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[发明专利]一种智能视觉识别的机器人随动挂件系统及挂件方法-CN202310738422.8在审
发明人：薛家兴;冯海鹰;乔凤吉;陈荣辉;赵新;王双成;艾瑞蕤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽铸造有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本发明是一种智能视觉识别的机器人随动挂件系统及挂件方法。机器人随动挂件系统机器人随动挂件系统，设置于缸体铸件混流产线中；缸体铸件混流产线还包括来件区，其特征在于，包括来件辊道系统、机器人系统和随动悬挂链输送系统；随动悬挂链输送系统包括悬挂链输送装置、吊钩检测装置和随动信号检测装置；机器人系统包括机器人装置、视觉识别装置和柔性机器人夹具装置；机器人随动挂件方法，将视觉识别与机器人的结合系统应用于悬挂链输送系统，进行挂件；本发明通过机器人代替人工，实现生产自动化，大大减少了人工操作环节
一种智能视觉识别机器人挂件系统方法

[发明专利]智能双面擦玻璃机器人-CN201510613236.7在审
发明人：李辉;张建华;曹剑锋;张明路;张小俊;郝建龙;徐良君;张庆华 -专利权人：河北工业大学;洛阳圣瑞智能机器人有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： A47L1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能双面擦玻璃机器人，包括：驱动机，包括驱动机体，位于驱动机体内的主动行走装置和主动吸附装置，主动吸附装置连接有升降装置并通过升降装置进行升降，驱动机体底面设有擦拭件；随动机，包括随动机体，位于随动机体内的随动行走装置以及随动吸附装置，随动吸附装置与主动吸附装置互相吸附，随动机体底面设有擦拭件；控制装置，连接于所述主动行走装置，控制所述主动行走装置的行走。本发明通过设置驱动机以及随动机以及各自的吸附装置，能够实现对玻璃的吸附以及双面擦拭，且在驱动机内设置升降装置，能够调节主动吸附装置与随动吸附装置之间的吸附力，以用于不同厚度的玻璃的吸附，具有结构简单，成本低的优点
智能双面玻璃机器人

[实用新型]智能双面擦玻璃机器人-CN201520743304.7有效
发明人：李辉;张建华;曹剑锋;张明路;张小俊;郝建龙;徐良君;张庆华 -专利权人：河北工业大学;洛阳圣瑞智能机器人有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： A47L1/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能双面擦玻璃机器人，包括：驱动机，包括驱动机体，位于驱动机体内的主动行走装置和主动吸附装置，主动吸附装置连接有升降装置并通过升降装置进行升降，驱动机体底面设有擦拭件；随动机，包括随动机体，位于随动机体内的随动行走装置以及随动吸附装置，随动吸附装置与主动吸附装置互相吸附，随动机体底面设有擦拭件；控制装置，连接于所述主动行走装置，控制所述主动行走装置的行走。本实用新型通过设置驱动机以及随动机以及各自的吸附装置，能够实现对玻璃的吸附以及双面擦拭，且在驱动机内设置升降装置，能够调节主动吸附装置与随动吸附装置之间的吸附力，以用于不同厚度的玻璃的吸附，具有结构简单
智能双面玻璃机器人

[实用新型]一种开关信号触发的防止下坠装置-CN202123248952.X有效
发明人：薛剑 -专利权人：佛山市诺行科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型一种开关信号触发的防止下坠装置，包括链轮轴、随动链轮，随动链轮通过链轮轴紧固安装，能够自由转动；包括由止动机构、位移驱动机构组成的止动单元；还包括随动链、牵引坠块；止动机构包括能够在链轮轴之上轴向往复位移的活动部件以及能够相互啮合或者脱离的止动元件一、止动元件二；位移驱动机构包括复位元件、电磁驱动直线位移元件；载车板正常升降运行，复位元件使得止动元件一、止动元件二处于脱离状态，随动链轮、随动链随动；载车板处于静止或者在升降运行过程出现链索断裂，停车设备控制系统即发出信号，触发电磁驱动直线位移元件工作，止动元件一、止动元件二啮合或者结合，随动链轮、随动链不能位移；载车板不能下坠。
一种开关信号触发防止下坠装置

[实用新型]变速箱换挡执行装置、变速箱和车辆-CN202120402460.2有效
发明人：戴通平;张东晓;张亮 -专利权人：湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车换挡技术领域，提供一种变速箱换挡执行装置、变速箱和车辆。所述变速箱换挡执行装置包括缸体、柱塞、第一随动活塞和第二随动活塞，柱塞的外侧壁设有限位轴肩，缸体的内侧壁设有限位凸肩；第一随动活塞和第二随动活塞分别可滑动套设于柱塞并位于限位轴肩的两侧，第一随动活塞和第二随动活塞的外侧分别与缸体的内侧壁滑动连接并位于限位凸肩的两侧；第一随动活塞和第二随动活塞能够同时与限位轴肩和限位凸肩相抵。本实用新型提供的变速箱换挡执行装置能够保证换空挡的准确性和稳定性。找空挡时不受两侧腔体的进气速率差的影响，降低了对电磁阀的响应速度的要求和对进气道公差的要求，降低了装置的加工成本。
变速箱换挡执行装置车辆

