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[实用新型]一种非整圆长轴套类零件的磨削工装-CN201920371549.X有效
发明人：张国强;孙克尧;王超 -专利权人：三河建华高科有限责任公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非整圆长轴套类零件的磨削工装，属于零件加工领域，包括轴承压盖和套筒，所述底座为“凹”字形结构，所述底座的两个侧壁的内部均固定安装有滚珠轴承，所述底座的外侧壁固定安装有与所述滚珠轴承相对应的轴承压盖该非整圆长轴套类零件的磨削工装通过设置套筒、滚珠轴承、轴承压盖和顶丝，通过顶丝将零件固定在套筒内，操作简单，降低了工作人员的劳动强度，提高了零件的加工效率；采用该磨削工装加工的零件减小径向跳动完全满足零件图纸中的精度
套筒滚珠轴承轴承压盖底座顶丝磨削长轴套工装整圆本实用新型工装加工加工效率径向跳动零件固定零件加工零件图纸字形结构外表壁外侧壁轴承压侧壁减小贯穿配合

[实用新型]仿形磨削加工装置-CN200520077888.5无效
发明人：秦永清 -专利权人：福州高意通讯有限公司
申请日： 2005-11-16 - 公布日： 2006-11-29 - 主分类号： B24B17/02 文献下载
摘要：一种仿形磨削加工装置，它是由机床主轴、靠模轴、砂轮、靠模体、轴承、偏心套、标准靠模组成，标准靠模按零件图纸形状，位置及尺寸公差加严要求，通过偏心套旋转一定角度，调节仿形加工的零件和标准靠模在形状，位置及尺寸方面的差异
磨削加工装置

[发明专利]基于亚像素边缘算法的平面零件尺寸测量方法-CN201410675297.1有效
发明人：耿磊;李文杰;肖志涛;张芳;吴骏;李月龙;袁菲;杨振杰;苏静静 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2014-11-21 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及基于亚像素边缘算法的平面零件尺寸测量方法，利用CCD设备作为测量平台，包括下列步骤：1、钣金零件成像特性分析；2、Canny边缘粗定位；3、基于多项式拟合的亚像素检测；4、区分被测物上下边缘；5三角法求取被测物准确边缘；6、被测物尺寸恢复，突破了目前基于CCD的尺寸测量技术中多用于小尺寸物体测量的局限，提出了亚像素精度边缘检测算法，首先，结合光学成像理论分析了背光光源下不同厚度钣金零件的边缘特性，提出面向相机一侧有上下边缘，然后根据钣金零件图像的边缘分布特征，采用Canny边缘检测和多项式拟合算法实现亚像素边缘提取，提出平均距离法区分零件上下边缘，进而利用三角法解算获取零件真实边缘，最终利用成像原理和直线与零件表面交点确定零件尺寸
基于像素边缘算法平面零件尺寸测量方法

[实用新型]一种摄像头自动组装装置-CN201920318971.9有效
发明人：钱志强;卢君念;刘福来;邓茜 -专利权人：希锐(深圳)智能科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：相机摄取机构和组装机构，支撑座子有两个且相隔开，支撑座子上方安装横梁形成龙门结构，横梁后方安装相机直线电机而前方安装组装直线电机，本摄像头自动组装装置在工作时，相机直线电机驱动相机摄取机构移动到摄像头零件上方，相机摄取机构摄取摄像头零件图像信息从而得到摄像头零件位置信息，组装直线电机驱动组装机构移动到摄像头零件上方，组装机构根据拍摄到的摄像头零件位置信息吸取摄像头零件再通过一系列的XYZ三轴移动、转动来改变摄像头零件方位从而将不同摄像头零件组装一体
摄像头相机直线电机摄取组装机构座子零件位置信息直线电机驱动自动组装装置组装横梁支撑本实用新型定位精度高安装横梁零件图像零件组装龙门结构三轴移动生产需求运行时抖动移动相隔转动自动化拍摄

[实用新型]一种数控冲压设备加工精度在线实时检测系统-CN200920227109.3无效
发明人：丁忠 -专利权人：丁忠
申请日： 2009-09-22 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：扫描相机设置在冲压设备的下料侧并位于冲压设备的工作台的上方，扫描相机与图像处理计算机连接，图像处理计算机连接有报警器或连接冲压设备的数控系统，当图像处理计算机检测到扫描相机传递的图像与图像处理计算机内零件图象有漏孔或孔距偏差时
一种数控冲压设备加工精度在线实时检测系统

