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[发明专利]实现运动追踪数据聚合的方法及系统-CN201611264247.X在审
发明人：李荣清;宋志聪;钟其才;黄俊华 -专利权人：深圳市酷浪云计算有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明揭示了一种实现运动追踪数据聚合的方法及系统，通过布设的各个主机单元分别接收运动追踪节点上报的运动追踪数据，主机单元与多个运动追踪节点通信连接。主机单元将自身接收的运动追踪数据上传至主控装置，主控装置与多个主机单元通信连接。通过主控装置处理运动追踪数据得到群体运动数据，根据监听的服务器状态将群体运动数据上传至服务器，群体运动数据通过所述服务器进行展示。此外，还提供了一种与该方法匹配的实现运动追踪数据聚合的系统。上述实现运动追踪数据聚合的方法及系统能够同时采集和展示50个以上的运动追踪节点上报的运动追踪数据。
实现运动追踪数据聚合方法系统

[发明专利]运动目标追踪的系统和方法-CN202110307507.1在审
发明人：何伟;祝夭龙 -专利权人：北京灵汐科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开提供了一种运动目标追踪的系统，其包括多个追踪单元，每个追踪单元有预定的采样区，每个采样区有至少一个同时属于多个采样区的重叠部；其中，所述追踪单元用于，确定其采样区中的运动目标的位置信息，以追踪其采样区中的运动目标；所述运动目标追踪的系统用于，有追踪单元在其重叠部追踪到运动目标时，确定该重叠部所属的其它追踪单元是否追踪到同一运动目标。本公开还提供了运动目标追踪的方法。
运动目标追踪系统方法

[发明专利]运动平台运动精度的检测方法、装置、设备及存储介质-CN201810398806.9有效
发明人：朱轩玉;梁晓坤;谢耀钦 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明适用医疗器械技术领域，提供了一种运动平台运动精度的检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当接收到待测运动平台运动精度的检测请求时，根据在待测运动平台上预先设置的追踪球位置，通过NDI光学追踪系统对追踪球位置进行数据建模，得到追踪球运动模型，并根据该追踪球运动模型确定一追踪坐标原点，根据预设的数据采集时间、采样帧率以及多运动维度对追踪坐标原点进行动态追踪，得到追踪坐标原点的追踪数据，对得到的追踪数据进行数据筛选，记录满足预设系统误差的追踪数据，并对记录的追踪数据进行数据重建，以得到待测运动平台运动精度的检测结果，从而提高运动平台运动精度检测的适应度、抗干扰度以及精准度。
运动平台精度检测方法装置设备存储介质

[发明专利]航天器相对运动模拟系统-CN202210666043.8在审
发明人：齐乃明;周芮;刘延芳;武海雷;王旭;曹姝清;贾拴立;王国鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学;上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：一种航天器相对运动模拟系统，解决了如何实现地面模拟试验系统高精度、高普适性模拟的问题，属于航天器地面模拟试验技术领域。本发明包括：括二维运动平台、追踪航天器运动平台、追踪航天器模型、目标航天器模型、目标航天器运动平台、控制系统和地面控制台；二维运动平台为追踪航天器运动平台提供二自由度运动；追踪航天器运动平台为追踪航天器模型提供追踪航天器模型的六自由度运动；目标航天器运动平台提供目标航天器模型六自由度运动；地面控制台依据任务需求生成期望指令及模拟轨迹，并发送至控制系统；控制系统根据期望指令及模拟轨迹，控制二维运动平台、追踪航天器运动平台和目标航天器运动平台的运动
航天器相对运动模拟系统

[发明专利]一种微纳米视觉运动追踪系统-CN202110297951.X有效
发明人：王瑞洲;蔡远馨;王晗 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种面向微纳米视觉运动追踪系统，生成平面运动轨迹并获取视觉运动追踪测量精度作为基准精度；向微纳米视觉运动追踪系统中输入不同的轴向偏差位移激励源信号，获取在不同轴向偏差位移激励信号下的视觉运动追踪精度；使用评价函数获取每种激励信号下的视觉运动追踪精度；根据基准精度及每种激励信号下的视觉运动追踪精度计算精度劣化比例，得到评估结果。本发明可用于评估现有的各种类型微纳米级视觉运动追踪技术，建立由轴向偏差位移量到测量精度变化值的映射，将轴向偏移引起的测量误差从系统噪声中剥离，进一步扩充微纳米级视觉运动追踪测量对象的适用范围。
一种纳米视觉运动追踪系统

[发明专利]一种用于人机交互的运动追踪装置及其追踪方法-CN201010176022.5无效
发明人：陈拥权;刘思杨;崔海龙 -专利权人：合肥寰景信息技术有限公司
申请日： 2010-05-12 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于人机交互的运动追踪装置及其追踪方法，包括有运动追踪装置和目标信息处理装置，其追踪方法包括：(1)将所述微惯性测量单元及特定波长光源与被测目标绑定；(2)运动追踪装置将目标运动参数传送至目标信息处理系统；(3)标信息处理系统对获得的目标运动信息进行处理；(4)通过目标空间坐标、运动姿态信息输出接口将精确的目标运动信息输出至人机交互界面。本发明提供了一种能实现在人机交互、虚拟现实以及增强现实系统中的应用，并且能够有效扩大运动追踪范围的装置及其追踪方法。
一种用于人机交互运动追踪装置及其方法

