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[发明专利]一种飞播方法和系统-CN201110327744.0有效
发明人：韩莹;黄灿武;于海波 -专利权人：康佳集团股份有限公司
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞播方法和系统，该飞播方法为：当监测到飞播任务时，根据预先存储的飞播属性对所建立的飞播控件进行设定，所述飞播控件将当前的飞播消息按照所述飞播属性进行绘制，并输出到显示屏进行显示，其中，所述飞播属性包括实施本发明的技术方案，在进行飞播显示时，由于可根据预先存储的飞播属性对所建立的飞播控件进行设定，然后，飞播控件将当前的飞播消息按照飞播属性进行绘制，并输出到显示屏进行显示。
一种飞播方法系统

[发明专利]一种基于气象参数的飞播造林方法-CN202010095912.7在审
发明人：周丽敏;常佩静;侍博元;黄骏莉;张永东;张伟麟;汤永康;苏力 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气象参数的飞播造林方法，包括步骤：(1)飞播前，根据历史气象参数确定飞播的最佳时间范围；(2)根据飞播前确定的最佳时间范围，进行飞播作业；(3)在飞播过程中，根据实时气象参数，确定是否适合飞播作业；(4)飞播结束后，将飞播当月和飞播后N天内的气象参数作为自变量，植被覆盖率作为因变量，构建回归拟合方程；(5)根据(4)中回归拟合方程，通过多元回归分析，比较不同因变量对自变量的影响大小，得到影响最大的气象参数本发明不仅可以提高飞播造林的效率，降低营运成本，还可以对影响飞播成效的主要气象因子开展研究提供依据，为提高飞播造林的成效提供行业融入式的气象保障服务。
一种基于气象参数飞播造林方法

[发明专利]一种无人机飞播作业设计方法-CN202110283763.1有效
发明人：毕银丽;马少鹏;高雅坤;张龙杰;周会丽 -专利权人：中国矿业大学（北京）;西安科技大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞播作业设计方法。所述方法包括如下步骤：收集参数；数据正态分布分析；数据筛选；作业预算；高密度飞播检验；实地飞播；作业预算与实地作业对比。本发明方法具有如下技术效果：(1)无人机飞播数据的预处理，无人机飞播数据受环境和仪器设计的影响，飞播数据必然不是镜面对称和中心对称的，本发明方法考虑到该问题，并得到了较好的解决；(2)利用正态分布函数可以对无人机飞播数据进行拟合，方便飞播数据保存和参考；(3)无人机飞播实际作业为连续作业模式；(4)高密度飞播检验将飞播种子浪费情况和种子发芽后对生长状况的影响进行了评估。本发明方法能够科学的设计飞播试验数据并指导生产实践。
一种无人机飞播作业设计方法

[发明专利]沙地飞播种子配方及方法-CN201810852018.2在审
发明人：郑丽娜;邢旗;陈翔;闫晓红;张健;刘亚玲;王瑞珍;阿拉坦苏和 -专利权人：内蒙古蒙草生态环境（集团）股份有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A01G20/00 文献下载
摘要：沙地飞播种子配方及方法，属于沙地飞播技术领域。沙地飞播种子配方包括：沙米种子、草木犀种子、锦鸡儿种子、沙蒿种子、沙打旺种子、羊柴种子以及大白柠条种子。沙地飞播方法，包括：向飞播作业区域按照上述的沙地飞播种子配方播撒混合种子。既能起防风固沙和水土保持的生态作用，修复的草地又具有良好的饲用价值。
沙地配方防风固沙混合种子生态作用作业区域草木犀锦鸡儿沙打旺大白柠条水土保持播撒草地修复

[发明专利]无人机智能飞播路径规划方法、存储介质及无人机-CN202110780167.4在审
发明人：江平;马龙;李旭毅;欧阳裕元;朱从桦;李超;王文彬 -专利权人：四川熵智科技有限公司;四川省农业科学院作物研究所;中化现代农业四川有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明中公开了一种无人机智能飞播路径规划方法，包括：获取目标区域以及目标区域边界的位置数据，得到目标区域图形；采用绘图软件在目标区域图形中绘制飞播图案，并将飞播图案输出为由多个像素点组成的位图图形文件；根据目标区域图形边界的位置数据计算所述位图图形文件中每个像素点的经纬度数据；以像素点作为无人机飞行路径上的航点，对无人机的飞播路径进行规划。本发明采用以飞播图案中的像素点作为无人机飞行航点的方式，实现对无人机飞播路径的规划，无人机飞播路径的控制精度高，控制简单，使其可适用于复杂图案特别是多连通域图形的飞播作业及飞播控制。
无人机智能飞播路径规划方法存储介质

