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[发明专利]具有铰接连杆的假肢手指-CN202080034357.5在审
发明人：马修·詹姆斯·本宁 -专利权人：塔驰仿生有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：这些手指通过具有多个铰接段(例如三个，其可以旋转不同的量)来模仿自然手指。可旋转和/或可线性展开的机械连杆配置为提供具有多个旋转自由度的手指段。手指可以具有输出线性致动以引起手指段的旋转的致动器。手指可以具有可展开的近端连杆以允许段的可变相对旋转位置。中间手指段和/或远端手指段可以独立于近端手指段的旋转而完全旋转。因此，旋转的手指可以完全包围和抓握大或小物体、具有不规则外部轮廓的物体等。
具有铰接连杆假肢手指

[实用新型]铰接连杆及泵送设备-CN201420074331.5有效
发明人：肖曜;徐建华 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： F04B15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铰接连杆及泵送设备。根据本实用新型的铰接连杆，包括连杆体，连杆体的两端分别设置有轴孔，铰接连杆还包括至少一个关节轴承，关节轴承包括具有外球面的内圈和具有内球面的外圈，外圈固定设置在轴孔中，内圈具有与铰接轴配合的铰接孔。根据本实用新型的铰接连杆及泵送设备，通过在连杆体上设置至少一个关节轴承，关节轴承的内圈和外圈可以沿任意方向相对转动，当与铰接连杆两端连接的结构因尺寸误差而出现内应力时，关节轴承可以自适应地转动，从而消除内应力
铰接连杆设备

[实用新型]一种复合铰链-CN202022752989.5有效
发明人：占升平 -专利权人：苏州高比智能科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E05D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合铰链，包括上铰链固定座、上固定座铰接耳、第一铰接连杆、第二铰接连杆、第三铰接连杆、第四铰接连杆、下铰链固定座和下固定座铰接耳，所述上固定座铰接耳上分别铰接有第一铰接连杆和第二铰接连杆，第一铰接连杆与第三铰接连杆铰接，第二铰接连杆与第四铰接连杆铰接，所述第三铰接连杆和第四铰接连杆分别铰接在下固定座铰接耳上；本实用新型可在90度到180度角度之间自由旋转，可在未旋转时和旋转时限位卡住，
一种复合铰链

[实用新型]一种转台结构及汽车起重机-CN202320943867.5有效
发明人：张霞 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：该转台结构设置一个铰接连杆，铰接连杆在转台本体的中心相对的两侧与转台本体相连接，使得铰接连杆与转台本体部分分离，而第一铰点设置在铰接连杆上，且位于铰接连杆与转台本体分离的部分处，变幅油缸通过第一铰点与铰接连杆铰接，而铰接连杆的两端与转台本体相连接，在变幅油缸伸缩时，其施加在第一铰点上的作用力，先作用到铰接连杆上，然后再通过铰接连杆传递至铰接连杆与转台本体的连接处，增大受力区域，可有效降低铰接连杆与转台本体的单个连接点承受的作用力，有效降低变幅油缸与转台结构的铰接处的负荷，从而保证汽车起重机的连续工作稳定性。
一种转台结构汽车起重机

[发明专利]动态贴附海底微地形的拖曳式矿粒采集装置及行走方法-CN202310353498.9在审
发明人：李雨瑶;肖龙飞;杨建民;赵国成;吕海宁;张栢源;陈衍力;寇雨丰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态贴附海底微地形的拖曳式矿粒采集装置，包括设置在集矿头两侧的各一个泥橇板，泥橇板上部与若干减震连杆固定连接，若干减震连杆顶部汇聚一个铰接点，集矿头与铰接点铰接；两个铰接点各与向后引出一铰接二连杆，铰接二连杆包括与采矿车主体铰接的铰接连杆上级及与铰接点铰接的铰接连杆下级；铰接连杆上级与铰接连杆下级之间具有一小于90度的夹角，铰接连杆上级具有一向上弯曲部，使得：采矿车主体向前行驶时，铰接连杆下级对于铰接点施加向前的拉力；集矿头的底部距离泥橇板的底部具有一设定的间距，铰接二连杆对所述间距不产生影响。
动态海底地形拖曳式矿粒采集装置行走方法

