|
钻瓜专利网为您找到相关结果 953708个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]水下无线通信系统-CN202022155706.9有效
-
张静;张保衡;张弛;禹宝山;杨光;于迎霞;汪烈军
-
新疆大学
-
2020-09-27
-
2021-03-23
-
H04L12/24
- 本实用新型公开了水下无线通信系统,包括水面锚点器、第一层水下锚点器、第二层水下锚点器与第三层水下锚点器,所述水面锚点器漂浮在海平面上,所述第一层水下锚点器、第二层水下锚点器与第三层水下锚点器均设于海水中,所述第一层水下锚点器、第二层水下锚点器与第三层水下锚点器由上到下依次分布,且垂直间距相同;通过水面锚点器、第一层水下锚点器、第二层水下锚点器及第三层水下锚点器构成梯度分布网,通过彼此之间的信号传输,使得有效的连接关系,同时通过第一层水下锚点器、第二层水下锚点器及第三层水下锚点器的自身结构特性,使得装置悬浮在预定的深度海域内,保证了信号传输的稳定性,及数据交互的准确性。
- 水下无线通信系统
- [发明专利]车辆控制方法和装置-CN202211065668.5在审
-
彭夏鹏;任仲超;刘祖兵
-
北京宾理信息科技有限公司
-
2022-09-01
-
2022-10-25
-
B60W30/06
- 提供了一种车辆控制方法,用于为车辆确定目标车位的目标泊车锚点,目标泊车锚点定义车辆在针对目标车位的泊车过程开始时所处的初始位置和初始朝向,该方法包括:在与目标车位相邻的区域内以预设距离和角度间隔生成多组位置和朝向,作为候选泊车锚点集合;从候选泊车锚点集合中确定多个候选泊车锚点,对于多个候选泊车锚点中的每个锚点,存在车辆能够沿其从该锚点泊入目标车位的相应可行驶泊车轨迹;确定多个候选泊车锚点相应的锚点代价值,每个候选泊车锚点的相应锚点代价值与相应可行驶泊车轨迹的长度和相应可行驶泊车轨迹对应的揉库次数相关;以及从多个候选泊车锚点中选择具有最小的锚点代价值的最优候选泊车锚点作为目标泊车锚点。
- 车辆控制方法装置
|