[发明专利]一种无人机多仓位飞播吊仓-CN201610795071.4有效
发明人：王磊;杨新国;宋乃平;陈林;柴永青;王兴 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机多仓位飞播吊仓，包括种子仓、电控舱门、种子通道、种子包衣飞播仓、重量传感器、种子定量翻盘、翻盘电机、种子包衣离心机、离心机驱动电机、药箱、药液泵、喷药管和飞播电控舱门，通过无人机的遥控控制电控舱门、翻盘电机和离心机驱动电机飞播电控舱门等电控部件，种子仓将种子放入种子包衣飞播仓内，种子定量翻盘的重量传感器称取一定量后翻转种子定量翻盘，向包衣离心机倒入种子，同时开始旋转，药箱通过药液泵开始喷药进行包衣后进行飞播本发明具有多个仓位，每个仓位能够承载1种类型的飞播种子，种子可以根据实际飞播需要，进行相应的包衣处理，以达到最佳的飞播效果。
翻盘离心机舱门电控仓位种子包衣种子定量重量传感器驱动电机药箱药液泵种子仓吊仓电机包衣处理电控部件遥控控制种子通道喷药管翻转称取放入喷药承载

[实用新型]一种无人机多仓位草原飞播吊仓-CN201621029398.2有效
发明人：王磊;陈林;柴永青;宋乃平;杨新国;王兴 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机多仓位草原飞播吊仓，包括种子仓、电控舱门、种子通道、种子包衣飞播仓、重量传感器、种子定量翻盘、翻盘电机、种子包衣离心机、离心机驱动电机、药箱、药液泵、喷药管和飞播电控舱门，通过无人机的遥控控制电控舱门、翻盘电机和离心机驱动电机飞播电控舱门等电控部件，种子仓将种子放入种子包衣飞播仓内，种子定量翻盘的重量传感器称取一定量后翻转种子定量翻盘，向包衣离心机倒入种子，同时开始旋转，药箱通过药液泵开始喷药进行包衣后进行飞播本实用新型具有多个仓位，每个仓位能够承载1种类型的飞播种子，种子可以根据实际飞播需要，进行相应的包衣处理，以达到最佳的飞播效果。
一种无人机仓位草原飞播

[发明专利]一种无人机用飞播装置-CN201510726411.3有效
发明人：周平;刘训涛;王学惠;蒋红海;耿雷 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：一种无人机用飞播装置。本发明涉及一种无人机用飞播装置。目前飞播造林多采用固定翼的有人驾驶飞机完成飞播，这种造林方式对技术要求比较高，投资比较大，效率比较低，只适合大面积的山岭造林，对于小面积的造林，这种固定翼飞机飞播的方式不合适。所述的无人机本体为多旋翼无人机，所述的无人机本体上连接飞播装置与储气装置；所述的飞播装置包括三轴射种装置、绞龙传输装置与储种装置，所述的三轴射种装置连接在绞龙吊架上，所述的绞龙传输装置也连接在所述的绞龙吊架上本发明用于无人机飞播。
一种无人机飞播装置

[发明专利]一种基于无人机的精准飞播系统-CN201610788714.2有效
发明人：王磊;宋乃平;杨新国;柴永青;陈林;王兴 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B64D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的精准飞播系统，包括无人机，所述无人机上设置有多要素集成飞播决策模块、多光谱探测模块、飞控系统、多仓位飞播吊舱和稳定环境要素空间数据库服务器，所述无人机与所述稳定环境要素空间数据库服务器之间通过无线信号连接，所述多要素集成飞播决策模块、所述多光谱探测模块和所述飞控系统置于所述无人机上，所述多仓位飞播吊舱位于所述无人机上。与现有技术相比，本发明集无人机、多仓位飞播吊舱、多光谱探测模块、稳定环境要素空间数据库、多要素集成决策模块为一体，实现根据飞播区域植被生境要素的空间变化进行精准飞播，具有推广使用的价值。
一种基于无人机精准飞播系统

[发明专利]一种采煤沉陷区飞播生物修复方法-CN202110178130.4有效
发明人：毕银丽;马少鹏;高雅坤;张龙杰;周会丽 -专利权人：中国矿业大学（北京）;西安科技大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采煤沉陷区飞播生物修复方法。所述飞播生物修复方法包括如下步骤：获取采煤沉陷区的地形图；对地形图进行坡度分级；根据坡度分级的结果和采煤沉陷区的地面覆盖率，确定飞播作业播撒系数；确定无人机飞播过程中的高度调整参数；根据地面坡度分级的结果、飞播作业播撒系数和高度调整参数，采用无人机进行飞播作业。本发明方法确定的坡度分级飞播技术标准可以适应采煤沉陷区的复杂地形，保障无人机安全；根据地面覆盖率进行分级设置播撒量，可以实现高效、准确的播撒；确定的高度调整参数可以保证无人机在单元操作范围内时刻与地面保持大致相等的竖向距离；无人机飞播遥控式作业，避免了人员进入采煤沉陷区对环境的影响，可以节约人力成本。
一种采煤沉陷飞播生物修复方法

