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[发明专利]铁鞋机器人-CN202010331397.8在审
发明人：万鑫兴 -专利权人：万鑫兴
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B61H7/04 文献下载
摘要：本发明针对铁路各车场车列实施防溜效率低下，影响车辆周转时效，存在安全隐患的问题，公布了一款通过人工智能技术实现铁鞋高效防溜防盗的技术设备，本发明铁鞋机器人主要由铁鞋主体构架、铁鞋前腿、铁鞋后腿、铁鞋防盗锁、铁鞋感官模块、铁鞋供能充电模块、铁鞋控制模块七部分组成。铁鞋机器人工作原理主要由铁鞋控制模块通过对遥控接收模块和铁鞋感官模块接收到的信息进行识别处理，进而控制铁鞋前腿、铁鞋后腿、铁鞋防盗锁进行准确快速的动作，以高效完成铁鞋防溜作业，并达到实现铁鞋防盗的效果。铁鞋前腿、铁鞋后腿、铁鞋防盗锁的动力由铁鞋供能模块中的锂电池提供，铁鞋充电模块可以通过专用充电设备实现自动检测电量并充电。
机器人

[实用新型]铁鞋机器人-CN202020611963.6有效
发明人：万鑫兴;姚自魁;张多龙;韩立刚;刘钢;王涛;张国钢;黎富洲;沈兴涛 -专利权人：万鑫兴
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B61H7/04 文献下载
摘要：本实用新型针对铁路各车场车列实施防溜效率低下，影响车辆周转时效，存在安全隐患的问题，公布了一款通过人工智能技术实现铁鞋高效防溜防盗的技术设备，本实用新型铁鞋机器人主要由铁鞋主体构架、铁鞋前腿、铁鞋后腿、铁鞋防盗锁、铁鞋感官模块、铁鞋供能充电模块、铁鞋控制模块七部分组成。铁鞋机器人工作原理主要由铁鞋控制模块通过对遥控接收模块和铁鞋感官模块接收到的信息进行识别处理，进而控制铁鞋前腿、铁鞋后腿、铁鞋防盗锁进行准确快速的动作，以高效完成铁鞋防溜作业，并达到实现铁鞋防盗的效果。铁鞋前腿、铁鞋后腿、铁鞋防盗锁的动力由铁鞋供能模块中的锂电池提供，铁鞋充电模块可以通过专用充电设备实现自动检测电量并充电。
机器人

[发明专利]铁鞋机器人配套系统-CN202010374892.7在审
发明人：万鑫兴 -专利权人：万鑫兴
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B61H7/04 文献下载
摘要：本发明针对铁路各车场车列实施防溜效率低下，影响车辆周转时效，存在安全隐患的问题，公布了一款通过人工智能技术控制铁鞋机器人配套系统完成铁鞋机器人自动实施防溜的技术设备，本发明铁鞋机器人配套系统工作原理主要由铁鞋走行车控制模块提供电能并对铁鞋走行车升降器、铁鞋走行车、铁鞋平推架、铁鞋走行锁的动作进行协调控制，使其能够自行从地基下的铁鞋箱内通过铁鞋走行车升降器运动至地面，通过铁鞋走行锁实现铁鞋走行车升降器与铁鞋走行车的联锁和分离，通过铁鞋平推架将铁鞋装载器上的铁鞋机器人送至钢轨上，最后铁鞋走行车原路返回至铁鞋箱。
机器人配套系统