[发明专利]一种非对称带凸耳铝合金法兰盘热挤压近净成形方法-CN201810216374.5有效
发明人：薛杰;张素敏;李保永;刘奇;郭晓琳;李艳丽 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B21C25/02 文献下载
摘要：本发明方法如下：①根据法兰盘零件图，转化为基本挤压件；②确定挤压坯料尺寸；③设计并加工非对称带凸耳铝合金法兰盘热挤压模具；④坯料的自由锻；⑤扩孔；⑥去冲孔连皮；⑦热挤压；⑧精加工。本发明方法简单易行，成形的法兰盘尺寸精度高，力学性能优异，可以实现零件的近净成形，非配合面无需再机械加工，有效减少后续的加工量，缩短成形周期，提高效率。
一种对称带凸耳铝合金法兰盘挤压成形方法

[发明专利]复杂型线零件局部镀铬方法-CN202010746457.2在审
发明人：苏展;廖明;杨冰;彭建科 -专利权人：成立航空股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： C25D5/02 文献下载
摘要：一种复杂型线零件局部镀铬方法，包括以下步骤:1)镀前保护：根据零件图纸尺寸，剪裁合适的铅皮对零件内孔进行保护，并用螺旋法绕制的铁丝支撑保证铅皮不脱落,清理多余铅皮；2)装挂：选择铜钩，所述铜钩一端设有弯钩，另一端设有零件挂钩，将铜钩的零件挂钩装挂于零件六个孔任意一处。
复杂零件局部镀铬方法

[发明专利]基于零件形状相似性的排样任务可复用性评价方法及系统-CN202211030285.4在审
发明人：饶运清;方杰;刘攀;罗强;赵旭升;亓鹏;杜冰;徐佳泰;杨飘若 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明属于结构件优化下料领域，并具体公开了一种基于零件形状相似性的排样任务可复用性评价方法及系统，其包括：获取预训练好的孪生神经网络模型；计算目标排样任务A与历史排样任务B中的重复零件个数，得到排样任务重复度；将任务A与任务B中的零件图形输入孪生神经网络模型中，得到形状相似度；通过零件尺寸差异度对形状相似度进行修正，得到零件相似度矩阵；依照最大相似度原则对任务A与任务B中的零件进行配对，根据配对结果计算排样任务相似度
基于零件形状相似性任务可复用性评价方法系统

[发明专利]一种基于线束描述子图像匹配的无纹理金属零件抓取方法-CN201910064184.0有效
发明人：何再兴;赵昕玥;江智伟 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线束描述子图像匹配的无纹理金属零件抓取方法。拍摄获得实际图像和CAD模板图像，提取输入零件图像的前景部分，计算前景图像的协方差矩阵并建立临时坐标系的方向，将线段的方向设定为指向临时坐标系的第一或第二象限；利用每条线段最近邻的k条线段与该条线段之间的角度关系建立该条线段的描述子，对实际图像和CAD模板图像中不同线段的描述子进行匹配，获得线段对；采用透视n线算法进行处理位姿识别，获得实际无纹理金属零件的位姿，然后将实际无纹理金属零件的位姿输入到机械臂进而抓取零件。本发明能够对直线段进行正确匹配，计算得到精确的零件位姿，进而能够成功完成抓取，可满足实际应用的需求。
一种基于描述图像匹配纹理金属零件抓取方法

[发明专利]一种数控铣床和加工中心使用可以调节垫块-CN202110956732.8在审
发明人：舒鸫鹏 -专利权人：重庆工业职业技术学院
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控铣床和加工中心使用可以调节垫块，包括：下垫块、上垫块、凹槽、窗口、限位孔、调节螺栓、限位柱以及螺孔等，使用者基于零件图纸制定零件加工方案，明确夹持深度，而后根据需求来转动各调节螺栓露出窗口的头部边缘，并通过刻度线确认各个调节螺栓的旋入深度，以确保下垫块与上垫块之间的平行度，待拼接起来的垫块与上垫块的整体高度调整为所需要的高度后，将调整好的下垫块与上垫块整体放置于夹具支承面上，然后将零件毛坯放置于上垫块上表面上，最后使用夹具夹紧零件开始加工，从而得以控制待加工零件被支撑起的高度，且避免多块垫块叠加以产生的误差。
一种数控铣床加工中心使用可以调节垫块

