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[发明专利]一种非圆斜齿齿轮设计方法-CN202210446679.1有效
发明人：李大伟;刘永平;龚俊;裴王鹏;黄传鸿;吴伟;邢梦怡 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种非圆斜齿齿轮设计方法，涉及齿轮设计领域。该方法包括：建立非圆斜齿齿轮和圆形斜齿产形轮的三维运动关系；根据所述三维运动关系得到所述非圆斜齿齿轮的齿面包络方程；建立所述圆形斜齿产形轮的齿面方程，并得到所述非圆斜齿齿轮与所述圆形斜齿产形轮的齿面啮合方程；根据所述齿面包络方程、所述圆形斜齿产形轮的齿面方程和所述齿面啮合方程得到所述非圆斜齿齿轮的齿面方程。通过上述方法，可以提升获得非圆斜齿齿轮的齿面的精度，并使获取过程更加简单。
一种非圆斜齿齿轮设计方法

[发明专利]一种斜齿非圆齿轮的传动精度评价方法-CN202211111243.3有效
发明人：潘志进 -专利权人：南通市中吕齿轮有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜齿非圆齿轮的传动精度评价方法，包括以下步骤：步骤S1、依据非圆齿轮副平面相对运动关系获取非圆齿轮节曲线方程，通过齿轮的基圆以及所述节曲线方程建立非圆齿轮的齿廓模型；步骤S2、采用CreaformMetraScan扫描仪来获取齿轮的测量点云数据，将所述非圆齿轮的齿廓模型与处理好的测量点云数据进行3D数字化检测；步骤S3、依据所述测量数据建立非圆齿轮的节曲线误差模型，建立非圆齿轮齿面误差评定数学模型；步骤S4、依据所述齿面误差评定数学模型的分析数据，建立非圆齿轮的精度等级评价，利用3D数字化技术实现了斜齿非圆齿轮的三维建模，能够实时反映非圆齿轮的齿面误差，通过齿形误差来评定斜齿非圆齿轮的精度等级。
一种斜齿非圆齿轮传动精度评价方法

[发明专利]一种插齿刀相对齿坯等转角插削非圆齿轮方法-CN201410036223.3无效
发明人：刘有余 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B23F15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种插齿刀相对齿坯等转角插削非圆齿轮方法，包括工作台、齿坯、主轴、插齿刀，所述工作台带动所述齿坯旋转，所述主轴带动所述插齿刀旋转，所述插齿刀分度圆与所述齿坯节曲线相切并作纯滚动，所述插齿刀在平面内沿X轴向移动形成所述齿坯节曲线，所述插齿刀在竖直面内沿Z轴向移动形成所述齿坯全齿高；所述齿坯端面内，所述插齿刀相对于所述齿坯作等角速度运动，其余轴相对其联动。本发明可插制外啮合非圆直齿轮和斜齿轮，也可插制内啮合非圆直齿轮和斜齿轮；插削斜齿轮时，所述齿坯还有附加转动。本发明特别适合加工滚齿无法加工的内啮合非圆齿轮，及节曲线部分内凹的外啮合非圆齿轮；无需检测元件，减少误差来源，计算过程简单。
一种插齿刀相对转角插削非圆齿轮方法

[发明专利]一种非圆齿轮的齿坯等极角插齿方法-CN201510794807.1在审
发明人：刘有余;李军;刁杰胜 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B23F5/12 文献下载
摘要：本发明属于齿轮数控加工领域，涉及一种非圆齿轮的齿坯等极角插齿方法，包括工作台、齿坯、主轴、插齿刀，所述工作台带动所述齿坯旋转，所述主轴带动所述插齿刀旋转，所述插齿刀分度圆与所述齿坯节曲线相切并作纯滚动，所述插齿刀在平面内沿X轴向移动形成所述齿坯节曲线，所述插齿刀在竖直面内沿Z轴向移动形成所述齿坯全齿高；所述齿坯端面内，所述齿坯相对于机床做等极角运动，其余轴相对其联动。本发明可插制内啮合非圆直齿轮和斜齿轮，也可插制外啮合非圆直齿轮和斜齿轮；插削斜齿轮时，所述齿坯还有附加转动。本发明可实现高效高精度加工非圆齿轮的目标，无需检测元件，减少误差来源；计算过程简单，CNC运算速度和精度都大为提高。
一种齿轮极角插齿方法

