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[发明专利]机器人联合低压铸造机取件方法及设备-CN201010600280.1无效
发明人：吴军;潘铁勇;陈国东;丁杰松 -专利权人：浙江万丰科技开发有限公司
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：机器人联合低压铸造机取件方法，a、当低压铸造机开模时，由低压铸造机的PLC控制柜传输一个指令信号给六轴机器人；b、六轴机器人根据该指令信号将固定在六轴机器人上的铸件夹具伸入到低压铸造机上的铸件下方；c、由六轴机器人的主机发出动作信号给低压铸造机的PLC控制柜，六轴机器人联合低压铸造机进行同步顶出产品并由铸件夹具夹取铸件。机器人联合低压铸造机取件设备，由低压铸造机、六轴机器人和铸件夹具组成，铸件夹具固定在六轴机器人的六轴上，低压铸造机的PLC控制柜与六轴机器人的主机之间连接有数据传输线。它可以实现六轴机器人联合低压铸造机进行同步顶出产品并由铸件夹具夹取铸件。
机器人联合低压铸造机取件方法设备

[发明专利]模铸造机器及操作方法-CN202110689192.1在审
发明人： D·格纳尔;A·西德洛 -专利权人：奥斯卡弗里茨两合公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B22D17/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种模铸造机器，该模铸造机器具有铸造模具(1)、铸造室(2)、以可轴向移动方式布置在铸造室中的铸造活塞(3)、通入铸造室中的熔体入口通道(4)、熔体入口通道中的切断阀(5)、从铸造室通向铸造模具的熔体出口通道(6)，以及用于控制铸造活塞的控制单元(7)，并且涉及一种用于操作此类模铸造机器的方法。
铸造机器操作方法

[实用新型]一种铝合金飞轮壳铸造系统-CN202123413853.2有效
发明人：张培军;王路军;林江宏 -专利权人：江苏天宏智能装备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B22D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金飞轮壳铸造系统，包括：自动化电柜、铸造机、上料转台、搬运机器人、打刻机和下料辊道；所述自动化电柜包括自动化主控器；所述铸造机包括铸造机本体和铸造机主控器；所述搬运机器人包括机器人本体、夹具和机器人主控器，所述机器人本体设于铸造机本体一侧，所述夹具活动可拆卸的设于机器人本体的前臂端部，所述机器人主控器与自动化主控器信号连接；所述上料转台设于铸造机一侧，上料转台上设有滤网和砂芯；所述下料辊道设于铸造机本体的出料口
一种铝合金飞轮铸造系统

[实用新型]全自动浇铸设备-CN202020959044.8有效
发明人：唐至逸 -专利权人：重庆林洲机械制造有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及浇铸成型技术领域，具体公开了全自动浇铸设备，包括浇铸机器人和多台铸造机，浇铸机器人带有取样勺，多台铸造机位于浇铸机器人周向，还包括若干个抓取机器人和若干个输送线，抓取机器人用于将铸造机上铸造完成的产品抓取出来并放置到输送线上本方案用以解决现有技术中浇铸设备在铸造产品完成后需要人工将浇铸产品从铸造机上取下来造成的费时费力的问题。
全自动浇铸设备

[实用新型]去除铸造壳体毛刺的设备-CN201820301086.5有效
发明人：万勇;李加伟 -专利权人：本田汽车零部件制造有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种去除铸造壳体毛刺的设备，包括用于运送待加工的铸造壳体的上料输送机构、用于在所述铸造壳体上加工出基准面的加工中心机、去毛刺隔离房、用于运送完成加工的所述铸造壳体的下料输送机构、中转台、第一机器人和第二机器人，所述去毛刺隔离房内设有去毛刺机器人，所述去毛刺机器人设有浮动动力头。加工中心机对铸造壳体进行基准面加工，使得铸造壳体具有统一的基准面，从而去毛刺机器人基于统一基准面对铸造壳体进行去毛刺操作，避免装夹公差，不会出现打偏、漏打或过量的加工缺陷。去毛刺机器人设有浮动动力头，能够吸收铸造壳体的尺寸公差，提高去毛刺的加工品质。
铸造壳体去毛刺机器人去毛刺毛刺浮动动力头加工中心机输送机构隔离房加工去除机器人本实用新型基准面加工运送尺寸公差加工缺陷公差基准面中转台上料下料装夹过量统一吸收