[实用新型]挂篮行走用辅助推力随动装置-CN202222263081.7有效
发明人：廖群辉;刘东;赵翔;江宇霄;田新泉;韩刚;李骏 -专利权人：华西工程科技（深圳）股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开挂篮行走用辅助推力随动装置，挂篮一端与桁架连接，另一端与挂篮行走用辅助推力随动装置连接，该挂篮行走用辅助推力随动装置，随动油缸包括油缸壳体和活塞杆，活塞杆滑动穿设于油缸壳体，挂篮与油缸壳体固定连接，活塞杆与外夹具固定连接；内夹具穿设于外夹具；弹性件穿设于外夹具，且弹性件的两端分别抵接外夹具和内夹具，弹性件和随动油缸分别位于内夹具的两端；导杆一端固定设置于桥面，导杆的延伸方向与挂篮的行走方向平行，随动油缸、内夹具、弹性件和外夹具均滑动套设于导杆；内夹具被配置为外夹具向远离随动油缸的方向运动能与内夹具抵接以使内夹具夹紧导杆。该挂篮行走用辅助推力随动装置能够保证挂篮运动过程中不会晃动。
挂篮行走辅助推力装置

[发明专利]随动转阀式换向阀及随动换向机构和随动换向方法-CN201010207455.2有效
发明人：聂宏;张明;米滨;冯飞;徐方舟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2010-06-23 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种随动转阀式换向阀及随动换向机构和随动换向方法，属于飞机前轮转弯机构操纵作动筒控制阀门。该阀门由旋转阀芯(2)，耐压壳体(4)，口盖(8)，分腔键(10)等组成主体结构；旋转阀芯(2)和耐压壳体(4)分别与前轮转弯机构操纵作动筒和前起落架支柱撑架连接。该阀门由操纵作动筒的转动直接带动旋转阀芯(2)转动，无需外加驱动及控制反馈回路即可完成预定转角位置的油路换向功能，并且保持连通操纵作动筒头尾腔的油路随作动筒随动转动。
随动转阀式换向机构方法

[实用新型]用于游泳运动参数监测的辅助训练系统-CN201620972367.4有效
发明人：李明卿;秦勇 -专利权人：李明卿
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： A63B69/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于游泳运动参数监测的辅助训练系统，体征检测装置，用于检测游泳者运动过程中的体征参数；随动摄像装置，用于跟随拍摄游泳者的运动姿态；随动控制装置，与所述随动摄像装置连接，用于控制所述随动摄像装置的跟随动作；监视装置，与所述体征检测装置和随动摄像装置通讯连接，用于接收并显示所述游泳者的体征参数及运动姿态。
用于游泳运动参数监测辅助训练系统

[实用新型]一种两板机的合模锁紧机构-CN201920615891.X有效
发明人：周杰;郑金传;吴定安 -专利权人：机械科学研究总院(将乐)半固态技术研究所有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B29C45/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两板机的合模锁紧机构，包括连接于两板机的大杠上的随动螺母和设于两板机的动模板上的驱动装置，随动螺母螺纹连接于大杠上；所述驱动装置与随动螺母相连接，驱动装置带动随动螺母在大杠移动；随动螺母与动模板之间形成有间隙；所述驱动装置与设于动模板上的控制器电连接，所述动模板上设有多个锁紧油缸，锁紧油缸与控制器电连接，所述锁紧油缸的活塞杆与随动螺母的底端相接。
螺母随动驱动装置动模板板机锁紧油缸螺纹大杠本实用新型控制器电总载荷受力合模锁紧机构螺母螺纹连接延长使用寿命受力状况锁模机构锁模油缸依次递减活塞杆锁模力预紧力底端锁紧磨损移动

[发明专利]机床冷却介质随动射流装置-CN201310738828.2无效
发明人：阮超;王伟;张安顺;吉红;孙杰;路来骁;刘义辉;李国超 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：一种机床冷却介质随动射流装置，包括固定支撑座、随动座和随动机构，随动座套装在固定支撑座的内孔中并与随动机构连接，随动机构安装在固定支撑座上，随动座内设有冷却介质环路，随动座上设有与该冷却介质环路连通的冷却介质出口随动机构采用锥齿轮传动，主动锥齿轮轴安装在固定支撑座上，被动锥齿轮固定连接在随动座上，主动锥齿轮与被动锥齿轮啮合，锥齿轮轴与伺服电机连接。该装置实现了喷嘴根据被加工工件的特征以及走刀路径特征进行自行调整，使任意加工时刻冷却介质与加工部位充分接触，保证了冷却效果，提高了切削加工效率。
机床冷却介质射流装置

