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[发明专利]全自动智能机器人饮品制售流程及工作站、制售装置-CN202211583412.3在审
发明人：候世龙;穆子健 -专利权人：山东顺诺腾辉智能科技有限公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G07F13/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种全自动智能机器人饮品工作站及组件、全自动智能机器人饮品制作流程，其包括全框架，其可拆分设计的设备主体，作为安装的载体；饮品制作单元，用于制作饮品，例如智能咖啡机、奶茶机、制冰机、软冰机、冷萃机、茶饮机等常规设备；辅料添加单元，用于给饮品中添加辅料，例如作料机、粉料机、发糖器等常规设备；运送模块，用于托载杯体的移动，并配套辅助机构，本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
全自动智能机器人饮品制售流程工作站装置

[发明专利]瓶装饮品自动贩卖机-CN202010519928.6有效
发明人：廖郁光 -专利权人：深圳惠通天下信息技术有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动贩卖机技术领域，提供一种瓶装饮品自动贩卖机，包括：储物箱，用于容纳瓶装饮品，所述储物箱的下部设有出口，所述出口安装有能够容纳饮品且允许饮品沿水平方向运动的限位腔；储物架，所述储物架上设有贯穿第一侧立面和第二侧立面的储物仓；取出结构，安装在所述第一侧立面上，包括推取组件和运动组件，所述运动组件带动所述推杆沿水平方向运动，将饮品从所述限位腔移动至所述承接件上，并将饮品移动至拿取位置；控制器，与所述运动组件电连接。该瓶装饮品自动贩卖机简化了自动贩卖机的机构和降低了自动贩卖机成本，同时，减小了自动贩卖机的体积。
瓶装饮品自动贩卖

[实用新型]一种杯托及现制饮品售卖机-CN201920408036.1有效
发明人：程晓飞;叶超平;高嵩 -专利权人：深圳市道中创新科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种杯托及现制饮品售卖机，包括：杯托固定座、用于夹持饮品杯子的夹持部、以及用于连接所述杯托固定座与夹持部的转动连接组件；所述杯托固定座的内侧设置有第一曲面，所述第一曲面在夹持饮品杯子时与饮品杯子的外壁紧贴；所述夹持部的内侧设置有第二曲面，所述第二曲面在夹持饮品杯子时与饮品杯子的外壁紧贴。本实用新型结构简单，可应用于现制饮品售卖机中，可使现制饮品售卖机在自动落杯子时，更准确地将饮品杯子掉入杯托中，而且还方便用户从杯托中拿取饮品杯子。
饮品杯子杯托饮品售卖机固定座夹持部夹持本实用新型外壁紧贴转动连接组件杯子拿取入杯种杯应用

[发明专利]混合饮品售卖机的料仓、原料及配方管理系统-CN201810613114.1在审
发明人：詹伟;戴德军;陈爱君 -专利权人：四川爱创科技有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G07F13/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人值守的混合饮品售卖机的配方及原料管理的技术。本发明解决了目前各种无人值守的售卖机无法通用化适配不同料仓种类及数量，并且针对不同型号的设备需要开发不同版本的软件，同时，无法及时调整在售配方，配方更新需要工作人员到现场更新软件，配方更新成本高，相同配方在不同设备由于设备工艺的差异性会导致实际饮品成品口味差异的问题，提出了一种混合饮品售卖机的料仓、原料及配方管理系统，其技术方案要点为：通过web端对配方及混合饮品售卖机的料仓、原料进行管理，由服务器端将配方、料仓、原料等数据与混合饮品售卖机中的售卖软件进行同步，最终由混合饮品售卖机中的售卖软件控制混合饮品售卖机根据配方进行饮品的制作
售卖机混合饮品配方料仓配方管理无人值守饮品通用化技术方案要点服务器端更新软件软件控制设备工艺设备需要原料管理差异性更新适配口味制作管理开发

[发明专利]一种饮品自动售卖机-CN202110055904.4在审
发明人：姚家星;赵胜;张国际;杨序贵;吴道玉;田志峰 -专利权人：广州技诺智能设备有限公司;广州技诺智能装备有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种饮品自动售卖机，包括：柜体，柜体内限定有腔室，柜体的一部分设有多个饮品杯视窗，每个饮品杯视窗与腔室之间分别设有用于放置饮品杯的运输货道，柜体的另一部分设有能够注水的注水口；咖啡制作模块；冷水机，冷水机设于腔室，冷水机与注水口连通以向注水口提供冷水；锅炉，锅炉设于腔室，锅炉与冷水机和注水口连通，锅炉用于向注水口提供热水；控制模块，控制模块与运输货道相连，并控制运输货道活动以使运输货道上的饮品杯靠近饮品杯视窗本实施例的饮品自动售卖机采用格子柜加货道的储存售货结构，能克服饮品机只能放一个商品的缺点，能实现一次性补货多，减小自动售卖机的运营成本，提高销售额和收入。
一种饮品自动售卖

