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- [发明专利]驱动装置和机器人-CN201910380663.3有效
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品川真英
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发那科株式会社
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2019-05-08
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2023-06-20
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B25J9/12
- 本发明提供利用多个电动机驱动一个动作轴的驱动装置和机器人，该机器人具备该驱动装置。驱动装置能够抑制由于由驱动装置的制动机构进行的制动动作而施加于设置有该驱动装置的机构部(例如机器人机构部)的机械负荷。该驱动装置具备：第一制动机构，其设置于第一电动机，执行针对动作轴的第一制动动作；第二制动机构，其设置于第二电动机，执行针对动作轴的第二制动动作；以及制动控制部，其控制第一制动机构和第二制动机构，使得在第二制动动作之前先开始第一制动动作，之后继续第一制动动作和第二制动动作。
- 驱动装置机器人
- [发明专利]焦点调节装置及摄像装置-CN201110220232.4有效
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富田博之
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株式会社尼康
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2011-08-01
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2012-02-08
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G02B7/36
- 焦点调节装置具有：驱动单元，通过驱动焦点调节光学系统改变焦点状态；焦点检测单元，通过检测和像的对比度相关的评估值，进行光学系统的焦点检测；取得单元，取得焦点调节光学系统的最大驱动速度；控制单元，使驱动单元进行以预定范围及速度驱动焦点调节光学系统的第1驱动动作或与第1驱动动作不同的第2驱动动作，其中，控制单元在进行第1驱动动作的结果是在预定范围内未检测出评估值的峰值时，比较最大驱动速度及第1驱动动作中的焦点调节光学系统的驱动速度即第1驱动速度，根据比较结果，决定是否使驱动单元紧接第1驱动动作进行第2驱动动作。
- 焦点调节装置摄像
- [发明专利]自吸背门锁装置及机动车-CN202310800104.X在审
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李磊;汤杰虎;李杨
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上海恩井汽车科技有限公司
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2023-06-30
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2023-10-10
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E05B85/20
- 本公开的自吸背门锁装置，包括：执行器机构，执行器机构能够输出转动驱动动作；传动机构，传动机构基于执行器机构输出的转动驱动动作而输出转动驱动动作；吸合机构，吸合机构基于传动机构输出的转动驱动动作输出吸合动作；锁舌，锁舌基于吸合机构的吸合动作向全锁位置转动；执行器机构包括电机、一级齿轮和二级齿轮，一级齿轮接收电机的电机轴输出的转动动作，一级齿轮能够将电机轴输出的转动动作换向；二级齿轮与一级齿轮传动连接，二级齿轮的转动轴线与一级齿轮的转动轴线互相平行；执行器机构的转动驱动动作经由二级齿轮的转动中心部位输出给传动机构。
- 门锁装置机动车
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