接；驱动丝杆转动时驱动滑块组件沿主体方管主轴方向移动，滑块组件驱动夹指组件沿接近或远离主体方管的方向运动。
一种桁架机器人用搬取卷筒货物抓取装置

[发明专利]一种具有锁定组件的环形测量装置-CN202211678269.6在审
发明人：赵松辉;徐挺;陈凯宾;龚扬峰;陈智敏 -专利权人：宁波胜杰康生物科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明所公开的一种具有锁定组件的环形测量装置，包括操作组件、连接组件和测量组件，操作组件包括手柄件和驱动杆，测量组件包括软管，驱动杆通过连接组件驱动软管，驱动杆的杆部设置有多个刻度标识，手柄件上贯通地设有操作槽，驱动杆设置有第一限位部，操作槽内设置有锁定组件，锁定组件包括锁止件以及保持机构，锁止件设置有与第一限位部凹凸配合的第二限位部，通过对锁止件的操作以联动第二限位部在锁定位置和释放位置之间切换。本发明通过驱动杆调整软管，使其形成的环形结构与环形组织的外壁贴合，通过锁定组件锁定驱动杆，避免读数时驱动杆发生前后位移，便于医生读数及多次复查，确认该测量装置的测量结果的准确性。
一种具有锁定组件环形测量装置

[实用新型]一种环件输送机构-CN202122104809.7有效
发明人：王文;余国建 -专利权人：慈溪市宝翔机械有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：其包括竖向输送装置、水平输送组件、上料组件、存料组件和接料组件，竖向输送装置包括竖向输送台和驱动竖向输送台竖直上下运动的竖向驱动件，存料组件包括供环件安置的安置杆，安置杆水平悬伸安装于竖向输送台上，上料组件包括与环件抵接的推动块和驱动推动块沿安置杆轴向移动的上料驱动件；水平输送组件设置于安置杆远离竖向输送台的一端，水平输送组件包括水平输送台和驱动水平输送台做靠近和远离安置杆运动的水平驱动件，接料组件安装于水平输送台上，接料组件包括接料杆和驱动接料杆沿安置杆轴线往复运动的接料驱动件
一种输送机构

[发明专利]一种欠驱动多连杆式可折叠巡检机械臂-CN202010515784.7在审
发明人：鄢旋;储建华;李健;杨丽君 -专利权人：江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种欠驱动多连杆式可折叠巡检机械臂，包括：机械臂，所述机械臂包括电机驱动模组件、杆组件和载物台，所述杆组件设置在所述电机驱动模组件上，所述载物台设置在所述杆组件上；所述电机驱动模组件包括模组固定架和驱动电机，所述驱动电机设置在所述模组固定架上；所述杆组件至少包括两个杆组和一个齿轮连接箱：其中，相邻两个杆组通过一个所述齿轮连接箱连接；所述载物台设置在所述杆组件中最上侧的杆组自由端上；所述驱动电机能够驱动所述杆组件展开和收缩
一种驱动连杆可折叠巡检机械

[实用新型]一种欠驱动多连杆式可折叠巡检机械臂-CN202021039354.4有效
发明人：鄢旋;储建华;李健;杨丽君 -专利权人：江苏开璇智能科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种欠驱动多连杆式可折叠巡检机械臂，包括：机械臂，所述机械臂包括电机驱动模组件、杆组件和载物台，所述杆组件设置在所述电机驱动模组件上，所述载物台设置在所述杆组件上；所述电机驱动模组件包括模组固定架和驱动电机，所述驱动电机设置在所述模组固定架上；所述杆组件至少包括两个杆组和一个齿轮连接箱：其中，相邻两个杆组通过一个所述齿轮连接箱连接；所述载物台设置在所述杆组件中最上侧的杆组自由端上；所述驱动电机能够驱动所述杆组件展开和收缩
一种驱动连杆可折叠巡检机械

[实用新型]尾门撑杆-CN202121533746.0有效
发明人：莫万军 -专利权人：深圳清联同创汽车电子有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E05F15/53 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车配件技术领域，提供一种尾门撑杆，包括第一球头、驱动组件、第一连接座、丝杆组件和第二球头，丝杆组件包括丝杆和与丝杆螺纹套接的杆外管，丝杆与驱动组件同轴设置，驱动组件的一端与第一球头连接，驱动组件的输出轴与丝杆的一端连接，杆外管的远离驱动组件的一端与第二球头连接。本实用新型提供的尾门撑杆，驱动组件带动丝杆旋转，进而带动杆外管及第二球头做直线往复运动，实现汽车尾门的开闭，丝杆与驱动组件同轴设置，无需传动机构改变力矩的方向，解决了现有的尾门撑杆存在着结构复杂的技术问题
撑杆