[发明专利]一种结合飞播治沙的播种装置-CN202210629700.1在审
发明人：林志树;张宇奇 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64D1/16 文献下载
摘要：本发明公开一种结合飞播治沙的播种装置，包括从上至下依次相接的降落模块、监视模块、控制模块、播种模块、拓展模块和底座，所述控制模块内设置PCB板，该PCB板分别电连接所述的降落模块、监视模块和播种模块，所述监视模块内置有用于拍摄后期播种效果的影像采集装置本发明通过将飞播涉及的播种流程设计在模块化的播种装置中，该装置结合飞机播种使用。在飞播时，只需在预定播种地点上方空投该装置，便可实现后续的播种及发芽的监视。在简化飞播流程的同时，提高飞播的播种效率、播种密度，也解决了复杂地形不利于飞播的问题。
一种结合飞播治沙播种装置

[发明专利]一种基于无人机的矿山迹地飞播植被恢复方法-CN202010617387.0在审
发明人：吴天忠;刘永萍;刘丽燕;何苗;罗青红;宁虎森;海妮肯·山台;江晓珩;黄兰兵;苟林;雷春英;丁兴泉 -专利权人：新疆林科院造林治沙研究所;新疆永林水草生态研究有限公司;新疆大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的矿山迹地飞播植被恢复方法，对拟修复区域进行调查，规划飞播路线，装入人工种子库进行无人机飞播。该方法利用无人机飞播人工种子库，人工种子库种子质量较大且质地坚硬，能形成一定入土深度，不易被风吹走，解决播种后人工镇压和覆土问题，节约大量成本和人工，同时，无人机飞播效率高、均匀度好，节约种子，因此，该方法极其适合在干旱
一种基于无人机矿山迹地飞播植被恢复方法

[发明专利]一种飞播种子冰箭及其制备方法-CN202110764824.6有效
发明人：张浩;高捍东;高燕;薛晓明;于凤强;李泽江;万俊华;俞元春 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A01C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞播种子冰箭及其制备方法，属于植物播种技术领域，该飞播种子冰箭包括箭体和包衣种子，包衣种子位于箭体内，箭体由浆体冰冻而成，包衣种子包括种子和包衣。本发明增加种子重量满足精准飞播要求，受树冠和杂草影响小，应用范围广；冰箭能钻入地下，能持续缓释水分和营养，从而提高种子出苗率和成活率；制作成本低且易于推广，飞播种子作业环保高效。
一种飞播种子及其制备方法

[发明专利]一种多样化字幕飞播的方法及装置-CN200910241319.2无效
发明人：饶文辉;吕精华;廖健;沈季 -专利权人：新奥特（北京）视频技术有限公司
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： H04N5/278 文献下载
摘要：本发明提供了一种多样化字幕飞播的方法及装置，以解决目前的飞播字幕样式简单，不能满足用户需要的问题。所述方法包括：预置飞播字幕的多种播出样式；建立飞播字幕与播出样式之间的映射关系；播出字幕时，根据所述映射关系，按照预定义的播出样式将相应字幕播出。
一种多样化字幕飞播方法装置

[发明专利]无人机多要素决策平台-CN201710678721.1在审
发明人：王磊;陈林;朱林;宋乃平;杨新国;王兴;柴永青 -专利权人：宁夏大学
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机多要素决策平台，由数据接收装置、数据集成和存储数据库、空间分析与运算模块、指令生成模块构成；根据无人机拟飞播的空间范围和植物种，将位置信息、飞行姿态信息和传感器探测信息等实时获取信息与飞行前已获取的稳定环境要素信息一起传输入模块，模块根据预先设定的空间分析方法和决策规则，进行集成运算，制定出飞行轨迹，并根据不同植物种对不同环境要素的适宜性，对飞行路径进行时时分段决策，决策内容包括飞播品种和飞播量，并将其转化为控制指令，通过通信接口传输给飞控系统和多仓位种子飞播吊舱，以到达让飞控系统精准控制飞行轨迹和飞行姿态、让多仓位种子飞播吊舱根据指令开启对应植物种所在仓位和飞播量。
无人机要素决策平台

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