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- [实用新型]直流无刷电机FOC驱动系统-CN201922323962.1有效
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杜辉;王琪
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南京启诺信息技术有限公司
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2019-12-23
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2020-12-01
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H02P6/04
- 本实用新型公开了直流无刷电机FOC驱动系统,包括有驱动板中央处理器,驱动板中央处理器的输入端连接ROS主板处理器的输出端,驱动板中央处理器包括数据接口模块和数据生成模块,驱动板中央处理器的输出端连接指令输出模块的输入端,数据接口模块包括串口通讯接口模块、DC24V电源输出接口模块、CAN总线接口模块、1号电机驱动接口模块、2号电机驱动接口模块和预留接口模块,本实用新型的无刷电机FOC驱动系统上设置多种接口控制程序,实现整个STM32底盘电机驱动板的高效集成控制功能,为底盘左右轮差速电机提供精准输出数据,确保驱动机器人整体的前进和后退工作,提高机器人工作的安全高效性能。
- 直流电机foc驱动系统
- [发明专利]用于驱动灯具的光引擎的驱动器-CN202110074716.6在审
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蒋天正;肖勇刚
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朗德万斯有限责任公司
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2021-01-20
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2022-07-22
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H05B45/30
- 本申请提供一种用于驱动灯具的光引擎的驱动器。驱动器(1)包括驱动器组件(8),其具有驱动器电路,用于将由电源提供的输入电流转换为用于驱动光引擎的输出电流,壳体(2),其用于接收驱动器组件(8),和驱动器接口(3),其与驱动器支架(20)可拆卸地接合驱动器接口(3)包括用于将驱动器(1)机械地耦合到驱动器支架(20)的机械接口的机械接口(4)和用于将驱动器(1)电地耦合到驱动器支架(20)的电接口的电接口(5),使得从电源到驱动器电路的输入电流和从驱动器电路到光引擎的输出电流可以通过驱动器接口此外,本申请提供一种驱动器支架(20)和一种灯具(34)。
- 用于驱动灯具引擎驱动器
- [发明专利]一种机械臂驱动模块、机器人组态驱动及控制系统-CN201510738684.X在审
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许志林
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许志林
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2015-10-31
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2016-01-06
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B25J9/16
- 本发明公开了一种机械臂驱动模块、机器人组态驱动及控制系统。一种机械臂驱动模块包括输入接口模块、电机驱动模块、传感器信号采集模块及输出接口模块;输入接口模块包括数据传输接口、芯片电源接口及独立电源接口;电机驱动模块包括电连接的信号隔离电路及驱动芯片电路;输出接口模块包括电机接口及传感器接口一种机器人组态驱动系统包括模块选择电路、芯片电源、独立电源、总线接口及至少两个机械臂驱动模块,机械臂模块的数量由控制对象的关节自由度数决定。一种机器人控制系统包括机器人组态驱动系统及控制器,其能满足不同关节自由度机器人的控制要求,具有通用性强、结构简单、驱动能力强等特点,可以广泛应用于机器人控制中。
- 一种机械驱动模块机器人组态控制系统
- [实用新型]一种机械臂驱动模块、机器人组态驱动及控制系统-CN201520870173.9有效
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许志林
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许志林
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2015-10-31
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2016-03-23
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B25J9/16
- 本实用新型公开了一种机械臂驱动模块、机器人组态驱动及控制系统。一种机械臂驱动模块包括输入接口模块、电机驱动模块、传感器信号采集模块及输出接口模块;输入接口模块包括数据传输接口、芯片电源接口及独立电源接口;电机驱动模块包括电连接的信号隔离电路及驱动芯片电路;输出接口模块包括电机接口及传感器接口一种机器人组态驱动系统包括模块选择电路、芯片电源、独立电源、总线接口及至少两个机械臂驱动模块,机械臂模块的数量由控制对象的关节自由度数决定。一种机器人控制系统包括机器人组态驱动系统及控制器,其能满足不同关节自由度机器人的控制要求,具有通用性强、结构简单、驱动能力强等特点,可以广泛应用于机器人控制中。
- 一种机械驱动模块机器人组态控制系统
- [发明专利]控制组件及驱动系统-CN202210737647.7在审
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隋建鹏;董宇;史晏明;李松松;李朴;顾强;张嘉策;于悦
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一汽解放汽车有限公司
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2022-06-27
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2022-10-25
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B60L15/20
- 本申请涉及一种控制组件及驱动系统。控制组件包括:多个电机驱动模块,用于根据接收到的电机驱动指令以驱动对应的驱动电机;控制单元,被配置有通信接口、多个第一采集接口、多个第二采集接口、多个换挡驱动接口,控制单元用于基于通信接口接收外部扭矩请求和各第一采集接口接收的多个驱动电流信息,对应生成多个电机驱动指令,并将多个电机驱动指令分别一一对应输出至多个电机驱动模块;控制单元还用于根据外部扭矩请求和各第二采集接口接收的各换挡执行器的档位信息生成各换挡执行器的目标档位信息,并将各目标档位信息经各换挡驱动接口分别一一对应输出至多个换挡执行器采用本申请能够降低驱动系统的成本。
- 控制组件驱动系统
- [实用新型]一种31.2”电子纸驱动结构-CN202121566802.0有效
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赵光宇
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奇新光电股份有限公司
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2021-07-09
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2022-01-07
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G09G3/34
- 本实用新型提供一种31.2”电子纸驱动结构,包括31.2”电子纸、第一电子纸驱动芯片、第二电子纸驱动芯片、第三电子纸驱动芯片、第四电子纸驱动芯片和USB接口芯片;将所述的31.2”电子纸均匀分成4个部分,每个部分均设置一个驱动接口;第一电子纸驱动芯片、第二电子纸驱动芯片、第三电子纸驱动芯片和第四电子纸驱动芯片的输出端分别与其中一个驱动接口相连接,第一电子纸驱动芯片、第二电子纸驱动芯片、第三电子纸驱动芯片和第四电子纸驱动芯片的输入端均连接至USB接口芯片,并通过USB接口芯片与USB接口连接,通过USB接口接收外部的控制信号。为大屏电子纸提供了一种可靠、快速的驱动方案,满足31.2”电子纸驱动的设计要求。
- 一种31.2电子驱动结构
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