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[实用新型]一种管道泄漏检测用遥控式机器人-CN202220949727.4有效
发明人：宋日生;曾奇凯 -专利权人：成都派普鹰目管道技术有限责任公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道泄漏检测技术领域，具体为一种管道泄漏检测用遥控式机器人，包括检测小车，所述检测小车底板的顶面固定安装有出料管，且所述出料管的底端贯穿检测小车的底板并延伸至检测小车外，所述检测小车顶板的两端均贯穿安装有进料管，两根所述进料管对应的一端均贯穿检测小车的顶板并延伸至出料管内，所述出料管的内部固定安装有出料板，通过设置进料管、出料板、安装壳体和挡板的配合使用，在检测小车检测到管道的泄漏点位时，可以在该泄漏点位置处投放荧光剂粉对该泄漏点位进行标记处理
一种管道泄漏检测遥控机器人

[实用新型]加工整体镦锻式空心抽油杆的进料装置-CN201120151222.5无效
发明人：张德松;刘斌;王国正;孙玲琴;张朋举;段元凯 -专利权人：中国石油天然气集团公司;吐哈石油勘探开发指挥部
申请日： 2011-05-13 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B21K27/00 文献下载
摘要：加工整体镦锻式空心抽油杆的进料装置，应用于整体镦锻式空心抽油杆的生产。在支架上安装了气缸、左小车、右小车、垂直轨道。在左小车和右小车固定了受力轴，在受力轴上安装向心球轴承。在气缸上端连接了推拉槽板。在左小车上安装了被动摩擦轮。在右小车上安装了针摆减速器。在针摆减速器输出轴上安装了主动齿轮套。在主动齿轮套上安装了主动摩擦轮。在右小车上安装了被动齿轮、旋转编码器。效果是：能完成整体镦锻式空心抽油杆生产中的高精度进料。进料位置误差控制在0.5mm之内；避免人为因素产生的误差；降低生产成本，使用安全可靠。
加工整体镦锻式空心抽油杆进料装置

[实用新型]一种自动进料小车-CN201721211596.5有效
发明人：刘朝雷;符荣敏 -专利权人：江苏华苏工业炉制造有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及热处理设备领域，尤其是一种自动进料小车，一种自动进料小车，包括外框车、所述外框车上载有的进料车以及安装在所述外框车上的动力装置，所述动力装置包括第一动力装置和第二动力装置，所述第一动力装置带动所述外框车进行水平移动，所述外框车上设有传送所述进料车的传送机构，所述第二动力装置驱动所述传送机构传送所述进料车，本实用新型可以解决现有技术中人工搬运工件效率低下，稳定性差的问题。
动力装置外框自动进料进料车本实用新型小车传送机构传送动力装置驱动热处理设备搬运工件

[实用新型]进料小车对正定位装置-CN202121594322.5有效
发明人：李祥跃;张继东;赵春金;李京伟;崔佳;方学军;鲁志明;赵越;郭昆;王新军 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;上海烟草集团北京卷烟厂有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种进料小车对正定位装置，包括导向机构、对正机构和定位机构，导向机构包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨相互平行；对正机构包括对正板，对正板沿长度方向的左右两侧分别设有向上弯折的第一对正折边第一导轨和第二导轨均设置于对正板的第一端，且第一导轨的第一端和第二导轨的第一端分别与对正板的左右两侧对应连接；定位机构位于烟草切梗机的尾部，定位机构设置于对正板的第二端，定位机构包括竖直设置的定位板，定位板上设有用于定位进料小车的两个定位孔本实用新型提供的进料小车对正定位装置，能够实现对进料小车的便捷、快速定位，提升了工作效率。
进料小车定位装置

[实用新型]一种炉子进料小车-CN200520049703.X无效
发明人：唐明成;刘志华;周正军;李飞 -专利权人：湖南株冶有色金属有限责任公司
申请日： 2005-04-08 - 公布日： 2006-07-12 - 主分类号： F27D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种进料小车，尤其涉及一种冶金工业用的炉子进料小车。本实用新型的目的在于提供一种由液压站、液压推杆和门页组合成传动机构的炉子进料小车。本实用新型主要用作火法冶炼的炉子进料设备。
一种炉子进料小车

