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[发明专利]机器人三维拖链-CN201510906770.7在审
发明人：周淼;钟志万;李洪玉;陈文波 -专利权人：绵阳伦奇机器人有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人三维拖链，由多节单链节连接而成，单链节整体呈圆环形，由过其中垂线的平面分为左链节和右链节，左链节和右链节的两端在分隔处相互搭接；单链节中心设有一组相互卡接的卡槽和卡扣，卡槽中部设有一左球面连接口，卡扣下部中部设有一右连接球，右连接球能与其下方单链节中的左球面连接口球面连接；所述右链节包括内弧面和外弧面，其中右链节上部的外弧面为中间薄两边厚的渐变结构。本发明克服了现有机器人拖链因个链节结构中的外圈面设计均匀不易弯曲，导致在拖链中安装线缆和检修拖链内部线缆时不够便携的问题；密封性不好导致空气中的灰尘及机器人作业时产生的油污、水渍等进入到拖链内部，污染线缆的问题
机器人三维

[实用新型]机器人三维拖链-CN201521020453.7有效
发明人：周淼;钟志万;李洪玉;陈文波 -专利权人：绵阳伦奇机器人有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人三维拖链，由多节单链节连接而成，单链节整体呈圆环形，由过其中垂线的平面分为左链节和右链节，左链节和右链节的两端在分隔处相互搭接；单链节中心设有一组相互卡接的卡槽和卡扣，卡槽中部设有一左球面连接口，卡扣下部中部设有一右连接球，右连接球能与其下方单链节中的左球面连接口球面连接；所述右链节包括内弧面和外弧面，其中右链节上部的外弧面为中间薄两边厚的渐变结构。本实用新型克服了现有机器人拖链因个链节结构中的外圈面设计均匀不易弯曲，导致在拖链中安装线缆和检修拖链内部线缆时不够便携的问题；密封性不好导致空气中的灰尘及机器人作业时产生的油污、水渍等进入到拖链内部，污染线缆的问题
机器人三维

[实用新型]一种特种链条-CN201320580459.4有效
发明人：王河根;郑林泉;徐美珍;宣碧华 -专利权人：杭州东华链条集团有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： F16G15/00 文献下载
摘要：实用新型公开了一种特种链条，包括：由外侧板、滚轮轴组装成的外链节，由内侧板、滚轮轴衬、滚轮组装成的内链节A，由挡板A、滚轮轴衬、滚轮组装成的内链节B，由挡板B、滚轮轴衬、滚轮、止推半轴组装成的内链节C，由左右连接板、滚轮轴、连接轴A、开口挡圈组装成的连接链节A，由左钩板、右钩板、连接轴B、开口挡圈组装成的连接链节B；多个外链节、多个内链节A、多个内链节B和至少一个内链节C串接成链条，该链条的两端分别串接连接链节A和连接链节B；其中，滚轮的圆周面上开有环形凹槽，挡板A和挡板B的外形边缘设有圆弧倒角。
一种特种链条

[发明专利]链节装置及使用方法-CN201811254076.1有效
发明人：薛龙;曹莹瑜;王国帅;梁亚军;黄军芬;韩峰 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种链节装置及使用方法，涉及辅助支撑装置技术领域，解决了现有技术中存在的链节装置不能在柔性与刚性之间相互切换的技术问题。该装置包括链节、双态关节和伸缩驱动装置，其中，双态关节连接相邻的两个链节且通过双态关节使得相邻的两个链节能发生沿折叠方向的转动；伸缩驱动装置与链节相连接且当链节装置竖直挂起时，伸缩驱动装置能驱动所有双态关节伸入对应的链节内直到链节装置形成与底面抵接的刚性杆件结构
装置使用方法

[实用新型]一种用于链条联轴器的链条-CN201120316365.7有效
发明人：高永友 -专利权人：湖北虎牌链条制造有限责任公司
申请日： 2011-08-26 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： F16G13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于链条联轴器的链条，至少包括内链节、外链节以及位于两内链节之间的中链板，外链节包括两外链板和固定于两外链板之间的销轴，内链节包括两内链板和安装于两内链板之间的套筒，套筒上套有滚子，销轴穿过两内链节的套筒和一个中链板，中链板的厚度为6.24～6.4毫米，内链板和外链板的厚度为3.12～3.2毫米。该用于链条联轴器的链条将两片中链板设计为一整体中链板，使得链条的抗扭曲强度和耐磨性大大提高；同时将内链板和外链板的厚度加大，使整链在大扭矩、有冲击的工况下工作更加稳定。
一种用于链条联轴器