[实用新型]桌板组件及车辆-CN202223037753.9有效
发明人：李晓松 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60N3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种桌板组件及车辆，涉及车辆技术领域。桌板组件包括导轨组件、驱动组件、连杆组件和桌面板；导轨组件包括第一导轨和第二导轨，第一导轨竖直固定在座椅靠背上，第二导轨滑设在第一导轨上；驱动组件包括驱动电机、联轴器、驱动杆和传递组件，联轴器连接在驱动电机的电机轴和驱动杆之间，驱动杆与传递组件连接，传递组件设置在第一导轨和第二导轨之间；连杆组件连接在桌面板和第二导轨之间。车辆包括桌面组件。驱动电机通过驱动杆和传递组件驱动第二导轨沿着第一导轨移动，从而可以调整桌面板的高度，进而可以能适应乘客的多样性需求。
组件车辆

[发明专利]线缆搬运装置-CN202211390239.5在审
发明人：吴永峰 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司揭阳供电局
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：该线缆搬运装置包括基座、夹持旋转机构和插杆机构，基座的下侧设置有滚轮。夹持旋转机构设置于基座上，夹持旋转机构包括夹持组件和旋转组件，夹持组件能够夹持于线缆盘架的外周，旋转组件被配置为驱动夹持组件旋转，以使夹持组件能够旋转至基座的正上方。插杆机构包括插杆组件和竖直驱动组件，竖直驱动组件设置于基座上，插杆组件能够插入线缆盘架上的插孔内，插杆组件连接于竖直驱动组件的驱动端，竖直驱动组件能够驱动插杆组件竖直移动。通过设置夹持旋转机构和插杆机构，使线缆搬运装置能够对平放及竖向状态的线缆盘架进行灵活搬运，无需对线缆盘架的状态进行调整，提高了搬运效率。
线缆搬运装置

[发明专利]反包机构、机械鼓及轮胎成型方法-CN202210688825.1在审
发明人：谢小红;俞一航;李兴瑞;黄彬;王艺 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B29D30/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种反包机构、机械鼓及轮胎成型方法，反包机构设置在主轴组件上，反包机构包括多个第一反包结构，多个第一反包结构环绕主轴组件的周向设置，第一反包结构包括：压辊组件，压辊组件用于滚压轮胎的胎侧；第一驱动杆组件和第一驱动组件，第一驱动杆组件与压辊组件驱动连接，第一驱动组件与第一驱动杆组件连接，以通过第一驱动杆组件驱动压辊组件沿轮胎的径向方向移动；支撑组件，支撑组件与第一驱动杆组件连接，以支撑反包机构外侧的胎侧；胶囊，胶囊设置在支撑组件上
机构机械轮胎成型方法

[实用新型]反包机构及机械鼓-CN202221537064.1有效
发明人：谢小红;俞一航;李兴瑞;张科;张继锋 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B29D30/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种反包机构及机械鼓，反包机构设置在主轴组件上，反包机构包括多个第一反包结构，多个第一反包结构环绕主轴组件的周向设置，第一反包结构包括：压辊组件，压辊组件用于滚压轮胎的胎侧；第一驱动杆组件和第一驱动组件，第一驱动杆组件与压辊组件驱动连接，第一驱动组件与第一驱动杆组件连接，以通过第一驱动杆组件驱动压辊组件沿轮胎的径向方向移动；支撑组件，支撑组件与第一驱动杆组件连接，以支撑反包机构外侧的胎侧；胶囊，胶囊设置在支撑组件上
机构机械