[实用新型]铁鞋机器人配套系统-CN202020712009.6有效
发明人：黎富洲;万鑫兴;张国钢;摆宁昱;陈靖;李春;聂永宝 -专利权人：万鑫兴
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B61H7/04 文献下载
摘要：本实用新型针对铁路各车场车列实施防溜效率低下，影响车辆周转时效，存在安全隐患的问题，公布了一款通过人工智能技术控制铁鞋机器人配套系统完成铁鞋机器人自动实施防溜的技术设备，本实用新型铁鞋机器人配套系统工作原理主要由铁鞋走行车控制模块提供电能并对铁鞋走行车升降器、铁鞋走行车、铁鞋平推架、铁鞋走行锁的动作进行协调控制，使其能够自行从地基下的铁鞋箱内通过铁鞋走行车升降器运动至地面，通过铁鞋走行锁实现铁鞋走行车升降器与铁鞋走行车的联锁和分离，通过铁鞋平推架将铁鞋装载器上的铁鞋机器人送至钢轨上，最后铁鞋走行车原路返回至铁鞋箱。
机器人配套系统

[实用新型]大型养路机械铁鞋智能管理系统的铁鞋架-CN201922278540.7有效
发明人：谭正国;陈其林;朱伟;郭涛;尹骄华;胡雄伟;何荣华;廖斌;屈小云;潘庆;钟建;张评峰;赵雪峰;王立峰;刘青山;郝燕青;陈杰飞;彭爱萍;王文忠;吴建军;凌云;王新明;傅正刚;曹明 -专利权人：长沙瑞塞电气有限公司;中国铁路广州局集团有限公司广州大型养路机械运用检修段
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B61K7/20 文献下载
摘要：大型养路机械铁鞋智能管理系统的铁鞋架，智能感应铁鞋架为上开口三角形空心支撑架，包括铁鞋支撑面，铁鞋支撑面斜向布置，铁鞋支撑面与背板和底板构成一个侧面为直角三角形的支架；并通过侧板连接在一起，形成一个三角形的空心箱体；在铁鞋支撑面的表面下方设置有铁鞋检测装置，铁鞋放置在铁鞋支撑面，并通过斜度保证铁鞋下滑到铁鞋支撑面的表面下方的铁鞋检测装置内，通过大型养路机械铁鞋智能管理系统的检测装置检测铁鞋是否放置到位。本实用新型采用将铁鞋斜置在一个斜面上，并通过大型养路机械铁鞋智能管理系统检测是否放置到位，可以有效判定铁鞋是否归位，且结构简单，安装方便，便于铁鞋的收放。
大型养路机械智能管理系统鞋架

[实用新型]铁鞋在线状态提示器-CN202221073749.5有效
发明人：钟云;王恒;马正彦;贺朝晖;周斌;温建纯;李毅;覃金宝;宾勇靖;何海东;郭世欢;杨军;陈璐;陈海宇;梁业辉;覃杰;覃显淋;王紫微;何忠明;彭启龙;陈修圣 -专利权人：广西柳州钢铁集团有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B61L5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种铁鞋在线状态提示器，涉及铁路调车技术领域，包括底板、放置铁鞋活动板、行程开关、电源、铁鞋在线指示灯和铁鞋空闲指示灯；底板的一端与放置铁鞋活动板的一端铰接，放置铁鞋活动板上设有铁鞋放置区域；在底板和放置铁鞋活动板之间设有弹簧；行程开关设在底板的另一端，位于铁鞋活动板下方；行程开关的一端连接电源，另一端与铁鞋在线指示灯和铁鞋空闲指示灯连接；当铁鞋放置于铁鞋放置区域时，放置铁鞋活动板在铁鞋的重力作用下向下移动，触发行程开关使铁鞋在线指示灯的线路断开，同时使铁鞋空闲指示灯的线路接通。本实用新型可以解决调车作业人员人工取、放铁鞋容易疏忽遗漏而导致造成车辆溜放事故的问题。
在线状态提示

[实用新型]一种铁鞋归位检测装置-CN201420253873.9有效
发明人：吕剑;代杰仕 -专利权人：西安唯电电气技术有限公司
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B61L23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁鞋归位检测装置，包括铁鞋放置架，和置于铁鞋放置架上的一对铁鞋，其中，铁鞋沿所述铁鞋放置架两侧的放置口延伸进铁鞋放置架底部的铁鞋放置架底座上，铁鞋放置架底座上设有与铁鞋的铁鞋底部触片相接触的物理开关该装置能够检测铁鞋是否归位，并给出告警信号的装置，该装置可以有效的解决列车压铁鞋开车的重大隐患。
一种归位检测装置