[发明专利]一种非圆齿轮的齿坯等弧长插削方法-CN201510794817.5在审
发明人：刘有余;李军;刁杰胜 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B23F5/12 文献下载
摘要：本发明属于齿轮数控加工领域，涉及一种非圆齿轮的齿坯等弧长插削方法。本发明的插削非圆齿轮方法，包括工作台、齿坯、主轴、插齿刀，所述工作台带动所述齿坯旋转，所述主轴带动所述插齿刀旋转，所述插齿刀分度圆与所述齿坯节曲线相切并作纯滚动，所述插齿刀在平面内沿X轴向移动形成所述齿坯节曲线，所述插齿刀在竖直面内沿Z轴向移动形成所述齿坯全齿高，所述插齿刀或所述齿坯还有附加转动；所述齿坯端面内，所述齿坯相对于机床做等弧长运动，其余轴相对其联动；本发明可插制内啮合非圆直齿轮和斜齿轮，也可插制外啮合非圆直齿轮和斜齿轮本发明可实现高效高精度加工非圆齿轮的目标，相对其他方法，相同精度要求下，加工效率最高。
一种齿轮弧长插削方法

[发明专利]一种五轴联动卧式斜齿非圆齿轮滚齿加工机床-CN201510271872.6在审
发明人：王生泽;张雯;王永兴 -专利权人：东华大学
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B23F15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种五轴联动卧式斜齿非圆齿轮滚齿加工机床，其特征在于，包括底座，所述的底座上设有第一支撑结构和第二支撑结构，所述的第一支撑结构和第二支撑结构中的至少一个的高度可调节，所述的第一支撑结构上设有用于将非圆齿坯加工成斜齿非圆齿轮的滚刀装置，所述的第二支撑结构上设有回转台，回转台上设有工作装置，所述的非圆齿坯设于所述的工作装置上。本发明通过设置同步运作的滚刀装置和工作装置之间的夹角，和机床运转时两个装置之间的垂直距离，使安装在工作装置上的非圆齿坯切割成为斜齿轮，该种机床加工效率高且精度高。
一种联动卧式斜齿非圆齿轮加工机床

[实用新型]五轴联动卧式斜齿非圆齿轮滚齿加工机床-CN201520343244.X有效
发明人：张雯;王生泽;王永兴 -专利权人：东华大学
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B23F15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种五轴联动卧式斜齿非圆齿轮滚齿加工机床，其特征在于，包括底座，所述的底座上设有第一支撑结构和第二支撑结构，所述的第一支撑结构和第二支撑结构中的至少一个的高度可调节，所述的第一支撑结构上设有用于将非圆齿坯加工成斜齿非圆齿轮的滚刀装置，所述的第二支撑结构上设有回转台，回转台上设有工作装置，所述的非圆齿坯设于所述的工作装置上。本实用新型通过设置同步运作的滚刀装置和工作装置之间的夹角，和机床运转时两个装置之间的垂直距离，使安装在工作装置上的非圆齿坯切割成为斜齿轮，该种机床加工效率高且精度高。
联动卧式斜齿非圆齿轮加工机床

[发明专利]一种五轴联动斜齿非圆齿轮的数控滚齿加工方法-CN201310360354.2无效
发明人：王生泽;史勇;候曦 -专利权人：东华大学
申请日： 2013-08-16 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B23F15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种五轴联动斜齿非圆齿轮的数控滚齿加工方法，包括齿轮坯绕Z轴的回转运动，滚刀绕自轴的旋转运动，工作台随非圆齿轮坯转动沿Y0向的相对平移运动，滚刀架在齿轮坯转动时沿X0向的相对平移运动，滚刀架沿齿轮坯轴向进给运动本发明实现对凸节曲线斜齿非圆齿轮的滚齿加工，从而大大提高凸节曲线斜齿非圆齿轮的加工精度与生产效率，并能提高滚刀的有效使用寿命，从而降低制造成本。
一种联动斜齿非圆齿轮数控加工方法

[发明专利]曲线齿非圆齿轮的设计方法-CN201610305174.8有效
发明人：华林;陈石;韩星会;郑方焱 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明属于非圆齿轮技术领域，公开了一种曲线齿非圆齿轮的设计方法，其齿廓通过产形齿轮进行设计，根据产形齿条的曲面、齿轮生成的运动关系、啮合原理求解齿廓方程。该方法设计的曲线齿非圆齿轮相比于直齿轮，重合度较大，承载能力高；相比于斜齿轮，传动过程中不产生轴向力，对轴承和安装的要求较低；其弧线的齿形，使润滑油包含在齿面内，具有极好的润滑条件。
曲线齿非圆齿轮设计方法

[发明专利]一种卧式五轴联动滚齿加工机床-CN201310297794.8无效
发明人：王生泽;史勇;候曦;胡成;孙以涛;张颖艳 -专利权人：东华大学
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B23F5/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种卧式五轴联动滚齿加工机床，包括机架，滚刀架通过立柱设于机架上，滚刀架上设有滚刀，第一伺服电机连接滚刀，第二伺服电机连接立柱；工作台通过托架设于机架上，用于驱动待加工非圆齿坯绕自轴旋转的第三伺服电机设于工作台上，第四伺服电机连接工作台，第五伺服电机连接托架；待加工非圆齿坯轴线与工作台水平面平行。本发明提供的装置克服了现有技术的不足，能高效率、高精度地加工非圆齿轮，对小型、比重小的大型斜齿非圆齿轮或非圆齿轮均能经济快速地滚齿制造。
一种卧式联动加工机床