[实用新型]直线分布式机器人铸造系统-CN201320613578.5有效
发明人：张青良 -专利权人：新昌县东科精密机械有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B22D5/00 文献下载
摘要：直线分布式机器人铸造系统，属于铸造设备技术领域。本实用新型包括金属液供给机构、机器人机构、铸造机和控制系统，金属液供给机构包括至少三只熔炉、滑移工作台和工作台滑移驱动机构，各个熔炉之间间隔一定距离安装于滑移工作台，机器人机构包括带有可旋转模拟人手臂运动的夹持臂的机器人、机器人滑移机构和机器人旋转机构，机器人滑移机构包括支架、直线滑移导轨、滑块和滑移驱动机构，滑块滑动安装于直线滑移导轨，滑块与滑移驱动机构连接，机器人通过机器人旋转机构安装于滑块上；铸造机分别设置于直线滑移导轨两侧，直线滑移导轨每一侧至少设置有两台铸造机，且它们之间的距离一致，滑移驱动机构、机器人机构和铸造机均由控制系统控制。
直线分布式机器人铸造系统

[实用新型]自动机器人射蜡系统-CN202221663547.6有效
发明人：付世军;郏洋洋;李文彬;余宜成;张奔;马华庆;马忠星;贺显标;刘静国;蒋中华 -专利权人：艾坦姆合金（山东）有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B22C7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动机器人射蜡系统，包括相对设置的双工位立式精密铸造自动射蜡机A和双工位立式精密铸造自动射蜡机B，双工位立式精密铸造自动射蜡机A和双工位立式精密铸造自动射蜡机B之间具有取件机器人，取件机器人的一侧还设置有成品箱，双工位立式精密铸造自动射蜡机A、双工位立式精密铸造自动射蜡机B、成品箱均与取件机器人相邻设置。本实用新型的有益效果：所述取件机器人将所述双工位立式精密铸造自动射蜡机A和双工位立式精密铸造自动射蜡机B完成的蜡模夹取后，码放在成品箱中，利用取件机器人替代现有人工取蜡模，让现场工人，远离有害工作环境，
自动机器人系统

[发明专利]一种基于3D视觉的机器人抓取工件加工系统-CN202210569256.9在审
发明人：张培军;王路军;贺文忠 -专利权人：江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D视觉的机器人抓取工件加工系统，包括：铸造机、铸造搬运机器人、输送链装置、3D视觉模块、数据处理模块、铸件加工机器人I；所述铸造机用于铸造工件，所述铸造搬运机器人设于输送链装置与铸造机之间，用于将铸造机铸造的工件搬运至输送链装置上；所述3D视觉模块设于输送链装置的输出端，所述3D视觉模块用于采集工件摆放姿态信息；所述3D视觉模块与数据处理模块连接，所述数据处理模块用于处理3D视觉模块采集的信息形成空间坐标系位置信息，所述数据处理模块与铸件加工机器人I通讯连接；本系统具有对任意角度和姿态的工件进行抓取的特点。
一种基于视觉机器人抓取工件加工系统

[实用新型]一种基于3D视觉的机器人抓取工件加工系统-CN202221259575.1有效
发明人：张培军;王路军;贺文忠 -专利权人：江苏天宏机械工业有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于3D视觉的机器人抓取工件加工系统，包括：铸造机、铸造搬运机器人、输送链装置、3D视觉模块、数据处理模块、铸件加工机器人I；所述铸造机用于铸造工件，所述铸造搬运机器人设于输送链装置与铸造机之间，用于将铸造机铸造的工件搬运至输送链装置上；所述3D视觉模块设于输送链装置的输出端，所述3D视觉模块用于采集工件摆放姿态信息；所述3D视觉模块与数据处理模块连接，所述数据处理模块用于处理3D视觉模块采集的信息形成空间坐标系位置信息，所述数据处理模块与铸件加工机器人I通讯连接；本系统具有对任意角度和姿态的工件进行抓取的特点。
一种基于视觉机器人抓取工件加工系统

[发明专利]基于机器视觉的铸造件加工孔精准定位系统及方法-CN202310943257.X在审
发明人：庄春生 -专利权人：嘉钢精密工业（盐城）有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本发明提供基于机器视觉的铸造件加工孔精准定位系统及方法，其中，系统包括：预处理图像获取子系统，用于获取预处理图像；精准定位子系统，用于基于机器视觉技术，根据预处理图像，控制机械手精准定位铸造件加工孔；清洁处理子系统，用于控制机械手清洁处理铸造件加工孔；烘干判断子系统，用于获取机械手清洁处理铸造件加工孔的过程图像，判断铸造件加工孔是否完成清洁，若是，则烘干相应铸造件。本发明的基于机器视觉的铸造件加工孔精准定位系统及方法，引入机器视觉技术，根据获取的预处理图像，控制机械手精准定位铸造件加工孔，更加便捷，引入过程图像判断铸造件的清洁程度，避免了铸造件加工孔中毛刺和油污的遗留
基于机器视觉铸造加工精准定位系统方法