[发明专利]一种汽车零件智能识别系统及方法-CN202111486321.3在审
发明人：任茂栋;张锦阳;唐正宗;冯超 -专利权人：新拓三维技术（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明提出一种汽车零件智能识别系统及方法，所述汽车零件智能识别系统具体包括数据处理平台、采集软件和识别软件，所述数据处理平台包括笔记本电脑、彩色相机、升降采集架和采集背景布，所述采集软件包括实时预览界面数据处理平台负责在数据采集和识别阶段提供其所需要的环境，采集软件负责汽车零件图片收集，获取识别算法需要的数据，识别软件负责处理彩色相机实时采集的画面并展示识别结果，能对各种汽车零件实现智能识别，提高汽车零件仓库管理的效率并降低管理成本
一种汽车零件智能识别系统方法

[发明专利]一种基于图像处理的典型产品几何尺寸测量方法及系统-CN201811270766.6有效
发明人：刘姗姗;张琳;于晗;刘兆宾;陈思舟;杨洋;杜晶 -专利权人：首都航天机械有限公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的典型产品几何尺寸测量方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：步骤一：根据一定的步长拍摄多幅零件图像，再通过深度合成功能获得被测零件的3D图像并存储到计算机中；步骤二：对零件的3D图像的不同截面进行重复测量，并进行去噪处理，得到3D图像中基本图元单位清晰的边缘信息；步骤三：根据步骤二提取的边缘信息，与预设的标准类别进行对比，确定零件的3D图像相对应的标准类别，并根据相应标准类别求得对应的参数本发明解决了传统的机械零件尺寸测量方法效率低、测得的数据受人为影响因素较大的问题。
一种基于图像处理典型产品几何尺寸测量方法系统

[发明专利]一种浇注大幅面薄壁复杂曲面零件的制模方法-CN200910303978.4无效
发明人：黄启贵 -专利权人：贵阳百德铸造有限公司
申请日： 2009-07-03 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： B22D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种浇注大幅面薄壁复杂曲面零件的制模方法。该制模方法是采用木料制成表面形状与薄壁复杂曲面零件图纸所要求的零件曲面形状相同的A模，然后用涂料涂在A模的表面上复制出与A模曲面形状相对应型腔的B模；再在A模表面或再在B模的型腔内覆盖一层厚度与所要浇注的零件厚度相同的塑性材料层，覆盖好塑性材料层后，将制作好的A模和B模按常规方式放入铸造砂箱中进行造型得到浇注砂型，这样即可通过浇注砂型浇注出合格的大幅面薄壁复杂曲面零件。
一种浇注大幅面薄壁复杂曲面零件方法

[实用新型]一种数控铣床和加工中心使用可以调节垫块-CN202121954252.X有效
发明人：舒鸫鹏 -专利权人：重庆工业职业技术学院
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控铣床和加工中心使用可以调节垫块，包括：下垫块、上垫块、凹槽、窗口、限位孔、调节螺栓、限位柱以及螺孔等，使用者基于零件图纸制定零件加工方案，明确夹持深度，而后根据需求来转动各调节螺栓露出窗口的头部边缘，并通过刻度线确认各个调节螺栓的旋入深度，以确保下垫块与上垫块之间的平行度，待拼接起来的垫块与上垫块的整体高度调整为所需要的高度后，将调整好的下垫块与上垫块整体放置于夹具支承面上，然后将零件毛坯放置于上垫块上表面上，最后使用夹具夹紧零件开始加工，从而得以控制待加工零件被支撑起的高度，且避免多块垫块叠加以产生的误差。
一种数控铣床加工中心使用可以调节垫块

[发明专利]一种用于铣削加工的结构光视觉原位检测装置及方法-CN202310757089.5在审
发明人：王国峰;王昊天;闫霜;李旭为;李杰峰;盛延亮 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开一种用于铣削加工的结构光视觉原位检测装置及方法，利用底座、检测装置外壳和前挡板保护并固定工业相机与结构光投影仪；利用结构光投影子系统对铣削加工零件投影结构光条纹图像；利用结构光图像采集子系统采集结构光投影条纹后的铣削加工零件图像对其进行三维重建进而对铣削加工尺寸精度进行检测；利用显微图像采集子系统采集铣削加工零件表面图像实现铣削加工零件表面加工精度及缺陷检测；利用光源照明子系统对铣削加工零件表面进行补光从而提高零件表面检测的精度；利用相机投影仪位姿调节子系统调节结构光视觉检测的范围从而提高结构光视觉检测的灵活性本发明显著提高了铣削加工零件原位检测的灵活性、精度和效率。
一种用于铣削加工结构视觉原位检测装置方法