[实用新型]卧式五轴联动滚齿加工机床-CN201320423648.0有效
发明人：王生泽;史勇;候曦;胡成;孙以涛;张颖艳 -专利权人：东华大学
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B23F5/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卧式五轴联动滚齿加工机床，包括机架，滚刀架通过立柱设于机架上，滚刀架上设有滚刀，第一伺服电机连接滚刀，第二伺服电机连接立柱；工作台通过托架设于机架上，用于驱动待加工非圆齿坯绕自轴旋转的第三伺服电机设于工作台上，第四伺服电机连接工作台，第五伺服电机连接托架；待加工非圆齿坯轴线与工作台水平面平行。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，能高效率、高精度地加工非圆齿轮，对小型、比重小的大型斜齿非圆齿轮或非圆齿轮均能经济快速地滚齿制造。
卧式联动加工机床

[实用新型]一种径向外固定面为飞檐式过盈斜齿设计的旋转油封-CN201320266939.3有效
发明人：赵晶玮;张军;杨帆 -专利权人：艾志（南京）环保管接技术股份有限公司
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： F16J15/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种径向外固定面为飞檐式过盈斜齿设计的旋转油封，即油封外圆靠密封介质侧采用飞檐式过盈设计，提供足够的外径压缩量，保证外圆与设备密封腔体内径紧密贴合密封，不打滑。油封外圆远离密封介质侧采用斜齿设计，且斜齿方向背向密封介质，增加了外圆密封线，提高静密封效果，且斜齿设计可有效防止油封被密封介质的压力顶出密封腔体。油封内嵌有非橡胶材质的增强环，并可对油封进行剖切成为剖分式油封。本实用新型的飞檐式过盈斜齿设计弹性好，易于安装，密封可靠且定位牢固。
一种径向固定飞檐盈斜齿设计旋转

[实用新型]少齿数斜齿圆柱齿轮-CN03208294.0无效
发明人：柳青松 -专利权人：柳青松
申请日： 2003-08-30 - 公布日： 2005-01-19 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：一种少齿数斜齿圆柱齿轮，其特征在于根据齿轮根切的成因，它的齿廓形状采用渐开线和非渐开线的形式组合，即基圆以上到齿顶圆的齿廓采用渐开线的形式，基圆到齿根圆之间采用非渐开线的形式；齿顶沿法线方向的厚度≥0.08mm，齿顶变尖但运转工况平稳；齿轮的齿数最少为3齿，并能采用通用刀具滚切加工；分度圆螺旋角采用15～23°间的角度；采用正变位的短齿制齿型。该齿轮的主要特点是齿廓形状采用渐开线和非渐开线的形式组合，避免了根切对传动的影响；尽管齿顶变尖，但运转工况平稳。它的问世将使齿轮传动装置的体积减小、重量减轻、结构简化，一级传动比可达到19。
少齿数斜齿圆柱齿轮

[发明专利]一种非圆齿轮七轴六联动对角滚切方法-CN201210481976.6有效
发明人：刘有余;余鹏程;张海峰 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2012-11-25 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B23F15/02 文献下载
摘要：本发明属于齿轮数控加工领域，涉及一种非圆齿轮七轴六联动对角滚切方法。本发明可充分有效地利用滚刀的全部刀刃，均匀分配刀齿磨损，提高刀具耐用度，并可提高工件齿廓形状精度和表面粗糙度；独立数控轴自动调整滚刀安装角，相对机械结构而言自动化程度、调整精度更高，工人劳动强度更低。本发明可用于非圆直齿轮、非圆斜齿轮、椭圆类直齿轮、椭圆类斜齿轮的数控滚齿加工。
一种齿轮七轴六联动对角方法

[实用新型]立式五轴联动滚齿加工机床-CN201320423681.3有效
发明人：王生泽;史勇;张颖艳;孙以涛;胡成 -专利权人：东华大学
申请日： 2013-07-16 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B23F5/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立式五轴联动滚齿加工机床，包括机架，滚刀架通过立柱设于机架上，滚刀架上设有滚刀，第一伺服电机连接滚刀，第二伺服电机连接立柱；工作台通过托架设于机架上，用于驱动待加工工件齿坯绕自轴旋转的第三伺服电机设于工作台上，第四伺服电机连接工作台，第五伺服电机连接托架；待加工工件齿坯轴线与工作台水平面垂直。本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，能高效率、高精度地加工非圆齿轮，对中等大小型、小型非圆齿轮或斜齿非圆齿轮滚齿的加工均适用。
立式联动加工机床

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