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[发明专利]远程测量物体坐标的方法、装置及飞行器-CN201710457791.4在审
发明人：蒋抒彤;曽建棠 -专利权人：深圳市可飞科技有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种远程测量物体坐标的方法，该方法包括如下步骤获取移动平台与被测物体之间的目标距离值；获取所述被测物体的相对位置坐标；获取所述被测物体的平面位置坐标；获取所述移动平台的位置；计算所述被测物体的位置；计算所述被测物体的地理坐标。本发明还提供了一种远程测量物体坐标的装置及飞行器，与相关技术相比，本发明的远程测量物体坐标的方法、装置及飞行器远程测量物体位置的测量速度快且准确度高。
远程测量物体标的方法装置飞行器

[发明专利]用于检查传感器放置的方法和系统-CN201180025897.8有效
发明人： W·P·莫泽;G·E·乔格森;S·W·李;P·J·海伦布兰德;J·J·特洛伊 -专利权人：波音公司
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：提供用于在目标物体内定位远程式传感器的方法和系统。多关节型机械人系统被连接至远程式传感器。定位系统确定待检查目标物体的位置并确定远程式传感器的第一位置。控制系统关于目标物体的位置校准目标物体的虚拟表示，并跟踪相对于目标物体的远程式传感器的移动。
用于检查传感器放置方法系统

[发明专利]一种三维场景系统的物体模型数据存储方法及装置-CN202211545310.2有效
发明人：王伟华;刘井山;梅进;樊宇 -专利权人：梯度云科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维场景系统的物体模型数据存储方法及装置,通过将物体容器的三维物体模型数据存储区划分为本地数据存储区和远程数据存储区，并将物体容器自身的物体模型数据及三维场景系统中物体容器感知的其他物体容器的三维物体模型数据分别存储到本地数据存储区和远程数据存储区，再持续获取物体容器自身的物体模型变化和感知的其他物体容器变化的数据，分别更新存储到本地数据存储区和远程数据存储区中已经封装的物体容器自身的三维物体模型数据，最后渲染系统分别从本地数据存储区和远程数据存储区提取所保存的物体模型数据进行渲染，实现使用较小的存储空间存储三维场景系统中大量动态变化的物体模型数据的效果，降低存储成本。
一种三维场景系统物体模型数据存储方法装置

[发明专利]一种基于远程等离子源的表面清洁管理方法及系统-CN202310139819.5有效
发明人：朱培文;朱国俊 -专利权人：江苏神州半导体科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，提供了一种基于远程等离子源的表面清洁管理方法及系统，所述方法包括：在远程清洁指令发送至远程等离子体源后，对目标清洁物体进行三维建模，获取目标物体模型，进行磨损矫正，获取目标物体矫正模型，生成表面清洁方案；在目标清洁物体进入远程等离子体源的腔体内部后，对远程等离子体源进行初始化设置，发出表面清洁许可，启动远程等离子体源；按照表面清洁方案，进行表面清洁，解决了清洗方案与目标清洁物体适配度低，表面清洁管控精度低的技术问题，实现了按照目标清洁物体，定制表面清洁方案，提高清洗方案与目标清洁物体适配度，依照污浊程度与清洁要求，调整清洁效力，提高表面清洁管控精度的技术效果。
一种基于远程离子源表面清洁管理方法系统

[发明专利]一种基于增强现实技术的远程作业指导方法及系统-CN202010535361.1在审
发明人：苏波;王友初;杨谨忠 -专利权人：深圳增强现实技术有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于增强现实技术的远程作业指导方法，其特征在于，包括AR远程端；AR远程端采集现实场景画面的图像；AR远程端接收或获取预置的虚拟物体库中的虚拟物体，该虚拟物体与现实场景画面的图像之间具有对应位置关系；将虚拟物体与现实场景画面的图像进行叠加处理，生成合成图像；在AR远程端的显示界面上呈现合成图像；其中，将虚拟物体与现实场景画面的图像进行叠加处理，生成合成图像的步骤包括有，获取图像中每个像素点的深度信息；利用基于欧氏聚类的分割算法分割出图像中用于叠加的近似平面α；将虚拟物体旋转后叠加到近似平面α，生成合成图像。
一种基于增强现实技术远程作业指导方法系统

[发明专利]远程测量物体坐标的方法、装置及飞行器-CN201710456926.5有效
发明人：蒋抒彤;曽建棠 -专利权人：深圳市可飞科技有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种远程测量物体坐标的方法，该方法包括如下步骤：获取目标图像；获取所述被测物体在所述目标图像中的数据参数；获取所述被测物体的相对位置坐标式；获取所述被测物体的平面位置坐标式；获取所述本地平面坐标系的原点与所述参考面的参考点之间的距离；计算所述被测物体的平面位置坐标；获取所述移动平台的位置；计算所述被测物体的位置：通过所述平面位置坐标以及所述移动平台的地理坐标，计算所述被测物体的地理坐标。本发明还提供了一种远程测量物体坐标的装置及飞行器，与相关技术相比，本发明的远程测量物体坐标的方法、装置及飞行器远程测量物体位置的测量速度快且准确度高。
远程测量物体标的方法装置飞行器

[发明专利]小形状因子的大小传感器-CN201080041852.5在审
发明人： M·玛哈简 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2010-09-15 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本文中所公开的主题内容涉及确定从移动设备到远程物体的距离或者该远程物体的大小。
形状因子大小传感器

[发明专利]小形状因子的距离传感器-CN201080041854.4有效
发明人： M·玛哈简 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2010-09-15 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G01C3/08 文献下载
摘要：本文中所公开的主题内容涉及确定从移动设备到远程物体的距离或者该远程物体的大小。
形状因子距离传感器

