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[发明专利]一种岩石液压铣钻挤破方法-CN202011481482.9有效
发明人：曾可琴;王建;朱长伟;王姣 -专利权人：安徽铁创新材料科技有限公司;铁科创恒新材料科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩石液压铣钻挤破方法，包括：步骤一：使用液压铣钻机在岩石上开连续的孔，形成裂缝临空面；步骤二：使用凿岩台车或人工钻挤破孔；步骤三：使用液压挤破机，将其挤破头插入孔内，通过液压挤破力挤破岩石
一种岩石液压铣钻挤破方法

[实用新型]一种隧道锯铣机-CN202223533209.3有效
发明人：郑杭蓉 -专利权人：成都瑞枫鑫茂科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隧道锯铣机，涉及隧道施工技术领域，目的是解决隧道钻爆施工中因超挖带来的后续工作量大以及原材料以及工时浪费的问题。提供一种隧道锯铣机，包括：移动台车，所述移动台车上转动安装有可伸缩的调节臂；可转动的安装平台，安装在所述调节臂远离所述移动台车的一端；弧形轨道，铰接在所述安装平台的顶部；移动小车，安装在所述弧形轨道上；锯铣组件，安装在所述移动小车的顶部；挤破组件，安装在所述移动小车的顶部，且位于所述锯铣组件沿行进方向的后方。本实用新型采用缩小爆破断面，再用锯铣机精准加工去除欠挖的岩石。
一种隧道锯铣机

[实用新型]卫浴五金件端面多轴联动同步高效钻铣加工专用机床-CN201821566646.6有效
发明人：应云富 -专利权人：浙江速成精密机械有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B23C1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卫浴五金件端面多轴联动同步高效钻铣加工专用机床。它包括机座，所述的机座上设有直线驱动机构，直线驱动机构连接钻铣架，其特征在于，机座上设有钻铣台导轨，所述的钻铣架与钻铣台导轨滑动连接，直线驱动机构位于钻铣架上方，钻铣架上设有至少三个钻铣组件，机座上还设有钻铣台，钻铣台位于钻铣组件下方。本实用新型采用多个钻铣组件同时加工，生产效率得到提高，缩短了加工时间。
钻铣机座直线驱动机构本实用新型多轴联动专用机床钻铣加工五金件导轨卫浴滑动连接生产效率加工

[实用新型]一种龙门式双头钻铣加工中心主机-CN201620177043.1有效
发明人：杜建湘 -专利权人：东莞市豪乐机械有限公司
申请日： 2016-03-08 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型的一种龙门式双头钻铣加工中心主机，所述龙门式双头钻铣加工中心主机包括主机，所述主机的下方安装架设有第一钻铣头，所述第一钻铣头的左侧安装架设有第一输送台母线，所述第一钻铣头可滑行地安装于所述第一输送台母线上；所述第一钻铣头下方安装有用于双面钻铣工件的钻铣区，所述钻铣区下方可拆卸地安装有第二钻铣头，所述第二钻铣头的左侧安装架设有第二输送台母线，所述第二钻铣头可滑行地固定于所述第二输送台母线上；其中，所述主机与所述第一钻铣头、所述第一输送台母线、所述钻铣区、所述第二钻铣头、所述第二输送台母线电性连接。本实用新型能够在第二钻铣头实施钻的工序时，第一钻铣头实现铣的工序，工作效率高。
一种龙门式双头钻铣加工中心主机

[实用新型]一种双工位六钻铣机构数控六面钻铣机-CN201922264330.2有效
发明人：李一林 -专利权人：山东一林精工科技有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B23Q39/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双工位六钻铣机构数控六面钻铣机，包括有基座，还包括有工作台、钻铣机构，侧靠机构与送板机构；钻铣机构与侧靠机构在第一横梁上运动；送板机构在第二横梁上运动；钻铣机构分为上钻铣机构与下钻铣机构，且上钻铣机构为四组，分别为左一钻铣机构、左二钻铣机构与右一钻铣机构、右二钻铣机构；下钻铣机构为两组，分别为第一钻铣机构与第二钻铣机构；本实用新型中上钻铣机构为四套，下钻铣机构为两套，且可工作工位为两处；每处送板机构与侧靠机构配合工作；设备运行时六套钻铣机构可以同时工作，同时送入两块需要加工板材；在操作时，只需一人操作，且比两台单工位三钻铣机构六面钻铣机占地面积小很多，充分利用了厂房空间。
一种双工位六钻铣机构数控六面钻铣机