[实用新型]一种铁鞋智能化改造及远程监控系统-CN201820587166.1有效
发明人：刘峰;赵卫宁;樊红涛;娄志松;马翰斌;贾斌;吴冰;王强;吕继健;邵文彬;王伟文;张玉同;邓小兵 -专利权人：上海邑新智能科技有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B61K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铁鞋智能化改造及远程监控系统，包括铁鞋本体和铁鞋专用底座；所述铁鞋本体安装在铁鞋专用底座上；所述铁鞋本体前端设有无源电子标签；所述铁鞋本体底部设有行程开关；所述铁鞋本体踏面上安装有万向限位开关；所述铁鞋本体的腔体内设有有源电子标签模块；所述铁鞋专用底座前端设有无源电子标签读卡器；所述铁鞋专用底座两侧设有镂空槽，中部设有与行程开关配合的开关槽；所述镂空槽与铁鞋本体的裙边卡合；本实用新型方案能够远程自动监控所有机车铁鞋的状态，实时反应机车铁鞋情况并发送云服务器进行记录。
铁鞋铁鞋本体专用底座无源电子标签远程监控系统本实用新型行程开关智能化镂空槽机车电子标签模块远程自动监控实时反应限位开关云服务器读卡器开关槽卡合裙边万向改造发送体内记录配合

[实用新型]一种智能铁鞋系统-CN201621114685.3有效
发明人：李威;刘勇健 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能铁鞋系统，包括智能铁鞋和监控平台；智能铁鞋包括控制模块、铁鞋编号录入模块、铁鞋状态检测模块、电源管理模块、电量检测模块、铁鞋报警模块和无线通信模块；铁鞋编号录入模块、铁鞋状态检测模块、电源管理模块、电量检测模块、铁鞋报警模块和无线通信模块均与控制模块连接，电量检测模块还与电源管理模块连接，监控平台通过无线通信模块与智能铁鞋无线通信。本实用新型能够对站场止轮铁鞋的状态进行监控，有效地防止铁鞋出现漏上、漏撤、丢鞋以及铁鞋通信异常等安全隐患的发生，提高了站场到发线的安全系数。
一种智能系统

[实用新型]一种工程车辆防溜铁鞋存放状态报警装置-CN202223342207.6有效
发明人：禹建伟;刘宁波;杜森;张海鹏;王栋;张锋;朱蕊;李建 -专利权人：西安市轨道交通集团有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61H7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程车辆防溜铁鞋存放状态报警装置，包括铁鞋存放架，所述铁鞋存放架用于固定存放铁鞋一、铁鞋二，所述铁鞋存放架为板材焊接框架结构，位于铁鞋存放架的外侧安装铁鞋挂板，铁鞋挂板上安装有SM1微动开关和SM2微动开关，位于铁鞋存放架右侧侧板顶部安装有绿色指示灯和红色带蜂鸣器指示灯，位于铁鞋存放架右侧侧板顶部安装有显示终端报警安装盒，所述显示终端报警安装盒用于安装固定显示报警装置，铁鞋存放架底部设置有铁鞋存放架底板，所述铁鞋存放架框架中间位置安装有铁鞋架后挡板和铁鞋挂板。
一种工程车辆防溜铁鞋存放状态报警装置

[实用新型]一种换尖铁鞋-CN95247014.4无效
发明人：关艳堂 -专利权人：关艳堂
申请日： 1995-12-15 - 公布日： 1997-12-10 - 主分类号： B61K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铁路车辆制动的换尖铁鞋。它由铁鞋体与铁鞋尖组合而成，即通过铁鞋尖后部的凸台插接在铁鞋体底面，一但铁鞋尖损坏可更换新的再与铁鞋体组合，具有节约钢材、提高铁鞋利用率之特点。
一种换尖铁鞋