[实用新型]一种高效的加热炉烧料机构-CN201521092506.6有效
发明人：李军 -专利权人：重庆益峰新能源装备股份有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： F27D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效的加热炉烧料机构，包括设置于加热炉炉口处的滚料架，所述滚料架上设置有滚料小车和小车导轨，所述小车导轨通向加热炉炉口，所述滚料小车可移动的设置在小车导轨上，所述滚料小车上设置有多组钢管托辊，所述多组钢管托辊沿小车导轨垂直方向布置，所滚料小车上还设置有推动钢管在不同钢管托辊上移动的翻料板，所述翻料板可转动的设置在滚料小车上，所述滚料小车上还设置驱动翻料板转动的驱动机构，所述滚料架上还设置有进料架和出料架，所述进料架上还设置有钢管定位装置。
一种高效加热炉烧料机构

[发明专利]垃圾发电焚烧炉给料器送料小车的同步运行控制方法-CN202010406322.1有效
发明人：张功瑾 -专利权人：重庆钢铁集团电子有限责任公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：一种垃圾发电焚烧炉给料器送料小车的同步运行控制方法，步骤如下：（1）、设定液压系统对应各送料小车的液压比例阀的开启比例作为各送料小车的初始速度；（2）、各送料小车装料后按初始速度沿各运行轨道运行；（3）、PLC控制系统通过中位的接近开关检测各送料小车到达中位的时间，识别出落后的送料小车；（4）、PLC控制系统调整各落后的送料小车的后半程速度，使落后的各送料小车能与在前的送料小车同时到达进料位，修正公式为V1=S/((S‑V0*△T)/V0)；（5）、PLC控制系统控制给料器的垃圾推板将各送料小车上的垃圾同时推入焚烧炉内；（6）、进料完成后，液压系统控制各送料小车沿各自的运行轨道返回，PLC控制系统控制各送料小车停车等待装料
垃圾发电焚烧料器小车同步运行控制方法

[发明专利]一种陶瓷基板抗氧化层喷涂系统-CN201611238230.7在审
发明人：叶芳 -专利权人：佛山市华普瑞联机电科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B28B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷基板抗氧化层喷涂系统，包括进料装置、真空吸附输送装置、接料小车、喷涂装置以及控制装置，进料装置位于真空吸附输送装置的起始端，用于将陶瓷基板送入真空吸附输送装置，接料小车位于真空吸附输送装置的末端，喷涂装置位于真空吸附输送装置的正下方，控制装置与进料装置、真空吸附输送装置、接料小车、喷涂装置均为电联接；真空吸附输送装置包括第一驱动滚筒和第二驱动滚筒。真空吸附输送装置将陶瓷基板输送至喷涂装置上方，当喷涂装置喷涂完成后，陶瓷基板在真空吸附输送装置的输送下运行至接料小车上方并在接料挡块的作用下落入接料小车，并被接料小车转移走，实现连续生产过程。
一种陶瓷基板抗氧化喷涂系统

[发明专利]一种全自动硅棒粘胶板脱胶设备-CN201210002764.5无效
发明人：刘晓平;陈世强;俞红梅 -专利权人：无锡市奥曼特科技有限公司
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B28D7/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种全自动硅棒粘胶板脱胶设备，其特征在于：包括粘胶板提升装置、水平导轨、多个脱胶槽、进料小车和出料小车；所述粘胶板提升装置上设置有机械手用于抓取硅棒粘胶板放置容器，所述机械手可以在所述提升装置上上下移动；所述粘胶板提升装置整体设置在所述水平导轨上，可以沿所述水平导轨水平移动；所述进料小车和出料小车放置于所述水平导轨两端前部，并可自由推动，用于装载硅棒粘胶板放置容器；所述多个脱胶槽放置于进料小车和出料小车之间
一种全自动粘胶脱胶设备

[实用新型]一种双膛窑窑顶称量料斗小车卸料用除尘装置-CN202020555798.7有效
发明人：李川;梁佳喜;孙丽;高世臣;姜涛 -专利权人：沈阳红杉科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双膛窑窑顶称量料斗小车卸料用除尘装置，包括上料小车、窑顶称量料斗、进料口、收料遮挡罩、侧部收尘装置、顶部收尘装置；上料小车一端通过提升装置进行升降及平移，上料小车的开口端面向进料口一侧；窑顶称量料斗设置在上料小车移动最高位置的下方，顶部设置有收料遮挡罩；收料遮挡罩为一中间位置开口的半封闭结构，其中中间位置开口设置为进料口，上端连通顶部收尘装置，一侧连通侧部收尘装置。本装置通过设置收料遮挡罩尽可能地减少小车倒料时与窑顶称量料斗之间的间隙，并通过布置侧部收尘装置、顶部收尘装置多个收尘点的方式，保证该位置可靠地收尘效果，提高双膛窑的环保性。
一种双膛窑窑顶称量料斗小车卸料除尘装置