[实用新型]一种输送平稳的输送链-CN202021893770.0有效
发明人：陆虔 -专利权人：江苏天劦智能装备制造有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B65G17/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送平稳的输送链，包括由若干输送链节依次连接形成的输送链本体。所述输送链节包括销轴，所述销轴上套装有套筒，所述销轴的两端对称设置有链节组，一对所述链节组上共同设有用于放置物料的输送面板。所述链节组包括内链节板、外链节板、滚轮、锁紧件，所述内链节板、外链接板套装在所述套筒上，其上端分别与所述输送面板固接。所述滚轮套装在所述销轴上，其外侧通过所述锁紧件锁紧在所述销轴上。所述套筒包括套筒本体，所述套筒本体的两端均设有用于隔开所述内链节板、外链接板的防摩擦件。本实用新型的输送链能有效减少内、外链板间的摩擦，提高物料输送的平稳性。
一种输送平稳

[发明专利]带有低摩擦链节板背部的铰接链条-CN201610075329.3有效
发明人： C.拉姆普;R.科希格;J.福格尔 -专利权人：伊威斯发动机系统有限责任两合公司
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： F16G13/06 文献下载
摘要：本发明涉及带有低摩擦链节板背部的铰接链条。本发明涉及包含由各自的链接相互连接的交替的内链节和外链节的铰接链条。每一个内链节包含至少一个链节板，每一个外链节包含至少两个链节板，内链节和/或外链节的链节板具有适于与张紧轨或导轨接触的结构化链节板背部。结构化链节板背部包含至少一个具有闭合周界的凹槽或者至少一个具有除入口外闭合的周界的凹槽，结构化链节板背部在形状上是直的或者轻微凹形的以接触张紧轨或者导轨。
带有摩擦链节板背部铰接链条

[发明专利]一种快速更换大型带冷机链节的拆装方法-CN202210969556.6在审
发明人：蔡伟贵;王宏元;吴立奇;赵志宏;刘晓超 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B21L21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速更换大型带冷机链节的拆装方法，涉及带冷机检修技术领域。本发明的一种快速更换大型带冷机链节的拆装方法，包括提前拆除带冷机中部烟罩和烟囱→停机→拆除上部台车→拆除上部链节→回装新上部链节及新上部台车→更换下部链节及回装下部台车→更换剩余全部链节及回装剩余台车→烟罩回装及收尾工作→试车；所拆除的中部烟罩处的中部和尾部分别开设两个吊装点，以同时对带冷机进行其上台车及链节的拆除及回装工序，以提高链节的更换速度，减少停产损失；上部链节及上部台车回装完成后，下部和剩余链节的更换及下部和剩余台车的回装仅需要转动两次头轮，以将旧下部链节转动到带冷机上方后进行，从而节约安装时间。
一种快速更换大型带冷机链节拆装方法

[实用新型]一种理线机构及柜具-CN201921611270.0有效
发明人：游远科;衡亮亮 -专利权人：公牛集团股份有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于家具布线技术领域，提供了一种理线机构及柜具，该理线机构包括拖链，该拖链包括：安装在柜体上的固定链节；安装在活动体上的固定链节；设置在两固定链节之间的若干活动链节；固定链节和活动链节上均设置容置腔；固定链节和活动链节的一端设置有限位部。本实用新型实施例通过设置固定链节，使拖链安装的位置更灵活，不局限于安装环境，再通过设置限位部，使限位部抵靠容置腔内壁，从而减小拖链的弯曲半径，使拖链的占用体积更小，限位部抵靠相邻固定链节或活动链节的容置腔内壁还将活动链节限制在同一方向，避免拖链在运动过程中因地托架保护而松散，导致活动体相对于柜体移动时移动不顺畅的现象发生。
一种机构

[发明专利]爪链的机械化制造设备-CN00131833.0无效
发明人：潘国基 -专利权人：潘国基
申请日： 2000-11-06 - 公布日： 2004-04-07 - 主分类号： B21D53/44 文献下载
摘要：本发明是制造爪链饰品的设备，包括链节平片的剪口工位、分两次分别将链节平片二次翻边的压形工位、连接件工位、锁扣合拢的挤压工位、成形工位；模床上开有纵向的链节平片输送槽、链节胚输送槽，链节平片输送槽和链节胚输送槽内分别安装有受往复机构带动的推杆能够机械化、高速生产爪链饰品。
机械化制造设备