[发明专利]一种顶升机构-CN201910721709.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种顶升机构，其包括驱动组件、多组物料托座组件、顶升组件和第一导向件；驱动组件包括料盘和第一驱动件，第一驱动件用于驱动料盘旋转；多组物料托座组件沿料盘周向间隔设置，并由料盘带动而随料盘旋转；顶升组件包括与物料托座组件对应设置的顶杆以及驱动顶杆朝向物料托座组件运动的顶升驱动机构；顶杆滑动地设置在料盘下方，并由料盘带动而随料盘旋转；第一导向件在料盘下方沿料盘周向设置，顶杆随料盘旋转时，顶杆能够沿第一导向件靠近物料托座组件，顶升驱动机构设置在第一导向件的导向路径上，顶杆沿第一导向件移动至顶升驱动机构的上方时，顶升驱动机构驱动顶杆朝向物料托座组件移动。
料盘托座导向件顶杆顶升驱动机构盘旋顶升组件驱动顶杆驱动组件驱动件导向路径顶升机构周向间隔周向设置组件移动组件运动滑动驱动移动申请

[实用新型]一种顶升机构-CN201921267027.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种顶升机构，其包括驱动组件、多组物料托座组件、顶升组件和第一导向件；驱动组件包括料盘和第一驱动件，第一驱动件用于驱动料盘旋转；多组物料托座组件沿料盘周向间隔设置，并由料盘带动而随料盘旋转；顶升组件包括与物料托座组件对应设置的顶杆以及驱动顶杆朝向物料托座组件运动的顶升驱动机构；顶杆滑动地设置在料盘下方，并由料盘带动而随料盘旋转；第一导向件在料盘下方沿料盘周向设置，顶杆随料盘旋转时，顶杆能够沿第一导向件靠近物料托座组件，顶升驱动机构设置在第一导向件的导向路径上，顶杆沿第一导向件移动至顶升驱动机构的上方时，顶升驱动机构驱动顶杆朝向物料托座组件移动。
一种机构

[发明专利]站台门间隙补偿的四连杆翻转式防踏空自动伸缩踏板装置-CN201810234778.7在审
发明人：洪吉阳;许尚农;杨石山;彭昊;刘军;贺轩毅;肖双江;邵国强;吉巍巍;高海霞 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司;长沙市轨道交通集团有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种站台门间隙补偿的四连杆翻转式防踏空自动伸缩踏板装置，伸缩踏板组件的一侧边通过滑块连杆与固定门槛相连接，伸缩踏板组件的另一侧边与四连杆驱动机构相连接，四连杆驱动机构与齿轮驱动组件相连接，齿轮驱动组件位于固定门槛的下方，四连杆驱动机构、齿轮驱动组件设置在承载支架组件内部，且承载支架组件与四连杆驱动机构相连接。本发明当遇到间隙时，通过齿轮驱动组件带动四连杆驱动机构，使伸缩踏板组件向上翻出，补偿站台门与车门之间的间隙；当车辆出站时，电机反转，通过齿轮组件带动四连杆驱动机构，使伸缩踏板组件向下收回，有效的防止客踏空及物品掉落事件的发生
四连杆驱动机构齿轮驱动组件伸缩踏板站台门自动伸缩踏板承载支架固定门槛间隙补偿翻转式四连杆齿轮组件电机反转滑块连杆物品掉落向下收回出站车门应用

[实用新型]站台门间隙补偿的四连杆翻转式防踏空自动伸缩踏板装置-CN201820385199.8有效
发明人：洪吉阳;许尚农;杨石山;彭昊;刘军;贺轩毅;肖双江;邵国强;吉巍巍;高海霞 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司;长沙市轨道交通集团有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种站台门间隙补偿的四连杆翻转式防踏空自动伸缩踏板装置，伸缩踏板组件的一侧边通过滑块连杆与固定门槛相连接，伸缩踏板组件的另一侧边与四连杆驱动机构相连接，四连杆驱动机构与齿轮驱动组件相连接，齿轮驱动组件位于固定门槛的下方，四连杆驱动机构、齿轮驱动组件设置在承载支架组件内部，且承载支架组件与四连杆驱动机构相连接。本实用新型当遇到间隙时，通过齿轮驱动组件带动四连杆驱动机构，使伸缩踏板组件向上翻出，补偿站台门与车门之间的间隙；当车辆出站时，电机反转，通过齿轮组件带动四连杆驱动机构，使伸缩踏板组件向下收回，有效的防止客踏空及物品掉落事件的发生
四连杆驱动机构齿轮驱动组件伸缩踏板站台门自动伸缩踏板本实用新型承载支架固定门槛间隙补偿翻转式四连杆齿轮组件电机反转滑块连杆物品掉落向下收回出站车门应用