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[实用新型]用于高速随行夹具的定位装置-CN201120386567.9有效
发明人：杨春旺;李康;朱宏;李俊杰;孙凤元;刘宏利;李春阳 -专利权人：天津市福臻机电工程有限公司
申请日： 2011-10-12 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于高速随行夹具的定位装置，该装置安装于高速辊床传输系统中的高速随行夹具和上件位辊床中。该定位装置包括高速随行夹具的定位轮组件、随行夹具定位导向板、随行夹具定位导向板安装座、导向板安装座举升缸组件、直线导轨、随行夹具定位导向板安装座位置传感器组件、基板及基板安装L板。所述高速随行夹具的定位轮组件包括高承载轨迹滚轮、销轴固定卡板、销轴及滚轮安装架；该定位轮组件安装于高速随行夹具的底部。本实用新型用于汽车焊装领域高速柔性传输系统中上件位随行夹具的高速、精确、平稳定位；其结构简单，设计合理，运行稳定可靠，应用效果非常显著。
用于高速随行夹具定位装置

[实用新型]一种用于料理机和随行杯之间的转接结构-CN201720517877.7有效
发明人：周劲松 -专利权人：江门市西屋厨房小家电有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： A47J43/07 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于料理机和随行杯之间的转接结构，包括料理机的机座和随行杯，所述机座和随行杯上设置有可相互连接的联轴器，还包括转接座，所述转接座的底部设置有可与机座对接的对接位I，所述转接座的顶部设置有可与随行杯对接的对接位II，当机座和随行杯分别与对接位I和对接位II对接时，所述机座和随行杯上的联轴器连接在一起；本实用新型通过采用设置有对接位I和接位II的转接座，分别与料理机机座和随行杯对接，使机座和随行杯上的联轴器连接在一起，通过联轴器带动带动随行杯内的刀具转动切割，实现将对接部位存在差异的随行杯和料理机机座对接在一起，使随行杯能够共用于料理机机座上，减轻行程的负担，有利于降低消费者的使用成本。
一种用于料理随行之间转接结构

[发明专利]一种铣中槽设备-CN201910478528.2有效
发明人：容刚;彭刚;康文杰 -专利权人：邵东智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B23C3/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种包括机架、随行夹具和传送装置，所述机架上设有安装平台，所述传送装置位于所述安装平台的上方，所述随行夹具位于所述传送装置上；所述安装平台上安装有：随行夹具顶升定位机构、随行夹具限位机构和铣中槽机构；所述随行夹具顶升定位机构用于将所述随行夹具从所述传送装置顶起；所述随行夹具限位机构用于对所述随行夹具进行限位阻挡；所述铣中槽机构包括动力驱动装置，所述动力驱动装置与三面刃铣刀连接。
一种铣中槽设备

[发明专利]随行升降转载机构的控制系统-CN201210463927.X有效
发明人：管海强 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本发明涉及一种随行升降转载机构的控制系统，其包括升降机、随行机及侧顶机；升降机内包括升降机驱动机构，随行机包括随行机驱动机构，侧顶机包括侧顶机驱动机构；升降机驱动机构、随行机驱动机构及侧顶机驱动机构通过总线与控制主站相连；控制主站与监控计算机相互连接，且控制主站通过总线与现场模块相连，以通过现场模块与升降随行检测传感器组及电磁阀电连接；控制主站根据升降随行检测传感器组检测的状态信号通过电磁阀、升降机驱动机构、随行机驱动机构及侧顶机驱动机构控制升降机、随行机及侧顶机的状态，以进行所需的升降转载随行过程。
随行升降转载机构控制系统

[发明专利]一种组合机床的工件输送装置-CN201610558298.7有效
发明人：张玉琴;胡爱儒 -专利权人：保定标正机床有限责任公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合机床的工件输送装置，随行夹具堆积在倍速链条上，动作时随行夹具被释放，上料升降机构的托盘升起到最高位，推料气缸A将随行夹具推至托盘上，随行夹具下降到托盘的最低位后，推料气缸B将随行夹具从托盘上推至主送进装置的上料工位，将工件安放在随行夹具上，主送进装置动作，推杆将随行夹具和工件一步步推到各机床的工位，完成对工件的顺序加工后，工件被推杆推入工件旋转机构，机械手将加工完成的工件卸料后，随行夹具在推料气缸C的推动下进入卸料升降机构的托盘内，卸料升降机构将随行夹具提升到最高位，推料气缸D将随行夹具推入倍速链条的起始端。
一种组合机床工件输送装置