[实用新型]一种自动提升进料装置-CN201520508306.8有效
发明人：陈文水 -专利权人：福建省水手食品有限公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B02C23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动提升进料装置，其包括加工单元、行走小车和提升单元，其特征在于：所述的加工单元上方设进料口；所述的行走小车上设有固定部；所述的提升单元设有竖直提升机构以及一能够使小车底部在提升过程中由水平方向转变为竖直方向的小车翻转机构，所述的行走小车的固定部可拆卸地固定于提升单元上。
一种自动提升进料装置

[发明专利]一种用于清洗养殖器具的连续式浸泡消毒线-CN202211012882.4在审
发明人：金耀 -专利权人：嵊州陌桑高科股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于清洗养殖器具的连续式浸泡消毒线，包括进料段、出料段、浸泡段与移载小车。物料由外部输送线送入到进料段，移载小车将物料从进料段依次送入到浸泡段中，直至浸泡段中的浸泡位置被填满；物料浸泡完毕后，再由移载小车将其从浸泡段输送到出料段，同时，移载小车从进料段抓取新一组物料到浸泡段中，如此循环往复的进料‑浸泡‑出料实现连续式、机械化的浸泡消毒作业，大大提升了浸泡消毒的效率，满足全龄工厂化养殖作业中重复供应养殖器具的需求；而且物料的浸泡时间可根据器具的不同以及工艺的需要进行调整，浸泡效果好
一种用于清洗养殖器具连续浸泡消毒

[实用新型]三维数控钻床-CN201220468821.4有效
发明人：陈小娇;祝秀荣;王慧娟 -专利权人：济南天辰铝机制造有限公司
申请日： 2012-09-14 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：它包括按工件行进方向依次设置的送料装置、钻孔主机和成品下料装置，送料装置包括送进料道，在送进料道上设有由伺服电机驱动的、沿设置在送进料道上的轨道行进的送料小车，在送进料道靠近钻孔主机一端设有零位检测装置；设置在送进料道上的轨道上还设置有齿条，送料小车上设置的带外齿的行进轮与所述齿条相啮合。本实用新型通过送料小车的机械手夹紧工件进行送料，且通过零位检测装置对工件进行定位，送料精度高，因此，在钻孔时，直接通过送料小车将工件送进即可，无须钻孔主机来回移动，节省了定位时间，大大提高了生产效率。
三维数控钻床

[实用新型]一种用于清洗养殖器具的连续式浸泡消毒线-CN202222241672.4有效
发明人：金耀 -专利权人：嵊州陌桑高科股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于清洗养殖器具的连续式浸泡消毒线，包括进料段、出料段、浸泡段与移载小车。物料由外部输送线送入到进料段，移载小车将物料从进料段依次送入到浸泡段中，直至浸泡段中的浸泡位置被填满；物料浸泡完毕后，再由移载小车将其从浸泡段输送到出料段，同时，移载小车从进料段抓取新一组物料到浸泡段中，如此循环往复的进料‑浸泡‑出料实现连续式、机械化的浸泡消毒作业，大大提升了浸泡消毒的效率，满足全龄工厂化养殖作业中重复供应养殖器具的需求；而且物料的浸泡时间可根据器具的不同以及工艺的需要进行调整，浸泡效果好
一种用于清洗养殖器具连续浸泡消毒

[实用新型]一种平炉生产精炼剂的平推进料装置-CN202023337022.7有效
发明人：韩玉霞;姚茜琳;蔡方正 -专利权人：郑州银泰冶金材料有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： C21C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平炉生产精炼剂的平推进料装置。所述平推进料装置包括：进料管道；移动小车；识别轨迹，所述识别轨迹为涂刷于地面上的带有颜色的直线轨迹，所述识别轨迹包括与多个所述平炉相互平行的横向识别轨迹，和与所述横向识别轨迹相互垂直的多个纵向识别轨迹；螺旋推料机，所述螺旋推料机设置于所述移动小车上，所述螺旋推料机包括减速电机和绞龙螺旋轴，所述移动小车沿着所述纵向识别轨迹移动时，所述绞龙螺旋轴的另一端可从所述进料管道伸入所述平炉内或从所述进料管道内拉出至所述进料管道外所述平推进料装置能够实现利用一台所述螺旋推料机向多个所述平炉的投料工作。
一种平炉生产精炼进料装置