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[发明专利]口腔扫描结果和面部扫描结果匹配方法-CN202010894616.3在审
发明人：刘伟才;冯玥 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种口腔扫描结果和面部扫描结果匹配方法，包括：使待检测患者处于预设面部状态获取第一面部扫描结果；对佩戴带咬合记录牙合叉的待检测患者进行面部扫描获取第二面部扫描结果；对带咬合记录的牙合叉进行扫描获取牙合叉扫描结果；获取口内牙列扫描结果；利用预设匹配软件将第一面部扫描结果和第二面部扫描结果进行匹配得到配准的面部扫描结果；将牙合叉扫描结果和口内牙列扫描结果进行匹配得到配准的口腔扫描结果；将配准的面部扫描结果和配准的口腔扫描结果进行匹配得到最终匹配结果本发明实现口腔扫描结果和面部扫描结果的精确匹配，获取待检测患者颌面部及口内软硬组织精确的形态数据，满足患者更高的诊疗需求。
口腔扫描结果面部匹配方法

[发明专利]一种提高面部扫描图像配准牙列扫描图像精度的方法-CN201910320694.X有效
发明人：杨静文;刘琦;李健;陈英;杜文瑜;刘中宁;姜婷 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2019-04-20 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： A61C13/00 文献下载
摘要：一种提高面部扫描图像配准牙列扫描图像精度的方法，包括以下步骤：确定面部扫描设备获取患者唇色的色度值范围；对患者牙列附加易色层；通过所述面部扫描设备对患者进行面部扫描，获取面部扫描图像；将所述面部扫描中的牙列图像删除，获得面部软组织图像；获取患者的口扫图像；通过牙列与唇线位置关系的校准图像将口扫图像中的牙列图像与所述面部图像配准；面部扫描图像中易色层色度值与患者唇色色度值的最小差值大于所述面部扫描设备的色度识别精度在进行面部扫描过程中，面扫图像中的嘴唇图像能够不受口内图像的干扰而清晰分明地显示，进而消除面部扫描设备精度不足导致的光线死区，从而保证了面部扫描图像中的唇线结构的完整性。
一种提高面部扫描图像配准牙列精度方法

[发明专利]手持扫描仪多次扫描面部细节提升合成方法-CN201510402688.0在审
发明人：邰立伟;郑辉 -专利权人：青岛亿辰电子科技有限公司
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种手持扫描仪多次扫描面部细节提升合成方法，该手持扫描仪多次扫描面部细节提升合成方法包括：步骤1，设置扫描参数，以适合人像扫描；步骤2，进行半身扫描；步骤3，重新设置扫描参数，缩小手持扫描仪扫描的空间区域；步骤4，将手持扫描仪扫描靠近被扫描模特的面部，进行人体面部扫描；步骤5，将两次扫描得到的图像进行合并处理，替换掉原有精度低的面部模型；以及步骤6，采用3D打印机进行打印，获得一个半身范围并具有高精度面部细节的半身肖像模型该手持扫描仪多次扫描面部细节提升合成方法可以使用低价位的手持式扫描仪获取接近或者于高价位扫描仪持平的高精度面部模型数据。
手持扫描仪多次扫描面部细节提升合成方法

[发明专利]扫描仪和扫描方法-CN202111287909.6在审
发明人：陈晓军;马超;傅晓鹏 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种扫描仪和扫描方法，该扫描仪包括第一扫描头和第二扫描头；第一扫描头用于在第一时间获取用户面部的第一面部数据，第二扫描头用于在第一时间获取用户口内的牙齿数据；第一扫描头还用于在第二时间获取针对用户面部的第二面部数据；第二面部数据所对应的面部区域与第一面部数据所对应的面部区域存在交叠区域；其中，第一扫描头和第二扫描头对应统一的坐标系；牙齿数据和第二面部数据基于交叠区域进行拼接。由此提供一种新的扫描仪和扫描方法，其能够利用单个扫描仪实现面部数据和牙齿数据的扫描，避免了采用多个设备获取数据而导致的系列问题，简化数据处理过程，提高匹配准确性。
扫描仪扫描方法

[实用新型]扫描笔-CN201920834451.3有效
发明人：王续东;宋佳霖;卫华;王鹏;吴迎晖;周枫 -专利权人：网易有道信息技术(北京)有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G06K9/24 文献下载
摘要：本实用新型的实施方式提供了一种扫描笔，该扫描笔包括：壳体；扫描窗口，位于所述壳体靠近扫描对象的一端；观察窗口，位于所述扫描窗口，用于观察所述扫描对象；其中，所述扫描窗口包括：斜面部，用于止靠在所述扫描对象所在的介质上；平面部，与所述斜面部相对，用于设置所述观察窗口。该扫描笔通过设置具有平面部和斜面部的扫描窗口，并在扫描窗口设置贯通平面部及斜面部的观察窗口，可以使用户在倾斜握持扫描笔的状态下直接观察被扫描窗口所覆盖的扫描对象，从而能够精准地调整扫描笔的位置以及扫描移动的路径，避免因壳体的遮挡而导致扫描对象超出扫描笔扫描范围的情况，进而能够提高扫描笔的识别准确率和扫描效率。
扫描窗口扫描笔扫描对象斜面部观察窗口平面部壳体本实用新型调整扫描扫描效率扫描移动直接观察准确率握持遮挡扫描贯通覆盖

