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[发明专利]拉丝机控制方法、装置、拉丝机控制设备和存储介质-CN201810164734.1有效
发明人：张宁 -专利权人：深圳市海浦蒙特科技有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：所述方法包括：接收拉丝线速度和样品速度信号；根据拉丝线速度和速度样品信号进行调节控制运算，得到运算结果；根据运算结果进行收线转速调节。通过接收拉丝线速度和对拉丝样品的线速度检测得到的样品速度信号对收线装置进行转速调节，将线速度检测装置作为收线装置收线速度与主拉丝装置拉丝速度的调节装置，以保证收线部分的转速与主拉丝部分的转速保持一致，可避免因张力摆杆的失效导致对收线部分的控制不准确的问题
拉丝控制方法装置设备存储介质

[实用新型]一种碎石撒布机-CN202220729543.7有效
发明人：徐斌;徐速;尤其;王翼;张宇 -专利权人：宁波路宝科技实业集团有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E01C19/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种碎石撒布机，包括撒布机本体，撒布机本体包括:驱动模块，驱动模块用于驱动碎石散布至地面；速度调节模块，速度调节模块与驱动模块电连接，速度调节模块用于调节驱动模块的转速；检测模块，检测模块用于检测撒布机本体的行走速度；控制器，控制器与检测模块电连接，控制器与速度调节模块电连接。采用检测模块可以检测撒布机本体的行走速度，并将检测模块检测到信号反馈至控制器，通过控制器将信号反馈至速度调节模块，速度调节模块用于调节驱动模块的转速，通过驱动模块不同的转速将碎石散布至地面，达到散布量根据撒布机行走速度变化而变化的目的
一种碎石撒布

[发明专利]一种直流无刷电机远距离调速的方法-CN201510386930.X有效
发明人：凌云;曾红兵;肖会芹;陈刚;孔玲爽;文定都 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2015-07-06 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：一种直流无刷电机远距离调速的方法，由整流控制单元、速度调节单元组成的装置实现。整流控制单元输入单相220V交流电源，输出经变压器降压后的可控整流电压，在可控整流电压中发送包含电机运行方向和运行速度等级的速度控制信号；速度控制信号包括由多个工频周期整流波和1个工频周期的交流波组成的引导波和多个工频周期组成的数据波；速度调节单元输入含速度控制信号的可控整流电压，控制直流无刷电机的速度。所述方法无需遥控器，无需单独敷设控制线，直接利用单相电源线传输速度控制信号，可实现远距离直流无刷电机速度的控制调节。
一种直流电机远距离调速方法

[发明专利]一种无线可调节信号发生装置-CN202310040447.0在审
发明人：刘宪杰;相立峰;李树增 -专利权人：鲁西工业装备有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无线可调节信号发生装置，包括主控单元、分别与主控单元相连的按键输入电路、显示屏、通信电路、模拟调速信号输出电路、开关量输出电路和推拉信号输出电路，通过按键输入电路向主控单元输入速度调节、方向调节、启停控制、通信匹配信号，通过通信电路实现接收装置和发送装置的频率匹配，开关量输出电路、调速信号输出电路和推拉信号输出电路连接于主控单元与被控机械设备之间，向被控机械设备输出模拟调速信号、开关量、推拉信号，从而实现被控机械设备的速度调节、启停控制和方向调节。本发明可用于机械设备的速度控制、启停、正反方向等控制，并且具有频段调节匹配功能，可实现一控多的功能。
一种无线调节信号发生装置

[发明专利]一种可工程化的MEMS加速度计-CN201410182218.3有效
发明人：薛旭 -专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：一种可工程化的MEMS加速度计，包括加速度敏感芯片、信号转换电路、第一金属管壳、第二金属管壳、第一基板、第二基板、信号调节电路。其中加速度计还包括温度传感器，其紧邻所述加速度敏感芯片；所述加速度敏感芯片、信号转换电路和温度传感器封装为独立的第一模块，所述信号调节电路在调试后封装为独立的第二模块，第二模块晚于第一模块封装。其中信号转换电路包括C-V转换电路、电压基准源裸芯片；信号调节电路包括校正和反馈电路、零位调节电路和滤波电路。本发明解决了MEMS加速度计工程化的诸多难题，特别是温度特性、冲击及过载的环境适应性，可用于制作惯性测量和惯性导航的加速度敏感元件，也可以作为桥梁健康监测等领域的加速度测量元件。
一种工程 mems 加速度计