[发明专利]钻铣切加工中心-CN202110666954.6在审
发明人：罗贵兴 -专利权人：广东欧亚特机械设备有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻铣切加工中心，包括机架、水平面钻铣主轴、垂直面钻铣主轴、锯切装置；水平面钻铣主轴与垂直面钻铣主轴对向固定于机架上，在水平面钻铣主轴与垂直面钻铣主轴间形成物料通道，水平面钻铣主轴与垂直面钻铣主轴上分别装有钻铣三轴位移机构，锯切装置装于物料通道的出料端一侧，物料进入物料通道内，通过水平面钻铣主轴垂直面钻铣主轴分别完成水平面与垂直面的钻铣加工，完成后从物料通道进入锯切装置中完成锯切，同时实现物料的钻铣切的加工，提高生产效率
钻铣切加工中心

[实用新型]钻铣切加工中心-CN202121341159.1有效
发明人：罗贵兴 -专利权人：广东欧亚特机械设备有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻铣切加工中心，包括机架、水平面钻铣主轴、垂直面钻铣主轴、锯切装置；水平面钻铣主轴与垂直面钻铣主轴对向固定于机架上，在水平面钻铣主轴与垂直面钻铣主轴间形成物料通道，水平面钻铣主轴与垂直面钻铣主轴上分别装有钻铣三轴位移机构，锯切装置装于物料通道的出料端一侧，物料进入物料通道内，通过水平面钻铣主轴垂直面钻铣主轴分别完成水平面与垂直面的钻铣加工，完成后从物料通道进入锯切装置中完成锯切，同时实现物料的钻铣切的加工，提高生产效率
钻铣切加工中心

[实用新型]一种双工位三钻铣机构数控六面钻铣机-CN201922264327.0有效
发明人：李一林 -专利权人：山东一林精工科技有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双工位三钻铣机构数控六面钻铣机，包括有基座，还包括有工作台、钻铣机构，侧靠机构与送板机构；钻铣机构与侧靠机构在第一横梁上运动；送板机构在第二横梁上运动；钻铣机构分为上钻铣机构与下钻铣机构，且上钻铣机构为两组，分别为第一钻铣机构与第二钻铣机构；下钻铣机构为一组；送板机构与第二横梁分别为两组，左右位置各安装一组；本实用新型中上钻铣机构为两套，设备运行时两套钻铣机构可同时工作；下钻铣机构只设置一套，其与对应位置的上钻铣机构配合形成六面钻铣形式；而另外一侧只有上钻铣机构，工作方式为五面钻铣形式；因此本实用新型的加工效率完全等同于两台单钻铣机，且占地面积小，仅需要一个工人即可工作。
一种双工位三钻铣机构数控六面钻铣机

[发明专利]一种采用微量润滑系统的机器人钻铣装置及方法-CN201511018099.9在审
发明人：黄万永;吴钰屾;陆晨;吴建文;夏欢 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用微量润滑系统的机器人钻铣装置及方法，包括机器人、钻铣主轴、刀具系统、微量润滑系统、检测系统和控制器，所述机器人依次与钻铣主轴、刀具系统相连，所述机器人控制钻铣的位置，所述钻铣主轴控制钻铣的切削速度，所述微量润滑系统对钻铣过程进行冷却润滑处理，所述检测系统分别与钻铣的工件和控制器相连，所述检测系统检测钻铣信息，并传递至所述控制器，所述控制器分别与机器人、钻铣主轴、微量润滑系统相连，所述控制器根据钻铣信息实时控制机器人、钻铣主轴、刀具系统、微量润滑系统的运行。本发明的技术方案改善了钻铣的速度和加工质量，提高了机器人钻铣加工的稳定性。
一种采用微量润滑系统机器人装置方法

[实用新型]一种采用微量润滑系统的机器人钻铣装置-CN201521127779.X有效
发明人：黄万永;吴钰屾;陆晨;吴建文;夏欢 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用微量润滑系统的机器人钻铣装置，包括机器人、钻铣主轴、刀具系统、微量润滑系统、检测系统和控制器，所述机器人依次与钻铣主轴、刀具系统相连，所述机器人控制钻铣的位置，所述钻铣主轴控制钻铣的切削速度，所述微量润滑系统对钻铣过程进行冷却润滑处理，所述检测系统分别与钻铣的工件和控制器相连，所述检测系统检测钻铣信息，并传递至所述控制器，所述控制器分别与机器人、钻铣主轴、微量润滑系统相连，所述控制器根据钻铣信息实时控制机器人、钻铣主轴、刀具系统、微量润滑系统的运行。本实用新型的技术方案改善了钻铣的速度和加工质量，提高了机器人钻铣加工的稳定性。
一种采用微量润滑系统机器人装置

