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[发明专利]设备驱动控制方法、手术机器人和存储介质-CN202211591853.8在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳微美机器人有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：所述设备驱动控制方法包括：根据目标部位的术前医学图像，确定第一钙化清除路径；获取设备在目标部位中移动时的第一位置数据；根据第一位置数据，驱动设备按照第一钙化清除路径到达钙化区域；在到达钙化区域后，驱动设备针对钙化区域进行钙化清除
设备驱动控制方法手术机器人和存储介质

[发明专利]一种抗钙化生物瓣膜材料及其制备方法-CN202010470622.6有效
发明人：王云兵;李高参;杨立 -专利权人：四川大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61L27/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗钙化生物瓣膜材料及其制备方法。该方法为：将生物瓣膜置于抗钙化溶液中浸泡后，再置于戊二醛溶液中继续交联；或将经戊二醛交联处理后的生物瓣膜置于抗钙化溶液中浸泡；或将生物瓣膜置于抗钙化溶液中浸泡，然后置于戊二醛溶液中交联，最后再置于抗钙化溶液中浸泡本发明方法制得的生物心脏瓣膜不仅具有良好的机械性能，同时还具有优异的抗钙化效果。
一种钙化生物瓣膜材料及其制备方法

[发明专利]生物材料的抗钙化方法及生物材料-CN201911252842.5在审
发明人：潘孔荣;张一;张坤;汪文涛 -专利权人：沛嘉医疗科技(苏州)有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A61L27/36 文献下载
摘要：本申请公开生物材料的抗钙化方法及生物材料，其中，生物材料的抗钙化方法包括：在预设条件下，用胺类化合物对生物材料进行抗钙化处理，将经过抗钙化处理后的生物材料以干态形式保存。胺类化合物的氨基可以与引发生物材料钙化的醛基反应，从而封闭醛基，避免残留醛基引发生物材料钙化，使用胺类化合物对生物材料进行抗钙化处理，将醛类化合物带来的负面影响降至最低，因而具有较强的抗钙化性能。同时将经过抗钙化处理后的生物材料以干态形式保存，生物材料以干态形式保存对保存条件要求较低，储存时间更长，具有耐受不良环境的能力。
生物材料钙化方法

[发明专利]基于多域特征的数字乳腺X射线断层摄影图像的微钙化簇自动检测方法-CN201910031535.8有效
发明人：郑健;彭云松;张凡;唐杰;章程;孙浩天;杨晓冬 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多域特征的数字乳腺X射线断层摄影图像的微钙化簇自动检测方法，包括以下步骤：1)加载图像；2)获取初始的候选微钙化点；3)调整钙化点边界，去除明显假阳性微钙化点；4)使用区域聚类方式生成微钙化簇；5)计算微钙化簇的多域特征；6)进行特征选择、假阳性降低，获得最后的微钙化簇检测结果。本发明采取针对性的初始检测策略，有效结合二维三维空间域的特征实现了微钙化簇的检测。相比于仅使用二维或三维空间域的图像特征，本发明能深度挖掘DBT数据中的有效信息，特别是二维和三维特征的互补信息，明显降低了检测的假阳性率，最终实现了更鲁棒、更高效、更精准的乳腺DBT图像微钙化簇自动检测
基于特征数字乳腺射线断层摄影图像钙化自动检测方法

[发明专利]一种主动脉瓣钙化分割方法、系统、设备及存储介质-CN202310868776.4有效
发明人：李奕明;章毅;王建勇;贾宇恒;蒋卫丽;彭岗;曾建达;蒲星洲;洛桑嘎登;陈茂 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动脉瓣钙化分割方法、系统、设备及存储介质，涉及主动脉钙化的分割，其目的在于解决现有技术中存在的主动脉瓣钙化分割的准确性较低的技术问题。其包括获取样本数据、构建并训练主动脉瓣钙化分割模型、以及主动脉瓣钙化实时分割，主动脉瓣钙化分割模型包括编码模块、解码模块、动态注意力模块和拓扑关系学习模块；编码模块的输出作为动态注意力模块、解码模块的输入，动态注意力模块的输出作为解码模块的输入，解码模块输出主动脉瓣分割结果、主动脉瓣钙化分割结果，主动脉瓣分割结果、主动脉瓣钙化分割结果也作为拓扑关系学习模块的输入。通过构建主动脉瓣和主动脉瓣钙化的拓扑关系，学习两者的拓扑信息，提高分割准确性。
一种主动脉钙化分割方法系统设备存储介质