[实用新型]一种连接连杆以及基于连接连杆的安全围栏-CN202222458403.3有效
发明人：张昱琦;刘珂 -专利权人：国网山东省电力公司庆云县供电公司;国网山东省电力公司德州供电公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E04H17/20 文献下载
摘要：本申请属于安全围栏结构技术领域，尤其涉及一种连接连杆以及基于连接连杆的安全围栏，连接连杆包括若干组铰接配合的铰接杆组，铰接杆组通过铰接轴铰接配合，铰接杆组包括两根铰接配合的铰接杆，两根铰接杆通过铰接轴铰接配合，两根铰接杆分离时形成“X”型，铰接杆组上端设置有限位缆绳，基于连接连杆的安全围栏，包括支撑柱，支撑柱与连接连杆连接，本申请的连接连杆由若干组展开呈“X”型的铰接杆组配合形成，铰接杆组形成围栏的阻挡结构，在铰接杆组的上端安装的限位缆绳能够封锁连接连杆的上端区域，增加翻越铰接杆组的难度，另外，限位缆绳能够控制铰接杆组的展开的极限长度，连接绳的使用能够使得铰接杆组更稳定的连接在一起。
一种连接连杆以及基于安全围栏

[实用新型]一种铁路施工用钢轨吊装夹具-CN201921102244.5有效
发明人：张光辉 -专利权人：重庆丰川硬质合金有限责任公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B66C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路施工用钢轨吊装夹具，包括吊环，所述吊环下端通过第一活动销铰接有第一铰接连杆，所述第一铰接连杆远离吊环的一端通过活动销铰接有第二铰接连杆，所述第一铰接连杆中间通过第二活动销铰接有钳臂，且钳臂的中下部与第二铰接连杆的中部通过第四活动销铰接，所述钳臂下端固定连接有夹钳。本实用新型中，通过第一铰接连杆与第二铰接连杆的对称铰接设置，通过设置两个夹具平行并置，当夹具夹钳夹钢轨后，夹具在提升机构的作用下缓缓提升，受钢轨重量影响，夹具会对钢轨自行夹紧，放置钢轨脱落，通过在夹钳外壁设置橡胶垫
一种铁路施工钢轨吊装夹具

[实用新型]一种基于铰接连杆的解耦组件和同步振动试验装置-CN201821923612.8有效
发明人：仝宁可;胥小强;王丽娟 -专利权人：苏州东菱振动试验仪器有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于铰接连杆的解耦组件和同步振动试验装置，属于多自由度振动试验技术领域，解决了现有技术中销杆易产生疲劳失效、同步振动试验装置的安全可靠性较差以及安装调试复杂的技术问题。本实用新型的基于铰接连杆的解耦组件，包括水平解耦组件，水平解耦组件包括十字连杆和铰接连杆，十字连杆与铰接连杆铰接，铰接连杆可沿竖直方向转动；十字连杆设于靠近水平振动发生器一侧，铰接连杆设于靠近工作台一侧；使用时，解耦组件的两端分别与水平振动发生器和工作台铰接。
铰接连杆解耦本实用新型十字连杆试验装置同步振动水平振动发生器多自由度振动工作台铰接安全可靠性安装调试方向转动疲劳失效试验技术组件包括可用竖直销杆试验

[实用新型]一种驱动针夹的下控式双曲柄连杆机构-CN201821250039.9有效
发明人：张天飞 -专利权人：诸暨市创大机电制造有限公司
申请日： 2018-08-04 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： D05C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动针夹的下控式双曲柄连杆机构，包括主曲柄连杆机构、补偿曲柄连杆机构、从动连杆和提升连杆，所述补偿曲柄连杆机构的连杆与主曲柄连杆机构的连杆铰接连接，所述主曲柄连杆机构的连杆的下端与从动连杆铰接连接，所述从动连杆的上端与提升连杆铰接连接，所述提升连杆的前端与机头的机壳铰接连接，与现有技术相比，能够提高转速的同时降低噪音和提高稳定性。
从动连杆铰接连接连杆机构提升连杆主曲柄双曲柄连杆机构曲柄连杆机构针夹本实用新型驱动降低噪音连杆铰接上端下端机头

[发明专利]一种卧床病人坐式排便洗肠护理床-CN201610776710.2有效
发明人：高宁宁;高爱国 -专利权人：河北翔锐医疗器械有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧床病人坐式排便洁肠护理床，包括由床身、可调靠背、可调脚垫和床垫，其中：可调靠背前端铰接连接床身中部、中部与床身之间设有角度调节撑，可调脚垫与床身前端之间设有相平行的上铰接连杆和下铰接连杆，上铰接连杆和下铰接连杆上下平行、两端分别铰接连接可调脚垫与床身；床身中部横向设有横向转轴，长向设有水平导轨，水平导轨上定位有水平连杆，沿水平连杆设有齿条，横向转轴上设有主动齿轮与齿条齿合连动，横向转轴与动力源连动，水平连杆前端与上铰接连杆相抵接，角度调节撑的上端与可调靠背中部可滑移连接、下端与水平连杆后端对应端铰接。
一种卧床病人排便洗肠护理