[实用新型]机床冷却介质随动射流装置-CN201320878710.5有效
发明人：阮超;王伟;张安顺;吉红;孙杰;路来骁;刘义辉;李国超 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：一种机床冷却介质随动射流装置，包括固定支撑座、随动座和随动机构，随动座套装在固定支撑座的内孔中并与随动机构连接，随动机构安装在固定支撑座上，随动座内设有冷却介质环路，随动座上设有与该冷却介质环路连通的冷却介质出口随动机构采用锥齿轮传动，主动锥齿轮轴安装在固定支撑座上，被动锥齿轮固定连接在随动座上，主动锥齿轮与被动锥齿轮啮合，锥齿轮轴与伺服电机连接。该装置实现了喷嘴根据被加工工件的特征以及走刀路径特征进行自行调整，使任意加工时刻冷却介质与加工部位充分接触，保证了冷却效果，提高了切削加工效率。
机床冷却介质射流装置

[发明专利]一种煤矿用挖掘式装载机的随动照明装置-CN201410642425.2在审
发明人：刘一迪;杨家坤;徐庆辉;张德华;葛兴飞 -专利权人：安徽省宿州市龙华机械制造有限公司
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于煤矿用挖掘式装载机的随动照明装置，其由液压控制系统和机械装置两部份组成，所述的液压控制系统是由液压泵将液压油分别经过先导液压油路和主液压油路并通过单向阀、换向阀等液压元件，对回转液压缸的伸缩进行控制，回转液压缸的活塞杆与机械装置中的随动照明回转座连接，从而使安装在随动照明回转座上的灯光源与挖臂工作方向同步，达到随动照明的目的。本发明结构简单，安装布局方便，克服了固定光源无法随动照明的缺陷，保证了挖掘时的光源随挖掘转动的角度而随动照明。
一种煤矿挖掘装载照明装置

[发明专利]一种信号产生装置及远程控制装置-CN201911185026.7在审
发明人：汪立平;贾靖;黄国和;韩俊翔;杨哲;刘红光 -专利权人：江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械控制领域，具体涉及一种信号产生装置及远程控制装置。一种信号产生装置，包括：载体；操控件，所述操控件万向安装在所述载体上；随动偏转件，所述随动偏转件至少为两个，至少两个所述随动偏转件交叉铰接在所述载体上并围设在所述操控件的外周，所述随动偏转件随所述操控件偏转；偏转检测模块，所述偏转检测模块与所述随动偏转件对应设置，用于获取所在的所述随动偏转件的偏转角度并转化为角度电信号输出。
偏转件随动偏转操控件信号产生装置检测模块液压先导控制阀远程控制装置作业机械控制电信号输出交叉铰接油液泄漏远程控制外周万向转化

[实用新型]一种信号产生装置及远程控制装置-CN201922078710.7有效
发明人：汪立平;贾靖;黄国和;韩俊翔;杨哲;刘红光 -专利权人：江苏恒立液压科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及作业机械控制领域，具体涉及一种信号产生装置及远程控制装置。一种信号产生装置，包括：载体；操控件，所述操控件万向安装在所述载体上；随动偏转件，所述随动偏转件至少为两个，至少两个所述随动偏转件交叉铰接在所述载体上并围设在所述操控件的外周，所述随动偏转件随所述操控件偏转；偏转检测模块，所述偏转检测模块与所述随动偏转件对应设置，用于获取所在的所述随动偏转件的偏转角度并转化为角度电信号输出。
一种信号产生装置远程控制

[实用新型]一种大面积样品盘的随动轴承调平装置-CN201922355976.1有效
发明人：申志岗 -专利权人：上海锐比检测技术有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： F16C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大面积样品盘的随动轴承调平装置，金属平板上方转动连接有样品转盘，金属平板四周均匀分布三个的直通槽，直通槽内安装有随动轴承调平结构；随动轴承调平结构通过螺丝穿过第一螺丝孔和第二螺丝孔固定在金属平板上的直通槽内，随动轴承固定在支架的上方，随动轴承下方支架上与金属平板的底部均设置有第三螺丝孔，随动轴承底部可通过螺丝穿入第三螺丝孔来调整其在金属平板的上下位置。通过随动轴承上下位置的调整，确保样品转盘始终处于平整状态，随动轴承的随动轴处带有可灵活转动的轴承，样品转盘和随动轴承是线接触，随动轴承上下有一定的活动空间，保证转动过程中样品转盘不会和其它部件发生摩擦和受到较大的阻力
一种大面积样品轴承平装