[实用新型]一种风扇控制系统及服务器-CN202220607893.6有效
发明人：刘喜峰;默蓬勃;王兆盛;刘明 -专利权人：中科声龙科技发展（北京）有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：风扇控制箱系统包括：风扇组，包括多个散热风扇；速度调节器，与风扇组电连接，设置为：通过多个测速线路与多个散热风扇分别电连接以检测风扇组中每个散热风扇的转速，以及根据速度控制信号控制风扇组的多个散热风扇的转速；和主控板，通过控制信号线与速度调节器电连接，控制信号线设置为：将速度控制信号由主控板传输至速度调节器，以及将速度调节器的转速检测结果传输至主控板。由于增设了速度调节器，使得主控板可以读取风扇组内每个散热风扇的转速，则主控板可以知道风扇组内的每个散热风扇是否正常，由此做出的反馈调节是准确的，不存在转速检测盲区，因而可以实现风扇转速的完全闭环控制管理
一种风扇控制系统服务器

[实用新型]信号发生装置及电子设备-CN201822173287.4有效
发明人：宋端阳;韩顺;周仁华 -专利权人：广东核电合营有限公司;岭澳核电有限公司;中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G05D29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种信号发生装置。一种信号发生装置，包括：信号发生单元，用于生成具有目标值的信号后作为输出信号输出；以及增量控制单元，与所述信号发生单元连接，用于对所述输出信号的大小进行调节，并同时对大小调节过程的调节速度进行控制。上述信号发生装置用于向其他装置如模拟量板件提供具有目标值的信号(如标准电流等)。不仅可以输出信号的大小进行调节，而且还可以对大小调节过程的调节速度进行控制，可以满足不同场景的使用需求。
信号发生装置输出信号信号发生单元大小调节本实用新型标准电流电子设备模拟量板其他装置增量控制场景输出

[实用新型]一种恒速搅拌装置-CN201621043064.0有效
发明人：郭建刚;肖陵;朱展义 -专利权人：广东新宝电器股份有限公司
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B01F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种恒速搅拌装置，包括动力部、搅拌机构、转速传感器和速度调节器，其中动力部与搅拌机构传动连接，且动力部的动力输出端驱动搅拌机构进行转动搅拌；搅拌机构具有发射源；转速传感器对应于发射源设置，且构造为通过检测发射源发出的发射物的变化特征得到搅拌机构的搅拌速度信号；速度调节器的输入侧与转速传感器的输出侧电连接以获得搅拌速度信号；速度调节器的输出侧与动力部电连接，以根据搅拌速度信号向动力部发送电信号，通过动力输出端调节搅拌机构的搅拌速度。该恒速搅拌装置检测搅拌棒的转速更加精准且不受电机的转速限制，还能够根据搅拌棒转速的变化而自动调节，最终将搅拌速度稳定在恒速或接近恒速，搅拌效果好。
一种搅拌装置

[发明专利]一种雨刷器刮臂压力调节装置、方法及车辆-CN202010284665.5有效
发明人：张飞 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60S1/34 文献下载
摘要：本申请提供一种雨刷器刮臂压力调节装置、方法及车辆，该装置包括风速传感器、车辆控制模块和压力调节执行器；车辆控制模块的一端与风速传感器连接，车辆控制模块的另一端与压力调节执行器连接；风速传感器能够获取车辆迎风速度信号并将车辆迎风速度信号发送给车辆控制模块；车辆控制模块能够接收车辆迎风速度信号，并根据车辆迎风速度信号、风速和压力特性曲线输出压力控制需求信号给压力调节执行器；压力调节执行器能够接收压力控制需求信号并执行。本申请实施例提供的雨刷器刮臂压力调节装置能够根据风速智能调节雨刷器刮臂压力的大小，防止因压力调节不合适出现的漏刮、刮刷翻转声音较大以及胶条与玻璃的摩擦声较大等现象。
一种雨刷器刮臂压力调节装置方法车辆

[实用新型]一种用于便携式装置的动态来电提示调节系统以及便携式装置-CN200920205327.7无效
发明人：王运清 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2009-09-25 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于便携式装置的动态来电提示调节系统，包括：加速度传感器、来电触发单元、调节判断单元、调节控制单元、来电呼入动作单元；所述加速度传感器获取所述便携式装置的加速度值；来电触发单元根据所述便携式装置的来电呼入信号，生成来电触发信号；调节判断单元根据所述来电触发信号获取所述加速度值，并判断所述加速度值是否符合预设值，得到第一调节判断结果；来电呼入动作单元检测对所述来电呼入信号是否做出的相应动作，得到第二调节判断结果；调节控制单元根据所述第一调节判断结果和第二调节判断结果调整所述便携式装置的来电铃声。本实用新型动态地调节来电铃声音量，有效地控制了便携式装置电池续航能力。
一种用于便携式装置动态来电提示调节系统以及