[实用新型]一种铝材钻铣设备-CN202321367554.6有效
发明人：郭瑞晓;何卓韬;郭瑞桁;林卫华;郑翔进 -专利权人：广东瑞高智能科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23Q39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻铣领域，特别涉及一种铝材钻铣设备，包括机架以及设于机架相对两侧的第一钻铣装置和第二钻铣装置；所述第一钻铣装置包括第一前后机构、第一上下机构、第一左右机构、第一钻铣机构和第二钻铣机构，实现对铝材不同位置的同步钻孔；所述第二钻铣装置包括第二前后机构、第二上下机构、第二左右机构、钻铣旋转机构和第三钻铣机构，实现对铝材不同位置的同步钻孔；所述钻铣旋转机构和第三钻铣机构连接，以驱动第三钻铣机构旋转。采用本实用新型，可同步进行多位置和多角度的钻铣，提高生产效率，降低生产成本。
一种铝材钻铣设备

[实用新型]一种数控十轴钻铣复合机-CN202020523402.0有效
发明人：王小启 -专利权人：南安市三启机械设备有限公司
申请日： 2020-04-11 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控十轴钻铣复合机，具体涉及钻铣设备技术领域，包括设备基座，所述设备基座顶部一端固定设置有钻铣机体，所述钻铣机体顶端两侧均固定设置有钻铣安装机体，所述钻铣安装机体内部分别固定设置有第一钻铣轴、第二钻铣轴和第三钻铣轴，所述第一钻铣轴一端固定设置有第一皮带轮，所述第二钻铣轴一端固定设置有第二皮带轮和第三皮带轮。本实用新型通过设置第一钻铣轴、第二钻铣轴和第三钻铣轴，实现总共十个钻铣工位，对固定工件的工件安装转盘进行调整，调节工件的竖直运动，转动轴带动工件安装转盘转动，调整工件翻转，方便铣刀对工件进行准确加工，提高加工效果
一种数控十轴钻铣复合机

[发明专利]一种同步钻铣多个球形产品多处水口的自动化设备-CN202110128926.9在审
发明人：姜永权;张红伟 -专利权人：广东格林精密部件股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步钻铣多个球形产品多处水口的自动化设备，包括机架，机架内设有下压机构和钻铣机构，钻铣机构包括钻铣上模、钻铣下模和驱动部件，钻铣上模包括主同步轮、若干从同步轮，同步带、齿轮箱、万向传动轴、上模底板和钻铣刀具，钻铣下模设有若干产品定位柱，本设备通过设置多个从同步轮可自动同步钻铣多个产品，本设备可以自动同步钻铣一个产品中的的多处水口，进而生产效率得到大幅提高；采用万向传动轴驱动钻铣刀具，钻铣刀具角度可调，不仅能够钻铣平面结构件的水口，还能够钻铣各种弧形水口，如球形结构件上的水口。
一种同步钻铣多个球形产品水口自动化设备

[实用新型]一种同步钻铣球形产品水口的自动化设备-CN202120261734.0有效
发明人：姜永权;张红伟 -专利权人：广东格林精密部件股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步钻铣球形产品水口的自动化设备，包括机架，机架内设有下压机构和钻铣机构，钻铣机构包括钻铣上模、钻铣下模和驱动部件，钻铣上模包括主同步轮、若干从同步轮，同步带、齿轮箱、万向传动轴、上模底板和钻铣刀具，钻铣下模设有若干产品定位柱，本设备通过设置多个从同步轮可自动同步钻铣多个产品，本设备可以自动同步钻铣一个产品中的的多处水口，进而生产效率得到大幅提高；采用万向传动轴驱动钻铣刀具，钻铣刀具角度可调，不仅能够钻铣平面结构件的水口，还能够钻铣各种弧形水口，如球形结构件上的水口。
一种同步球形产品水口自动化设备

[发明专利]一种钻铣系统的长型材钻铣加工方法-CN202310471942.7有效
发明人：孙庆海;韩纪光;韩纪强;牛作文;郭书超;刘恩喜;赵延良;胡东阳;刘营平;李振 -专利权人：济南章力机械有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：一种钻铣系统的长型材钻铣加工方法，钻铣系统包括控制模块以及依次设置的进料装置、钻铣装置和出料装置，且控制模块能够控制进料装置、钻铣装置和出料装置的运行，该加工方法包括S1理料、S2定位原点、S3钻铣加工、S4再加工以及S5整体钻铣加工，在长型材的加工过程中，长型材相对于钻铣装置来说为多段式定位，并通过进料装置自动进给，通过滑动机构与轴向调节机构的移动完成长型材周向任意钻铣位置、任意钻铣角度的调节工作，通过纵向进给机构完成任意钻铣深度的钻铣加工工作，长型材仅需一次装夹既能够完成整体的周向的且多角度的钻铣加工，加工方式更加简单，同时在长型材的钻铣加工过程中，无需多次调整长型材的角度，提高了钻铣加工效率。
一种系统长型材钻铣加工方法

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