[实用新型]血管内钙化组织清除机构和血管内钙化组织清除导管-CN202120649043.8有效
发明人：于波;杨俊;杨光;胡思宁;马丽佳;赵晨 -专利权人：哈尔滨医科大学;万瑞飞鸿(北京)医疗器材有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种血管内钙化组织清除机构和血管内钙化组织清除导管；血管内钙化组织清除导管包括导管和血管内钙化组织清除机构，血管内钙化组织清除机构包括外壳、至少两个牵引件和至少两个抓取组件本实用新型的血管内钙化组织清除机构和血管内钙化组织清除导管能够准确、有效地清除血管中的钙化组织，减少清除下来的钙化组织在血管中游离的风险。
血管钙化组织清除机构导管

[实用新型]一种内含簇状钙化的乳房模型-CN202222720918.6有效
发明人：娄丛坤;韩宝三;王玟心;林全坤 -专利权人：娄丛坤
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内含簇状钙化的乳房模型，包括硅胶皮肤层、硅胶乳房、簇状钙化模型，所述硅胶皮肤层可安装附着于硅胶乳房表面；硅胶乳房模拟乳房形状，并于乳晕周围、乳房外上、外下、内上、内下四个象限分别留有类圆柱形空间用于安装簇状钙化模型，每个圆柱形预留空间均对应一个簇状钙化模型；簇状钙化模型可分为数段，包括最外侧段、含簇状钙化段、圆柱体段，用于调节含簇状钙化段模型的位置，本实用新型可用乳腺外科医生及影像科医生练习X线或MRI引导下对乳房不同位置的簇状钙化病变进行细针精准定位，也可用评估乳腺X线设备的精准度，具有簇状钙化位置可调整、结构简单、练习效果直观等特点。
一种内含钙化乳房模型

[发明专利]切割和收集导管及血管内钙化斑块去除装置-CN202311008633.2在审
发明人：杜瑞锋;刘小建;刘通;张昱昕 -专利权人：乐普（北京）医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B17/3207 文献下载
摘要：本发明公开了一种切割和收集导管及血管内钙化斑块去除装置，其涉及医疗器械技术领域。该切割和收集导管包括管体、切割部件以及支撑部件；管体设有适于罩住血管内钙化斑块的缺口；切割部件旋转设置于管体内并位于缺口处，切割部件用于旋转切割血管内钙化斑块；支撑部件设于管体上并背对缺口设置并适于与血管壁抵接，以在切割时使缺口保持罩住钙化斑块的状态。本发明提供一种切割和收集导管及血管内钙化斑块去除装置，本发明能够有效去除血管内钙化斑块，可以收集更多的钙化斑碎块，降低了血管切穿风险。
切割收集导管血管钙化去除装置

[发明专利]钙化组织的矿化氟化方法及组合物-CN93116570.9在审
发明人： M·S·通 -专利权人：美国健康基金会牙科协会
申请日： 1993-08-25 - 公布日： 1994-10-05 - 主分类号： C01B25/32 文献下载
摘要：本发明涉及新的组合物和非结晶钙化合物的组合物的输送和使用方法。这些非结晶化合物或形成非结晶化合物的溶液，无论是应用于牙齿组织表面还是牙齿组织内部，都可防止和/或修复牙齿缺陷，如牙齿龋坏，暴露的牙根和牙本质的敏感症。而且，有氟化物存在时，非结晶化合物可迅速转化为含氟磷灰石。
钙化组织氟化方法组合

[发明专利]血管钙化的生物标志物及其应用-CN202010385398.0在审
发明人：冯韵霖;李怡 -专利权人：四川省人民医院
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G01N33/68 文献下载
摘要：本发明公开了血管钙化的生物标志物及其应用，涉及生物医学领域。本发明公开的血管钙化的生物标志物物为SMARCA4蛋白，本发明公开以SMARC4蛋白作为血管钙化的生物标志物，用于对血管钙化的早期诊断或辅助诊断，具有较好的敏感性和特异性，为血管钙化的早期诊断或辅助诊断提供简便的检测手段
血管钙化生物标志及其应用