[实用新型]一种卧床病人坐式排便洗肠护理床-CN201621012959.8有效
发明人：高宁宁;高爱国 -专利权人：河北翔锐医疗器械有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卧床病人坐式排便洗肠护理床，包括由床身、可调靠背、可调脚垫和床垫，其中可调靠背前端铰接连接床身中部、中部与床身之间设有角度调节撑，可调脚垫与床身前端之间设有相平行的上铰接连杆和下铰接连杆，上铰接连杆和下铰接连杆上下平行、两端分别铰接连接可调脚垫与床身；床身中部横向设有横向转轴，长向设有水平导轨，水平导轨上定位有水平连杆，沿水平连杆设有齿条，横向转轴上设有主动齿轮与齿条齿合连动，横向转轴与动力源连动，水平连杆前端与上铰接连杆相抵接，角度调节撑的上端与可调靠背中部可滑移连接、下端与水平连杆后端对应端铰接。
一种卧床病人排便洗肠护理

[实用新型]四柱杯机成形机构-CN201120128293.3无效
发明人：贾力泰;付晓光 -专利权人：平阳县力泰机械有限公司
申请日： 2011-04-27 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B29D22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四柱杯机成形机构，包括呈平行上导板、中导板、下导板、导向柱、油缸、导杆以及联动机构，所述联动机构包括可沿导杆上下滑动的滑块，侧支连杆，上支连杆，以及下支连杆，滑块上设置有滑块铰接轴，所述侧支连杆一端与滑块铰接轴铰接连接，侧支连杆相对滑块另一端铰接连接有活动铰接轴，并且活动铰接轴分别与上支连杆以及下支连杆铰接连接，所述中导板固定连接有中导板铰接轴，所述上支连杆相对活动铰接轴另一端与中导板铰接轴铰接连接，所述下导板固定连接有下导板铰接轴，所述下支连杆相对活动铰接轴另一端与下导板铰接轴铰接连接。
四柱杯机成形机构

[发明专利]一种钻洞插苗堆土一体机构-CN202210441976.7在审
发明人：张植浩;邹志康;黄美莲;毛美姣 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻洞插苗堆土一体机构，包括内筒，所述内筒底部通过扭力弹簧铰接连接有两个半锥形罩，半锥形罩连接有连杆结构，连杆结构连接有手柄，手柄铰接连接在内筒上；所述内筒外套设有外筒和固定底盘；外筒上铰接连接有铰接连杆，铰接连杆铰接连接有L形杆的顶端，L形杆底端连接有推土板；L形杆中部固定连接有连杆，连杆铰接连接在固定底盘上；内筒两侧均连接有横杆；外筒两侧形成有供手柄和横杆穿过的长孔；所述横杆连接有第一升降机构。
一种钻洞插苗堆土一体机构

[实用新型]一种袋口夹紧装置-CN201720313435.0有效
发明人：赵亮;王晓军;刘丽娜;张萌;卢志超 -专利权人：江苏哈工药机科技股份有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B65B39/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋口夹紧装置，包括固定于机架上的锥形料斗，该锥形料斗的下端设置有出料管口，所述锥形料斗的两个相对面上均安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括铰接座、铰接连杆和夹紧板，该铰接座固定于锥形料斗的外壁上，该铰接连杆的一端铰接于铰接座上，夹紧板固定于铰接连杆的另一端，两个夹紧机构的夹紧板分别与出料管口的管壁相对部位接触配合，所述铰接连杆上或夹紧板上固定有操控连杆，所述操控连杆和锥形料斗的外壁之间铰接有驱动铰接连杆摆动的开合动力装置
一种夹紧装置

[实用新型]土木结构可扩展多通道电液伺服试验加载系统-CN201721223355.2有效
发明人：张爱社;侯倩倩;高红 -专利权人：山东协和学院
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了土木结构可扩展多通道电液伺服试验加载系统，包括支撑框架，其特征是所述支撑框架下端一侧固定有固定板，连杆四的一端的销轴通过螺纹连接的螺母三固定在所述固定板一端的滑槽二内，所述固定板另一端铰接连杆三的一端，所述连杆三的另一端铰接连杆五的一端，所述连杆五的另一端铰接连杆一的一端，所述连杆一另一端的销轴通过螺栓固定在横梁的滑槽一内，所述连杆四的另一端铰接连杆二的一端，所述连杆二的另一端铰接连杆六的一端，所述连杆六的一端铰接在所述横梁上，所述连杆三的中部铰接所述连杆四的中部，所述连杆二的中部铰接所述连杆五的中部，所述连杆一的中部铰接所述连杆六的中部。
土木结构扩展通道伺服试验加载系统

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