[实用新型]翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装转位工作单元-CN201520672633.7有效
发明人：郝新浦 -专利权人：徐州德坤电气科技有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翅片总成自动插管系统的翅片总成随行工装转位工作单元，包括翅片总成随行工装旋转工作台(1)和翅片总成随行工装转位旋转驱动装置(2)；翅片总成随行工装旋转工作台通过翅片总成随行工装转位旋转驱动装置安装在支撑框架(3)上，翅片总成随行工装旋转工作台包括竖直设置的翅片总成随行工装旋转前工作面(11)和翅片总成随行工装旋转后工作面(12)；两个工作面上均设有夹紧装置(13)、定位针伸缩装置(14)、伸缩托底装置(15)和支撑道轨(16)；翅片总成随行工装转位旋转驱动装置设置在翅片总成随行工装旋转工作台底部中央位置。
总成自动插管系统随行工装工作单元

[发明专利]机床的随行夹具输送装置-CN201180067635.8有效
发明人：宫崎正明;村上友弥 -专利权人：株式会社牧野铣床制作所
申请日： 2011-02-15 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种机床的随行夹具输送装置，其从互相相邻的第1台向第2台输送工件安装用的随行夹具，其中：第1台具有沿着随行夹具的输送方向设置并规定第1安装面的第1安装部；第2台具有沿着随行夹具的输送方向设置并规定第2安装面的第2安装部；随行夹具具有沿着随行夹具的输送方向设置并能够安装于第1安装部以及第2安装部的被安装部；该机床的随行夹具输送装置具备支撑机构，该支撑机构能够转动地支撑第1台、第2台以及随行夹具中的至少任意一个，使得伴随着随行夹具的沿着第1安装面的从第1台向第2台的输送，由被安装部规定的被安装面与第2安装面的朝向互相一致；由此使两随行夹具安装面彼此的倾斜变为最小。
机床随行夹具输送装置

[发明专利]一种基于社会力的行人跟随行为仿真方法-CN201510894256.6在审
发明人：贾洪飞;原志路;李永行;陈彬;张麟凤;胡雁宾;桑珩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种交通仿真技术领域中行人交通行为仿真的方法，具体是一种基于社会力的行人跟随行为仿真方法，克服了现有技术中只能仿真同伴群行人之间跟随行为的不足；包括以下步骤：1、建立基于社会力的行人仿真模型；2、判断行人是否产生跟随行为；3、计算产生跟随行为的行人受到其他行人的吸引力；4、计算产生跟随行为的行人受到的总吸引力；5、将产生跟随行为的行人受到的总吸引力加入基于社会力的行人仿真模型；本发明在基于社会力的行人仿真模型中，考虑行人跟随行为中的行人方向、速度、距离和视角因素，加入产生跟随行为的行人受到的总吸引力，更好的仿真行人的跟随行为。
一种基于社会行人跟随行为仿真方法

[发明专利]一种具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统-CN201910788149.3在审
发明人：王国强;孙慧兰;衣本强;于星人;马良 -专利权人：大连顺诚自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统，属于汽车轮胎装配技术领域。包括滑动连接在导轨上的随行举升机构，所述随行举升机构连接随行驱动电机，所述随行举升机构两侧设有随行安装机器人，随行举升机构上方设有用于吊运车体的吊具，所述吊具滑动连接于轨道上。本发明的有益效果是：当车身随吊具移动至轮胎安装区域时，底部的随行举升机构升起，将车身向上顶起并与吊具分离，并通过随行举升机构的举升板承托车身，位于承托板上的车身不会晃动，保证轮胎的安装精度。
举升机构汽车轮胎车身吊具安装系统滑动连接安装机器人吊具移动轮胎安装驱动电机升级改造施工周期承托板举升板车体承托导轨吊运省力省时晃动轮胎装配轨道保证

[实用新型]电缆随行导向装置-CN201120560260.6有效
发明人：许宏峰;戴岳芳;褚志斌 -专利权人：杭州西子石川岛停车设备有限公司
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电缆随行导向装置，包括随行电缆，随行电缆一端与固定部件连接，另一端与运动部件连接，还包括导向槽、导向轮组、导轮连接板和电缆导轮组，导向槽与运动部件固定，导向槽的槽中设有导向轮组，导向轮组可在导向槽上相对移动，导向轮组与电缆导轮组均安装于导轮连接板；电缆导轮组控制随行电缆的弯曲半径，并可将随行电缆的动力线和信号线分离，随行电缆随电缆导轮组一起运动。与现有技术相比，本实用新型将随行电缆信号线和动力线分离，避免了随行电缆中信号线和动力线的互相干扰，提高了随行电缆的使用寿命。同时，与现有技术相比，本实用新型结构简单、安装方便、实用性也更广。
电缆随行导向装置