[发明专利]钙化积分方法及装置-CN202110181939.2在审
发明人：黄星胜;李璟;马骏;兰宏志;郑凌霄 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种钙化积分方法及装置，预先确定CTA水平的钙化积分参数与平扫CT水平的钙化积分参数之间的映射关系，所述方法包括：获取通过扫描目标对象所得到的目标CTA图像；基于所述映射关系对所述目标CTA图像进行图像处理，得到所述目标对象平扫CT水平的钙化积分分数。本申请实施例能够提高钙化积分的精细度。
钙化积分方法装置

[发明专利]定位乳房微钙化的基于图像的动态超声光谱术-CN200980114667.1无效
发明人： E·兰伯德;Y·伊萨克;A·夏米斯;D·魏斯 -专利权人：拜尔匡泰迪克斯公司
申请日： 2009-03-16 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明的目的是通过超声冲击和超声频率波检测的精确方法提供乳房微钙化的检测和定位方法，该方法将使系统不但能够检测乳房中是否有微钙化，而且检测微钙化的精确位置和微钙化的质量。本发明还是这样的方法和系统，所述方法和系统提供乳房内靶团块的双模式图像引导激发以确定乳房内微钙化的位置和性质。
定位乳房钙化基于图像动态超声光谱

[发明专利]图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202211622876.0在审
发明人：侯俊杰;刘宇航;丁佳;吕晨翀 -专利权人：北京医准智能科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，通过获取患者当前检查的钙化积分图像和造影图像；通过所述造影图像对所述钙化积分图像进行配准操作，并将配准后的钙化积分图像作为配准图像；分别将所述配准图像和所述造影图像输入多隐空间对比增强模型，得到所述造影图像的钙化斑块分割图像，从而有效的解决了增强冠状动脉CT图像由于造影剂导致的钙化斑块误检、分割范围不准确等问题，提升了钙化斑块掩码分割的精准度。
图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种高品位钒渣富氧钙化焙烧的方法-CN201210297404.2无效
发明人：付自碧;彭毅;何文艺;高官金;申彪;曹鹏;卢晓林;张林;余乐 -专利权人：攀钢集团研究院有限公司;攀钢集团攀枝花钢钒有限公司;攀钢集团西昌钢钒有限公司
申请日： 2012-08-21 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： C22B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高品位钒渣富氧钙化焙烧的方法，所述方法包括如下步骤：将高品位钒渣与钙化剂混合形成混合料；将混合料在氧气体积含量为12-21％的气氛下进行焙烧。本发明的高品位钒渣富氧钙化焙烧的方法大幅度降低了高品位钒渣钙化焙烧温度，解决了高品位钒渣钙化焙烧时因焙烧温度高出现的物料烧结、焙烧设备结圈等不能正常运转的问题，完善了高品位钒渣钙化焙烧的产业化技术。
一种品位钒渣富氧钙化焙烧方法

[发明专利]一种结节钙化医学图像的处理方法-CN202111163375.6在审
发明人：徐栋;姚劲草;冯博健;徐静;朱瑞星;杨琛;汪丽菁;陈丽羽;欧笛;李伟;郑逸 -专利权人：上海深至信息科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种结节钙化医学图像的处理方法，涉及医学图像处理技术领域，包括：对采集得到的各结节钙化医学图像中的结节钙化区域进行标注得到对应的标注图像；根据各标注图像训练得到图像处理模型，图像处理模型包括依次连接的残差网络模块、反堆叠模块、群空洞卷积网络模块、堆叠模块和决策网络模块；将待处理医学图像输入图像处理模型中处理得到待处理医学图像中的结节钙化区域的语义概率热图，并将语义概率热图作为待处理医学图像的处理结果。有益效果是克服了现有技术对结节图像钙化区域语义分辨能力差，钙化区域语义特征提取易受相似背景干扰问题，解决了因结节钙化区域较小导致的结节钙化医学图像语义概率热图提取效果不佳等问题。
一种结节钙化医学图像处理方法