[发明专利]一种提高面部扫描图像配准CT扫描图像精度的方法-CN202111419380.9在审
发明人：王琳;庞婉毓;倪世磊;谢昆鹏;陈楷;何静 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高面部扫描图像配准CT扫描图像精度的方法，属于三维数字化颌面部骨整形技术领域，具体步骤如下：确定面部扫描设备获取受试者面部扫描图像范围与CT获取受试者头部组织结构扫描图像范围；在受试者面部设定人工标记标志点并应用双效造影糊剂进行人工标记，使受试者处于预设面部状态；获取面部扫描图像；获取受试者的CT扫描数据及经“面渲染”的三维重建图像；将面部扫描图像和CT三维重建图像导入预设配准软件，在预设配准软件中对面部扫描图像和CT三维重建图像结果进行配准该方法通过双效造影糊剂在受试者面部进行标记，能够精准地将面部扫描图像与CT扫描重建图像配准，呈现出精准的数字化三维面部仿真虚拟图像。
一种提高面部扫描图像 ct 精度方法

[实用新型]面部影像识别式扫描仪-CN201220517662.2有效
发明人：王渤渤;吴海娟;孔佳琛;许热 -专利权人：艾塔斯科技（镇江）有限公司
申请日： 2012-10-10 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种面部影像识别式扫描仪，包括扫描模块装置，其特征在于，该扫描仪还包括：一存储器，用以存储扫描仪之允许用户注册的面部影像信息；一图像摄入单元，用以获取存储用面部影像信息和用户实时面部影像；一面部影像识别单元，用以将所述图像摄入单元抓取的用户实时面部影像进行识别分析，并与所述存储器内注册的面部影像信息进行验证；一处理器，用以根据所述面部影像识别单元的验证结果，允许或拒绝用户的控制指令。这样，扫描仪可识别用户的面部影像信息进行身份验证，而且面部影像识别具有非侵犯性，本实用新型在提供一种简单、便捷的身份验证模式的同时，使该扫描仪的使用更加的安全可靠。
面部影像识别扫描仪

[发明专利]人体面部智能图案发生器和点阵激光治疗仪-CN201710795216.5在审
发明人：贾建鸿 -专利权人：北京宏强富瑞技术有限公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A61B18/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体面部智能图案发生器及点阵激光治疗仪，包括面部扫描系统，识别面部特征并进行数字化转换；主控电路板，与所述面部扫描系统相连接，所述主控电路板接收所述面部扫描系统的数字化信息，并输出算法信息；面部图案发射系统；与所述主控电路板相连接，所述面部图案发射系统根据所述算法信息打印面部轮廓。本发明提供的人体面部智能图案发生器，采用三轴步进电机方式+面部扫描+应用软件，可以描绘出不同面部大小的形状，可完全智能全自动治疗，提高了仪器的使用效率。
人体面部智能图案发生器点阵激光治疗

[发明专利]被扫描人状态的监控方法、监控设备和医学影像扫描设备-CN201810385030.7在审
发明人：张记霞;章谦一;陆静;田毅;赵宇凡 -专利权人：上海西门子医疗器械有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：医学影像扫描过程中被扫描人状态的监控方法，其包括：拍摄被扫描人的面部图像，从面部图像提取人脸区域图片，通过表情识别模块判断人脸区域图片中的表情是否为痛苦表情，若判断为痛苦表情则发出一报警信号。表情识别模块通过以下步骤建立：通过卷积人工神经网络建立面部识别模块，面部识别模块可以根据人脸区域图片中的面部特征实现面部识别。建立训练样本库，将标记有痛苦表情特征的样本面部图片及标记有正常表情特征的样本面部图片收入训练样本库。面部识别模块基于训练样本库完成迁移学习以建立表情识别模块。上述监控方法能够帮助监控被扫描人的状态，并在被扫描人出现不适时能够及时发现并通知操作人员注意。
扫描表情识别模块面部识别模块训练样本库人脸区域监控面部图片医学影像表情痛苦样本面部图像提取人工神经网络报警信号表情特征监控设备面部识别面部特征面部图像扫描过程扫描设备通知操作正常表情卷积图片迁移拍摄帮助收入发现学习

[发明专利]一种扫描数据拼接方法、装置、设备及介质-CN202310229276.6在审
发明人：邵茂真;江腾飞;张健;陈晓军 -专利权人：先临三维科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种扫描数据拼接方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取用户的面部扫描网格结果对应的面部位姿，并获取用户的口部扫描网格结果对应的牙齿位姿，基于面部位姿和牙齿位姿对面部扫描网格结果和口部扫描网格结果进行拼接采用上述技术方案，通过面部位姿和牙齿位姿辅助拼接，在保证拼接效率的同时提高初始拼接结果的精确性，从而提高最终拼接成功率。
一种扫描数据拼接方法装置设备介质