[实用新型]一种用于生产继电器的随行工装输送台-CN201721197046.2有效
发明人：姚锋军;吴金良;施耀;沈旭光;叶昌彬;卢攀;俞娟英;任锋;邱芳;魏钦彪;倪晓东;宋海敏 -专利权人：海盐众信电子有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于生产继电器的随行工装输送台，属于继电器生产设备领域。目前在继电器的生产中存在随行工装不能准确的定位，从而导致生产效率降低等缺陷。本实用新型包括输送台支撑装置、输送台输送装置、输送台随行工装限位装置、输送台随行工装定位装置和输送台张紧装置，所述输送台输送装置、输送台随行工装限位装置、输送台随行工装定位装置和输送台张紧装置，均安装在输送台支撑装置上，所述输送台输送装置安装在输送台支撑装置的中部，所述输送台随行工装限位装置安装在输送台输送装置的下部，所述输送台随行工装定位装置安装在输送台输送装置的上部。该输送台将随行工装输送到指定的位置，降低了人力成本，提高了生产效率。
输送台随行工装输送装置继电器定位装置限位装置支撑装置生产效率张紧装置本实用新型人力成本生产设备生产

[实用新型]一种具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统-CN201921387679.9有效
发明人：王国强;孙慧兰;衣本强;于星人;马良 -专利权人：大连顺诚自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有举升机构的汽车轮胎随行安装系统，属于汽车轮胎装配技术领域。包括滑动连接在导轨上的随行举升机构，所述随行举升机构连接随行驱动电机，所述随行举升机构两侧设有随行安装机器人，随行举升机构上方设有用于吊运车体的吊具，所述吊具滑动连接于轨道上。本实用新型的有益效果是：当车身随吊具移动至轮胎安装区域时，底部的随行举升机构升起，将车身向上顶起并与吊具分离，并通过随行举升机构的举升板承托车身，位于承托板上的车身不会晃动，保证轮胎的安装精度。
一种具有举升机汽车轮胎随行安装系统

[实用新型]一种电梯随行电缆的防摆装置-CN201920363244.4有效
发明人：林啟锋;范方生;吕顺龙 -专利权人：东莞市尚家电梯科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B66B7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及电梯技术领域，特别涉及一种电梯随行电缆的防摆装置；本实用新型包括随行电缆和电缆限位槽，电梯井道内设置有与轿厢平行的电缆运动区域，电缆限位槽处于电缆运动区域的底部，随行电缆的两端分别与轿顶检修箱、控制柜连接，随行电缆在电缆运动区域内自然下垂使得随行电缆中一段形成绕线段，绕线段套在所述电缆限位槽内；在本实用新型中，另外设置一个与轿厢平行的电缆运动区域，使随行电缆在电缆运动区域运动，从而解决电梯井道的底坑深度较小，随行电缆会与底坑地面摩擦的问题；同时利用电缆限位槽限制随行电缆的摆动，从而解决随行电缆与井道内的部件发生摩擦的问题。
随行电缆电缆运动电缆限位本实用新型电梯井道绕线段轿厢平行摩擦电梯随行电缆轿顶检修箱底坑地面电梯技术防摆装置区域运动自然下垂控制柜摆动底坑井道套在

[实用新型]一种组合工装-CN202021241180.X有效
发明人：肖林;邵立早;郭峰;张瑞英;夏军超 -专利权人：斯图加特航空自动化（青岛）有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种组合工装，包括基础工装和随行工装，基础工装安装在设备上，基础工装的上部与随行工装连接，并通过随行工装装夹固定工件；基础工装上设有若干组成对设置的顶尖，成对设置的顶尖分别设置在基础工装两侧；随行工装的底部设置有与顶尖配合的定位环，定位环的内部形状与顶尖的外部形状相同，通过将顶尖压合到定位环上实现基础工装与随行工装的连接固定。本实用新型的组合工装中，基础工装和随行工装之间为可拆卸式连接，在工件加工时，可提前把工件夹紧固定在随行工装上，然后将随行工装固定在基础工装上进行工件加工，在更换工件时，连同随行工装一起更换，省去了工件在加工平台上夹紧固定和拆卸的步骤
一种组合工装

[实用新型]一种塔筒升降机随行电缆的万向收揽装置-CN202022303844.7有效
发明人：郭俊涛;许东京;刘志欣 -专利权人：中际联合（北京）科技股份有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B66B7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔筒升降机随行电缆的万向收揽装置，包括升降机起始平台、收揽筒拉链、收揽筒、导电滑环、随行电缆、开关盒。其中收揽筒采用收揽筒拉链安装固定在升降机起始平台下方，导电滑环安装固定在收揽筒底部，随行电缆穿过导电滑环后接入到开关盒内，塔筒升降机从升降机起始平台向上运行工作，收揽筒用于收放随行电缆；由于塔筒升降机的上下运行，随行电缆会产生自然扭力，借助于导电滑环后，提高随行电缆在收揽筒内的收放准确率。本实用新型应用于风电塔筒内升降机设备上，可以在不改变升降机随行电缆结构布局的前提下，采用导电滑环释放随行电缆的自然扭力，有助于准确的收放随行电缆。
一种升降机随行电缆万向收揽装置