[发明专利]生物体信息处理装置及其显示装置、远程诊疗系统及其方法、处理控制程序、显示控制程序-CN201110176343.X无效
发明人：日比野崇;久下幸子 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2011-06-23 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种生物体信息处理装置、生物体信息显示装置、远程诊疗系统、远程诊疗方法、处理控制程序、显示控制程序以及记录介质。为了提供能够考虑患者数据的可靠度的远程诊疗系统，远程诊疗系统中包括的患者用终端包括：通过通信网络连接于服务器装置并且从对表示用户的生理状态的生物体信息进行测量的传感装置取得该生物体信息的通信部、通过接受来自用户的输入而取得生物体信息的输入部、和对通信部取得的生物体信息和输入部取得的生物体信息加以区别的控制部，通信部将加以区别了的生物体信息发送给服务器装置。
生物体信息处理装置及其显示装置远程诊疗系统方法处理控制程序显示

[发明专利]用于在连接的车辆间提供协同感知的方法、系统和计算机可读介质-CN201910304160.8有效
发明人： O·阿尔廷塔斯;樋口雄大 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：在一些实施例中，一种方法包括由自我车辆的车辆到一切(V2X)无线电装置接收由远程车辆广播的基本协同感知消息(CPM)。该基本CPM包括描述远程车辆感知到的物体的基本CPM数据。方法包括确定远程车辆错误感知选定物体且远程车辆在与选定物体发生碰撞的路线上。方法包括使用与用于接收基本CPM不同的V2X协议由自我车辆的V2X无线电装置向远程车辆单播补充CPM，该补充CPM包括描述远程车辆已经错误感知的选定物体的补充CPM数据，使得向远程车辆警告选定物体的存在
用于连接车辆提供协同感知方法系统计算机可读介质

[发明专利]远程机器人服饰展示、试穿与购物的系统及方法-CN201680056422.8在审
发明人：陈仕东 -专利权人：陈仕东
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：一种远程机器人(1010,1020)服饰展示、试穿与购物的系统及方法，在一个实体商店(1000)内，该系统主要由远程试衣装置(1010,1020)、远程视觉装置(1100,1200)、远程端的购物者设备(1800,1900)构成，在该实体商店(1000)之外，该系统还包括：网络单元(1700)，网络单元(1700)连接实体店(1000)中的远程试衣装置(1010,1020)和远程视觉装置(1100,1200)与远程端的购物者设备(1800,1900)。该系统允许用户通过远程视觉观看现场时，控制现场中物体的效应器，与现场中的物体远程交互，高度模拟用户亲自临场、与现场物体交互的经历。
试穿购物者设备远程机器人视觉装置网络单元远程试衣服饰系统允许用户模拟用户现场物体远程交互购物效应器展示视觉观看

[发明专利]远程协助方法及装置-CN202111032056.1在审
发明人：章烛明;胡永涛;戴景文;贺杰 -专利权人：广东虚拟现实科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种远程协助方法及装置，涉及混合现实技术领域。该方法包括：发送协助请求至远程协助端，协助请求携带有包含现实世界中待协助场景的场景图像；接收远程协助端基于协助请求反馈的协助信息，协助信息包括针对场景图像中目标物体的协助操作，生成的针对待协助场景中的目标物体的标记数据；获取与待协助场景对应的显示模式，作为目标显示模式；基于目标显示模式，将基于标记数据渲染生成的标记图像叠加显示于待协助场景中的目标物体上，以展示远程协助端的用户针对目标物体做出的协助操作。如此，可以清晰地指导电子设备端的用户对目标物体进行操作，提高了远程协助的效率，进而提升用户体验。
远程协助方法装置

[发明专利]小形状因子的距离传感器-CN201510087082.2有效
发明人： M·玛哈简 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2010-09-15 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G01C3/08 文献下载
摘要：本文中所公开的主题内容涉及小形状因子的距离传感器，确定从移动设备到远程物体的距离或者该远程物体的大小。
形状因子距离传感器

[发明专利]远程控制设备、成像控制设备及其控制方法-CN202080020622.4在审
发明人：大内朋也;上田俊明;畑中孝之 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：该远程控制设备60利用测距单元测量到正前方的感兴趣物体OB的距离。另外，远程控制设备60利用运动传感器单元测量从初始状态的移动，并将指示测得的距离和移动的物体位置信息从通信单元发送到成像设备20。基于来自远程控制设备60的物体位置信息，设置在成像设备20上的物体位置计算单元计算感兴趣物体OB相对于成像设备20的初始状态的方向的方向。通过基于物体位置计算单元的计算结果生成方向控制信号并将该方向控制信号输出到摇摄云台40，成像设备20的成像方向可以被设定为感兴趣物体OB的方向。
远程控制设备成像及其方法

[发明专利]高速移动物体信息获取、推送、远程控制系统及方法-CN201110296303.9无效
发明人：顾春林 -专利权人：上海德芯信息科技有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明揭示了一种高速移动物体信息获取、推送、远程控制系统及方法，所述系统包括卫星，设置于高速移动物体的控制处理单元、传感设备、第一卫星通信单元，远程指挥平台。第一卫星通信单元包含动中通卫星天线系统、卫星调制解调器、功放、低噪声放大器；第一卫星通信单元通过卫星中继与远程指挥平台通讯。远程指挥平台承载各类数据联网双向处理、传递、显示，并判断两个相邻高速移动物体间的位置间隔、速度、加/减速度、运动轨迹趋势，进而控制高速移动物体进一步动作。本发明可获取高速移动物体的运动状态信息等各类信息，并据此判断两个或多个高速运动物体是否有相撞的风险。进而，本发明还可以用于对高速移动物体自身的动作控制。
高速移动物体信息获取推送远程控制系统方法

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