[实用新型]差压铸造机的两轴机器人-CN201822145653.5有效
发明人：何良辰 -专利权人：芜湖戎征达伺服驱动技术有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种差压铸造机的两轴机器人，在差压铸造机的旁边设置有支架，在所述差压铸造机内模具的一侧设置有两轴机器人，所述两轴机器人固定在支架上，所述两轴机器人的旁边设置有淬火仓，所述模具的旁边还设置有位移传感器用于定位两轴机器人的接料位置；通过设置有两轴机器人来实现铸造后铸件自动落料、接料和淬火冷却的效果。
两轴机器人差压铸造机支架位移传感器淬火冷却接料位置自动落料内模具铸造机淬火接料铸件模具铸造

[发明专利]一种铸造自动化监控方法-CN201210332229.6无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：黑龙江省康格尔科技有限公司
申请日： 2012-09-10 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B22D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸造自动化监控方法，其特征是包括首先选择一台工业机器人，由液压动力单元控制的重力铸造机和采用电、燃气或燃油等加热方式的熔化炉围绕在以机器人为中心的工作控制区，重力铸造机底部配有驱动机构的移动装置，使重力铸造机在设定的导轨上自由滑动；由外部轴电机控制的机器人安装有浇铸机构，浇铸机构和机器人配合，用于控制料勺的转动。重力铸造机底部装有移动装置，可使重力铸造机移出机器人工作区域。本发明与现有技术相比可以大大降低劳动强度和提高劳动生产率。
一种铸造自动化监控方法

[发明专利]用于减少铸造产品上的赠品材料的系统和方法-CN201280026078.X有效
发明人：雅尼克·马修 -专利权人：加拿大皇家铸币厂
申请日： 2012-03-28 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： A44C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于减少铸造产品上的赠品材料的机器和方法。该机器可以包括用于将被处理的多个铸造产品的传送组件。该机器还可以包括用于一次处理至少一个给定铸造产品以从每个铸造产品上去除赠品材料量的处理组件。该机器还可以包括用于回收已经被处理的铸造产品的回收组件。该方法可以包括下述步骤a)估算待处理的给定铸造产品的至少一个物理参数；b)将所述至少一个物理参数与最小物理参数阈值进行比较，以确定待去除的赠品材料的可获得范围；c)根据赠品材料的可获得范围，预测将从待处理的铸造产品上去除的赠品材料的目标量；以及d)经由铸造产品的至少一个表面去除赠品材料的目标量。
用于减少铸造产品赠品材料系统方法

[实用新型]一种金属铸造及后处理自动化系统-CN202020293470.2有效
发明人：张培军;张达鑫;胡开俊;印琳 -专利权人：江苏天宏智能装备有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B22D30/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属铸造及后处理自动化系统，包括铸造机、铸造机器人、自动过滤网上料机构、旋转升降泡水机构、打标单元、切边单元、切冒单元、搬运机器人、扫码机构、探伤检测单元；所述铸造机、所述自动过滤网上料机构、所述旋转升降泡水机构以所述铸造机器人为中心环绕布置；所述打标单元、所述切边单元、所述切冒单元、所述扫码机构以所述搬运机器人为中心环绕布置。本实用新型的金属铸造及后处理自动化系统布局合理、通用性强、自动化程度高、控制精确、简单易用。
一种金属铸造处理自动化系统

[实用新型]一种铸造机器用清洗装置-CN202221606050.0有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：河南省德强实业有限公司
申请日： 2022-06-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铸造机器用清洗装置，包括清洗装置本体，通过设置喷洒装置，能够对铸造机器进行清洗，搅拌装置使清洗剂与水充分反应，利用清洗液冲洗，使铸造机器上一些难刷的杂质冲刷掉，水箱的外壁上设有加热丝，通过加热丝加热提升水温，提升清洗效果，清理装置的设置，可以将设备表面难以冲掉的杂质刷掉，配合转动装置，使机器得到全面的刷洗，使得清洗的更加全面，滑动装置的设置，使清理装置便于移动，使清理刷可以移动到铸造机器内部进行清理，达到全方位的清理，固定装置的设置，可以对铸造机器进行固定，避免设备清洗时发生晃动。
一种铸造机器清洗装置

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