[发明专利]五谷饮品自动售卖机中的五谷饮品制作工艺-CN201610702474.X在审
发明人：赵建国 -专利权人：深圳市北美经典科技股份有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种五谷饮品自动售卖机中的五谷饮品制作工艺，包括以下步骤步骤S10将五谷原料进行烘焙，并将烘焙好的五谷原料存放在五谷饮品自动售卖机的原料存放仓内；步骤S20对预先在五谷饮品自动售卖机的控制部中设置好的五谷饮品配方进行选择，控制部根据所选择的五谷饮品配方从原料存放仓中放出相应量的五谷原料；步骤S30控制部控制五谷饮品自动售卖机的粉碎研磨部对放出的五谷原料进行粉碎并研磨成五谷粉末，并将五谷粉末放入杯子中；步骤S40控制部控制五谷饮品自动售卖机的供水部向杯子中放入热水，以形成五谷饮品并输出。解决了现有技术中人们在家庭中制作五谷饮品时步骤繁琐、耗时费力的问题。
五谷饮品自动售卖中的制作工艺

[发明专利]五谷饮品制作工艺及五谷饮品自动售卖机-CN202111504241.6在审
发明人：赵建国 -专利权人：深圳市北美经典科技股份有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种五谷饮品自动售卖机中的五谷饮品制作工艺，包括以下步骤：步骤S10：将五谷原料进行烘焙，并将烘焙好的五谷原料存放在五谷饮品自动售卖机的原料存放仓内；步骤S20：对预先在五谷饮品自动售卖机的控制部中设置好的五谷饮品配方进行选择，控制部根据所选择的五谷饮品配方从原料存放仓中放出相应量的五谷原料；步骤S30：控制部控制五谷饮品自动售卖机的粉碎研磨部对放出的五谷原料进行粉碎并研磨成五谷粉末，并将五谷粉末放入杯子中；步骤S40：控制部控制五谷饮品自动售卖机的供水部向杯子中放入热水，以形成五谷饮品并输出。本发明解决了现有技术中人们在家庭中制作五谷饮品时步骤繁琐、耗时费力的问题。
五谷饮品制作工艺自动售卖

[发明专利]自动饮品机和用于自动饮品机的订单处理方法-CN201910873387.4在审
发明人：段金瑞 -专利权人：北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供了自动饮品机，包括第一输入装置、控制器、饮品制作装置和机械臂，所述自动饮品机还包括第二输入装置并且还设置有缓冲区，其中，所述第一输入装置用于接收订单信息；所述第二输入装置用于接收取货信息；所述控制器用于根据所述订单信息控制所述饮品制作装置和所述机械臂制作相应的饮品，根据所述订单信息控制所述机械臂将所制作的、用户非即取的饮品存放到所述缓冲区，并根据所述取货信息控制所述机械臂将所述缓冲区的、与所述取货信息对应的饮品放置到指定位置。该自动饮品机设置有缓冲区，可以存放所制作的、用户非即取的饮品，这样自动饮品机可以制作多杯饮品等待用户领取，减少了用户等待的时长，提高了用户体验。
饮品缓冲区输入装置机械臂饮品机订单信息取货信息制作装置控制器制作等待用户饮品存放用户等待用户体验时长

[发明专利]一种罐/瓶体饮品速冷机的速冷方法-CN201410238265.5有效
发明人：徐磊;张进;李春燕;肖曦;李强;杨未 -专利权人：青岛海尔特种电冰柜有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： F25D31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种罐/瓶体饮品速冷机的速冷方法，速冷机内预存N个罐/瓶体饮品，用户需要冷却罐/瓶体饮品时，向速冷机内投入一个罐/瓶体饮品，速冷机控制刚放入的罐/瓶体饮品与N个预存的罐/瓶体饮品一同浸入冷却液冷却，至原来N个预存的罐/瓶体饮品中温度最低的一个达到设定冷却温度，然后将该达到设定冷却温度罐/瓶体饮品送出速冷机，投入的罐/瓶体饮品预存在速冷机内，所述冷却液至少含有部分水，采用冰层蓄冷的方法，使冷却液维持恒温罐/瓶体饮品冷却温度控制准确。降低制冷系统的启停频率，延长制冷系统的使用寿命，降低噪音频率。内部预存罐/瓶体饮品，用户等待的时间大大缩短。
一种饮品速冷机方法