[实用新型]爪链的机械化制造装置-CN00262249.1无效
发明人：潘国基 -专利权人：潘国基
申请日： 2000-11-07 - 公布日： 2001-12-12 - 主分类号： B21D53/44 文献下载
摘要：本实用新型是制造爪链饰品的装置,包括链节平片的剪口工位、分两次分别将链节平片二次翻边的压形工位、连接件工位、锁扣合拢的挤压工位、成形工位;模床上开有纵向的链节平片输送槽、链节胚输送槽,链节平片输送槽和链节胚输送槽内分别安装有受往复机构带动的推杆能够机械化、高速生产爪链饰品。
机械化制造装置

[发明专利]具有铰接链节的腕带-CN01123377.X有效
发明人： A·京斯特;M·巴赫;S·波尔茨特;C·格里 -专利权人：雷达表公司
申请日： 2001-07-18 - 公布日： 2002-02-06 - 主分类号： A44C5/02 文献下载
摘要：具有铰接链节的腕带(1)最好由注射的陶瓷制成,它的每个节距组件包括两个侧链节(3、5)、一个中心链节(16)、一根杆(15)以及一根弹簧杆(14),每个所述侧链节(3、5)包括一个螺孔(11、12)和一个光孔(8、9),所述中心链节(16)由两个光通孔(13、27)贯穿,而所述杆(15)至少在其端部上加工出螺纹。
具有铰接

[发明专利]用于运输物品的输送链以及带有输送链的运输系统-CN201610127517.6在审
发明人：斯特凡·维特曼;赫伯特·斯平德勒;彼得·科赫;于尔根·维尔纳 -专利权人：克朗斯股份公司
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B65G17/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运输物品的输送链以及带有输送链的运输系统。输送链(5)包括多个单独的链节(7)，这些链节(7)分别包括两个彼此平行定向的支腿(11、13)以及至少一个销钉(18)，该销钉将相应的链节(7)的两个彼此平行定向的支腿(11、13)彼此机械联接。直接相邻的链节(7)的销钉(18)彼此铰接式地连接，从而使得各个链节(7)可以相对于彼此枢转。输送链(5)此外还包括多个单独的运输元件(9)，这些运输元件分别提供用于物品的平坦的放置面(20)，并且分别拥有至少两个套管(15、17)，直接相邻的链节(7)的销钉(18)以能转动运动的方式容纳在该套管中
用于运输物品输送以及带有系统

[实用新型]自锁式刚性链-CN202020429138.4有效
发明人：周军 -专利权人：江苏中邦智能科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： F16G13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自锁式刚性链，包括储藏箱、链箱、链体和驱动链轮，所述的储藏箱和链箱水平连接并且导通，储藏箱和链箱内卧设有可沿导轨滑动的链体，链箱上开设有出链口，链箱位于出链口处设有与链体同向的齿条，链箱内设有与链体啮合的驱动链轮；所述的链体包括内链节和外链节，内链节与外链节的两端均开设有半圆形的避位口，内链节与外链节交错排列并通过销轴转动连接，所述内链节两端的避位口处的内侧对称安装有与避位口相对应的半圆形的子卡盘，所述外链节螺栓上套设有自动卡箍组件。本实用新型在链体中增加了自动锁定与释放功能，从而使链条出链箱后四个方向均可以受力，真正形成一根钢柱，使安全性能大幅度提高。
刚性

[实用新型]充气轮胎保护链-CN92203507.5无效
发明人：殷宝贵 -专利权人：殷宝贵
申请日： 1992-02-29 - 公布日： 1992-09-09 - 主分类号： B60C13/00 文献下载
摘要：充气轮胎保护链是一种适用于各种充气轮胎的保护装置，充气轮胎保护链是由多个链节组成，放在上、下层隔离带中间，链节分一体和对接两个形式。一体式链节前端两侧有两条轨道形前卡爪，在前卡爪的后部向下冲出相同宽度的后卡爪，后端两侧冲成凹形，对接式链节除两端和一侧与一体式链节相同外，另一侧是凸或凹式的。链节由卡爪联接组成保护链，具有结构简单，性能可靠、走行平稳、装卸方便等特点。具有很好的使用性和经济效益。
充气轮胎保护