[发明专利]自动驾驶车辆的档位调节方法、装置、设备及存储介质-CN202011309596.5有效
发明人：张欣石;吴宗泽;杨帆 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种自动驾驶车辆的档位调节方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取车辆的当前档位和当前速度；基于所述车辆的升档关系表，在所述当前速度高于在所述当前档位进行升档的最低速度时，计算在所述当前速度下升档所需的目标加速度，根据所述目标加速度生成调节信号，所述调节信号用于指示车辆控制模块将所述车辆的加速度调整为所述目标加速度；将所述调节信号发送至车辆控制模块，使得所述车辆控制模块在所述车辆达到所述目标加速度后进行升档操作。
自动驾驶车辆档位调节方法装置设备存储介质

[发明专利]一种保证反馈通路失效时转向安全的控制方法-CN202310517241.2在审
发明人：张宗阁;李飞;姚欣 -专利权人：河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种保证反馈通路失效时转向安全的控制方法，本发明通过输入Wiper经过算法处理生成位置指令，正常情况下：位置环调节器输出速度指令，速度调节器输出电流指令，电流调节器输出电压指令（duty）；实时判断采样的电机电枢电流，如果电机运行正常，但电流采样突变或恒定为零，说明电流传感器或其信号调理通道失效，此时可以切换到位置、速度双闭环模式，速度调节器输出电压指令（duty）；实时判断采样的速度信号，如果速度采样不正常，则切换到位置单闭环模式，位置调节器输出电压指令（duty）。保证实时发现电流/速度反馈信号通路的故障后，进行报警动作，并通过控制策略切换保证回到安全角度。
一种保证反馈通路失效转向安全控制方法

[发明专利]一种保证送丝稳定进入熔池的方法和装置-CN201811512378.4有效
发明人：张勤练;朱笑睿;杨波;吴振中;王英杰;张文博;张强 -专利权人：西安航天发动机有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：一种保证送丝稳定进入熔池的方法和装置，属于非熔化极填丝焊接领域，包括电流信号检测系统、送丝速度反馈系统、送丝角度调节机构、计算机控制系统，电流信号检测系统获得焊丝与焊接工件之间的电流信号，并将电流信号实时传递给计算机控制系统，送丝速度反馈系统获得送丝速度信号，并将送丝速度信号实时传递给计算机控制系统，计算机控制系统根据电流信号、电流信号梯度、送丝速度信号3个特征数据之间的关系进行判断，利用送丝角度调节机构自动调整送丝嘴角度与现有技术相比本发明结构简单，能够实现送丝嘴角度自动调节，防止焊接飞溅及焊丝端头大滴过渡形式，保证焊接过程送丝的稳定性。
一种保证稳定进入熔池方法装置

[发明专利]一种基于PID的四轮全向足球机器人运动控制方法-CN201410725687.5在审
发明人：冯炳和 -专利权人：冯炳和
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于PID的四轮全向足球机器人运动控制方法，包括：采集机器人各轮子的期望速度和机器人当前实际速度，获取期望速度和当前实际速度获取之间的偏差值；比较偏差值与设定阈值ε，当|偏差值|＞ε时，采用PD调节；当|偏差值|≤ε时，采用PID调节；由PD调节或PID调节获取输出信号U(k)的正负设置机器人的旋转方向，当U(k)≥0，机器人顺时针旋转，否则机器人逆时针旋转；比较|U(k)|与设定的输出阈值Umax，当|U(k)|＞Umax，则输出U(k)作为驱动机器人电机的PWM信号，否则，输出Umax作为驱动机器人电机的PWM信号，电机根据输出信号调节各个车轮的速度。
一种基于 pid 全向足球机器人运动控制方法

[发明专利]用于抑制低频振动的调节器结构-CN201310034746.X有效
发明人：诺伯特·克纳 -专利权人：约翰内斯﹒海德汉博士有限公司
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于借助于电机（M）定位负载的调节器结构，该调节器结构具有用于主动地抑制不期望的低频振动的设备（1）。该调节器结构具有共同组成了阶梯式调整回路的位置调节器（2）、速度调节器（3）和电流调节器（4）。对不期望的低频振动起反作用的抑制信号（v‑FF，a‑FF）被接入调整回路，其中由唯一的传感器信号（x_ist，a_ist）导出不同的相位位置的至少一个第一和第二抑制信号（v‑FF，a‑FF），且其中第一抑制信号（v‑FF）被接入位置调节器（2）和速度调节器（3）之间，以及第二抑制信号（a‑FF）被接入速度调节器（3）和电流调节器（4）之间。
用于抑制低频振动调节器结构