[实用新型]一种支付终端以及支付系统-CN201820350260.5有效
发明人：王越;甘大勇 -专利权人：北京意锐新创科技有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种支付终端以及支付系统，涉及移动支付技术领域，包括扫码器、人脸扫描器和中央控制器；扫码器，用于获取用户的扫码信息；人脸扫描器，用于获取用户的当前面部信息；中央控制器与人脸扫描器电连接，用于获取当前面部信息，并将该当前面部信息与预存面部信息做对比。在上述技术方案中，采用了扫码器和人脸扫描器相结合的方式来完成支付的过程，而人脸扫描器可以相配合的在扫码器扫描条形码时，对当前支付用户的面部信息进行扫描，通过当前面部信息对支付用户的身份进行识别，并通过中央控制器将当前面部信息与预存面部信息做对比
面部信息扫描器人脸扫码器中央控制器移动支付支付系统支付终端预存本实用新型扫描条形码资金安全性账户资金电连接码信息前面部身份扫描配合安全保证

[发明专利]图像处理方法以及装置与程序-CN200510022858.9无效
发明人：陈涛 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2005-12-12 - 公布日： 2006-07-05 - 主分类号： H04N1/387 文献下载
摘要：肤色区域抽出部(70)，从面部照片图像(S0)中所切出的面部图像(S1)中抽出肤色区域。面部宽度取得部(90)对该肤色区域的图像，进行分别以面部的横向(连接双眼的线的延伸方向)与纵向(垂直于横向的方向)为主扫描方向与副扫描方向的扫描，检测出各个副扫描位置中的区域的宽度，同时，根据该宽度沿着纵向变化的方式，将宽度不连续增加的副扫描位置检测为第1位置，将位于比第1位置下的宽度不连续减少的副扫描位置靠上一个的副扫描位置检测为第2位置。之后，将第1位置到第2位置之间的范围内的各个副扫描位置的宽度中的最大的宽度，决定为面部的宽度W。从而可检测出面部照片图像中所摄制的面部宽度。
图像处理方法以及装置程序

[发明专利]一种患者面部细节自动扫描装置及方法-CN202211331303.2在审
发明人：何宏;李坤昊;陈家毓 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种患者面部细节自动扫描装置及方法，该装置包括面部位置校准模块、面部图像扫描模块、面部成像模块和中央控制模块。面部位置校准模块包括垂直轨道、垂直升降滑块和患者交互屏幕，通过中央控制模块算法实现患者身高体型不同的自适应调整；面部扫描模块包括补光灯、摄像头和圆弧滑轨，通过摄像头移动中对患者面部的多角度拍摄，对面部图像特征扫描；面部成像模块收到图像后通过中央控制模块的3D人脸重建算法将获得的多角度图像进行合成，生成高精度、多细节的患者面部数字孪生模型并展示；中央控制模块包括核心处理器和散热风扇组。解决了需要根据患者身高体型的不同自适应定位患者的面部位置，并对面部特征高精度稳定捕捉的问题。
一种患者面部细节自动扫描装置方法

[发明专利]一种口腔牙颌面颈部数字孪生模型映射系统及建立方法-CN202111244821.6有效
发明人：房兵;夏伦果;肖圣钊;赵宁;经典;冯洋;段余峰 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院;无锡时代天使医疗器械科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明属于口腔数字化模型领域，具体公开了一种口腔牙颌面颈部数字孪生模型映射系统及建立方法，包括数据采集模块、数据处理模块、3D打印模块、力学分析模块、数据扫描模块、数字孪生模块以及输出模块，其中数据采集模块，采集患者的颌面部软硬组织影像数据，面部图像，呼吸的采集，发音的采集，唾液的采集、血液的采集、基因的采集；采集患者的颌面部软硬组织影像数据，包括利用CT采集患者的颌骨、面部、颈部数据，口内扫描仪扫描口内牙齿数据，面部扫描仪扫描面部软组织轮廓。本发明的孪生模型充分考虑了不同个体的三维模型数据、生化数据、语言、呼吸、面部表情变化的差异性，筛选最佳的治疗方案、可视化的遇见治疗的效果。
一种口腔牙颌面颈部数字孪生模型映射系统建立方法

[发明专利]用于口内扫描的扫描杆-CN202010669636.0有效
发明人：杨海崇;崔树祯 -专利权人：河南新博睿数字医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：本发明首先提供一种用于口内扫描的扫描杆，以解决传统镜面抛光后的钛金属扫描杆其镜面反射严重，容易导致扫描成像不准确以及无法成像的问题，包括用于固定于口腔内的固定部，固定部上方形成一杆状的扫描部，扫描部包括位于扫描部顶部且朝向口腔内表面的颌面部，还包括扫描部的周面形成的唇\颊部，扫描部由镜面抛光的固态金属制成，颌面部至少设有部分为下凹结构，下凹结构形成倾斜设置的用于防止自颌面部上方区域入射光线在同一平面生成镜面反射结构的倾斜面区域，颌面部至少设有部分平面区域构成的颌面部标识面
用于扫描

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