[发明专利]铁鞋防盗装置-CN202110736121.2有效
发明人：荣航铭;刘晓峰;丁代劲;董泽;王乐俊 -专利权人：湖南铁山信息科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E05B65/00 文献下载
摘要：本发明适用于轨道交通技术领域，提供了一种铁鞋防盗装置，铁鞋防盗装置包括：壳体组件、锁体组件、锁爪组件以及传动组件，壳体组件与铁鞋可拆卸连接，锁体组件通过传动组件可带动锁爪组件实现合拢或张开，进而将铁鞋、铁鞋防盗装置卡锁在铁轨上，实现防盗功能；壳体组件与铁鞋可拆卸连接，进而在使用完成后，铁鞋防盗装置与铁鞋可实现分离，铁鞋防盗装置与铁鞋的可分别提放和收纳，方便工作人员的使用，实用性强，且可进行单独的维护以及更换等，使用成本低；铁鞋防盗装置可匹配多个铁鞋的使用，无需每个铁鞋均单独配置锁具，可大大减少生产以及使用成本，实用性强。
防盗装置

[实用新型]一种制动铁鞋-CN202021863977.3有效
发明人：王超;朱志国;王永超;云建;解文钢 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B61H7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种制动铁鞋，该制动铁鞋包括：铁鞋本体，所述铁鞋本体的侧部上设置有铁鞋孔道；无线发射模块，设置于所述铁鞋孔道内；定位模块，设置于所述铁鞋孔道内，所述定位模块于所述无线发射模块连接；压力传感器，设置于所述铁鞋孔道内，所述压力传感器与所述无线发射模块连接；报警装置，设置于所述铁鞋孔道内；以及电池单元，设置于所述铁鞋孔道内，所述电池单元分别与所述无线发射模块、所述定位模块、所述压力传感器及所述报警装置连接本实用新型的制动铁鞋，本实用新型的制动铁鞋能够保证作业人员能及时发现现场制动铁鞋，具有防盗、提醒、可监控等防呆防错功能。
一种制动

[实用新型]一种可切断式限位保护装置-CN202120094156.6有效
发明人：王志永;武猛;张兆明 -专利权人：山东莱钢永锋钢铁有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B61H7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可切断式限位保护装置，包括铁鞋、铁鞋安装架和限位开关，所述铁鞋安装架安装在卸矿车的一侧边，所述铁鞋安装架设置在卸矿车的行走轮上方，所述铁鞋放置在铁鞋安装架内，所述铁鞋可向铁鞋安装架下方滑动以使得铁鞋卡在行走轮上，所述铁鞋安装架上设有挂绳用于挂住铁鞋不落下，所述限位开关设置在铁鞋安装架一侧。本实用新型能手动操作铁鞋进行刹车，限位开关自动断电，当移动卸矿车被移动时，限位开关开启或手动开启，实现操作时，对移动卸矿车进行断电，降低电气人员的工作时间的同时，提高工作效率。
一种切断限位保护装置

[发明专利]充电识别方法、装置、铁鞋、存储介质及处理器-CN202010923045.1在审
发明人：杨军;荣航铭;王吉桥;丁代劲 -专利权人：湖南铁山信息科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种充电识别方法，应用于铁鞋，充电识别方法包括：在接收到铁鞋发送的通信信号的情况下，确定有铁鞋放置；根据通信信号对铁鞋进行验证；在铁鞋通过验证的情况下，对铁鞋开启充电模式。通过上述方法，铁鞋柜的充电模块功能不再单一，添加了传输，识别，通信等功能，铁鞋柜可以与放置在铁鞋柜内的铁鞋进行通信，还可对放置在铁鞋柜内的铁鞋进行识别，降低了对铁鞋的管理难度。
充电识别方法装置铁鞋存储介质处理器

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