[实用新型]控温底座和饮品机-CN202221696892.X有效
发明人：申孟亮;郝银鸽;刘化勇;罗飞龙;黄韦铭;龙韦韦;胡修泽;邱金生 -专利权人：广东美的生活电器制造有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种控温底座和饮品机，饮品机包括饮品桶，控温底座包括：座体；至少两个放置位，设置在座体上，用于放置饮品桶；制冷组件，对应至少两个放置位设置，能够对放置在任一放置位上的饮品机进行制冷。本申请的控温底座在同一个座体上设置了至少两个放置位，也即可以同时盛放至少两个饮品桶，且每一个饮品桶均对应设置有制冷组件，这样在制备饮品的过程中，可以通过多个制冷组件同时对多个饮品桶进行降温，这样就避免了多个饮品桶共用一个控温底座，导致当某一桶饮品喝完，另外一桶温度还没有降到目标温度的情况。
底座饮品

[实用新型]一种饮品胶囊及饮品机-CN201621385552.X有效
发明人：王旭宁;詹永权;欧骏 -专利权人：杭州易杯食品科技有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A47J31/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种饮品胶囊及饮品机。该饮品胶囊，包括胶囊本体及封闭胶囊本体的膜片，胶囊本体包括底壁及沿底壁向上延伸的侧壁，所述底壁和侧壁形成腔体，其特征在于，所述胶囊底壁设有随着腔体压力变化发生形变的出水口。饮品机上无需设计专门的刺针，有利于简化饮品机的结构。另外，本实用新型还提供了一种饮品机，包括水箱、水泵、冲泡头，所述饮品机还包括用于容纳上述饮品胶囊的冲泡杯。
一种饮品胶囊

[实用新型]一种饮品冲泡用开水机-CN202023075306.3有效
发明人：赵冰;刘华鸿;江海勇 -专利权人：广东恒基卓越电器科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饮品冲泡用开水机，包括底框，底框顶部的中间位置处固定安装有压力传感器，压力传感器的顶部位置固定安装有放置板，放置板的顶部位置设置有饮品杯，底框顶部的中间位置处固定安装有开水机本体，且开水机本体设置在压力传感器的后方位置，开水机本体内腔底部设置有饮品包装放置仓，开水机本体内腔的顶部设置有水仓。该饮品冲泡用开水机通过将饮品杯放置在放置板，压力传感器自动检测到上部压力值并传递给mcu，接着将饮品放置在饮品杯内腔后压力传感器再次检测到上部压力值并传递给mcu，mcu自动处理前后两组数值之差从而得出所添加的饮品的重量，mcu自动控制微型水泵启动相应时长控制冲泡饮品的水量。
一种饮品冲泡开水

[发明专利]饮品机的控制方法、饮品机和计算机可读存储介质-CN202111237505.6在审
发明人：陆世坚;阮秋合;何超平 -专利权人：深圳市微厨科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A47J31/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种饮品机的控制方法、饮品机和计算机可读存储介质，所述方法包括：获取图片数据，并确定所述图片数据对应的文本信息；基于预设关键字数据库对所述文本信息进行的关键字识别，确定所述文本信息对应的关键字；基于所述关键字获取目标控制程序；执行所述目标控制程序，以控制所述饮品机进行饮品制作。本发明达成了简化饮品机的控制操作的效果。
饮品控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]立式饮品售卖机-CN201511015463.6在审
发明人：胡滨 -专利权人：炬众钛合（天津）科技发展有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G07F13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种立式饮品售卖机，所述售卖机包括售卖机外壳、外壳内部包括上腔部和下腔部，所述上腔部内放置的一个或多个储料罐、用于接收操作信号的输入装置、根据所述操作信号进行结算并输出结算信号的结算装置、根据所述结算信号控制饮品排出管路装置运行的控制装置、饮品排出管路装置、电源装置，所述售卖机外壳上设置有接饮品部，所述饮品排出管路装置一端与储料罐相连通，另一端与接饮品部相连通，所述电源装置为输入装置、饮品排出管路装置、控制装置、结算装置供电。本发明提供了一种结构合理、成本较低的立式饮品售卖机，该机可以满足用户的使用需求，便于在产业上推广和应用。
立式饮品售卖

[实用新型]一种可定量获取的中药饮品机-CN201921660020.6有效
发明人：许波 -专利权人：许波
申请日： 2019-10-03 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B67D1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可定量获取的中药饮品机，涉及中药饮品机技术领域。该可定量获取的中药饮品机，包括饮品箱，所述饮品箱的内部固定有储液箱，储液箱的底部固定连接有出液管，出液管贯穿饮品箱的内底壁并延伸至饮品箱的底部，出液管的外表面固定安装有开关阀，开关阀的控制端固定连接有齿轮，饮品箱的内侧壁固定连接有固定板，固定板内部滑动连接有第一活动杆，第一活动杆的底部固定连接有齿条板。该可定量获取的中药饮品机，通过设置开关阀来开控制中药饮品的流出和关闭，通过设置旋转电机的转动，带动齿条板对开关阀的控制端进行开启关闭，实现了无需人为按住开关即可完成定量取液的精准操作，减少了工作人员的工作强度
一种定量获取中药饮品