[发明专利]去除医学成像扫描的预期运动校正的系统、方法和装置-CN201580026817.9在审
发明人：托马斯·迈克尔·恩斯特;本杰明·安东·扎恩艾森;杰弗里·N·于 -专利权人：凯内蒂科尔股份有限公司;夏威夷大学
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明提供去除医学成像扫描的预期运动校正的系统、方法和装置。在一个实施例中，用于从生物医学成像扫描数据中去除运动校正的计算机实施方法包括追踪，由计算机系统追踪扫描的对象的运动；产生，由计算机系统产生运动追踪数据；调整，由计算机系统利用所述运动追踪数据调整生物医学成像扫描仪，以实时抵消对象运动，这样由扫描仪产生的原始图像数据可以重建为运动校正图像；反转，由计算机系统反转所述运动追踪数据；以及应用，由计算机系统将反转的运动追踪数据应用到所述原始图像数据以产生去校正图像数据，代表扫描仪没有运动抵消时扫描仪会产生的，其中去校正图像数据可以重建为去校正图像，所述计算机系统包括电子存储器和计算机处理器。
去除医学成像扫描预期运动校正系统方法装置

[发明专利]基于双体感追踪系统的人体运动捕捉系统及捕捉方法-CN201810153371.1有效
发明人：王向东;李琪;李诗锐;李华 -专利权人：国家体育总局体育科学研究所
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双体感追踪系统的人体运动捕捉系统及捕捉方法，所述基于双体感追踪系统的人体运动捕捉系统，包括两台体感追踪系统、棋盘格、数据采集模块、运动分析模块。人体运动捕捉方法包括如下步骤：设备安置、标定图像采集、人体姿态采集、体感追踪系统标定、体感追踪系统同步、融合滤波、关节角输出。本发明的实用性强，避免了在受试者身上标记贴点的复杂操作，可直接对运动员的关节点三维坐标位置进行捕捉；设置简单，仅需要简单的标定图片采集即可完成设置；成本低，相比传统的人体运动捕捉设备的成本大大降低；针对性地对体感追踪传感器的人体姿态捕捉进行了改进，提高其人体运动捕捉的准确性与鲁棒性。
基于双体感追踪系统人体运动捕捉方法

[发明专利]生物医学成像中的实时适应性运动补偿的运动追踪系统-CN201810818982.3在审
发明人：杰弗里·N·于;托马斯·迈克尔·恩斯特 -专利权人：凯内蒂科尔股份有限公司;夏威夷大学;皇后医学中心
申请日： 2014-01-29 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本公开文本在此提供了在生物医学成像期间追踪患者或感兴趣对象的运动并在生物医学成像扫描仪和/或结果图像中补偿该运动以减少或消除运动伪像的方法、系统和设备。在一实施例中，运动追踪系统配置为将追踪数据重叠在生物医学成像数据上，以连同其关联的图像数据地显示追踪数据。在一实施例中，运动追踪系统配置为将追踪数据重叠在生物医学成像数据之上，以连同其关联的图像数据地显示追踪数据。在一实施例中，一个或多个检测器被配置成检测患者的图像，并且检测器处理接口配置为分析图像以估计患者的运动或移动并产生描述患者运动的追踪数据。检测器处理接口配置为将追踪数据送至扫描仪控制器以允许响应患者的运动实时地调整扫描参数。
生物医学成像追踪检测器运动追踪系统配置处理接口数据重叠图像数据扫描仪控制器关联感兴趣对象适应性运动系统和设备调整扫描分析图像患者运动结果图像运动伪像扫描仪文本图像检测响应移动

[发明专利]生物医学成像中的实时适应性运动补偿的运动追踪系统-CN201480020007.8有效
发明人：杰弗里·N·于;托马斯·迈克尔·恩斯特 -专利权人：凯内蒂科尔股份有限公司;夏威夷大学;皇后医学中心
申请日： 2014-01-29 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本公开文本在此提供了在生物医学成像期间追踪患者或感兴趣对象的运动并在生物医学成像扫描仪和/或结果图像中补偿该运动以减少或消除运动伪像的方法、系统和设备。在一实施例中，运动追踪系统配置为将追踪数据重叠在生物医学成像数据上，以连同其关联的图像数据地显示追踪数据。在一实施例中，运动追踪系统配置为将追踪数据重叠在生物医学成像数据之上，以连同其关联的图像数据地显示追踪数据。在一实施例中，一个或多个检测器被配置成检测患者的图像，并且检测器处理接口配置为分析图像以估计患者的运动或移动并产生描述患者运动的追踪数据。检测器处理接口配置为将追踪数据送至扫描仪控制器以允许响应患者的运动实时地调整扫描参数。
生物医学成像中的实时适应性运动补偿追踪系统

[发明专利]一种影像追踪系统及影像追踪方法-CN201510933706.8在审
发明人：王培源;王霞 -专利权人：滨州医学院
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种影像追踪系统及影像追踪方法。包括影像追踪系统、照相装置、影像撷取单元、储存单元、控制单元、转动装置。一种影像追踪系统及影像追踪方法能够用于计算机通过跟踪点对影像追踪的判定与控输出。该系统可以在采集人体影像追踪各个时刻各跟踪部位的空间位置信息基础上，及时记录其运动轨迹，判断影像追踪是否标准，更真实地反应人体影像运动的情况。使我们现代化的生活更加便利，更加轻松。
一种影像追踪系统方法

[发明专利]一种基于激光追踪测量系统机械结构的理想动力学模型建立方法-CN202010895385.8在审
发明人：陈洪芳;李长亮;孙若水;王煜;石照耀 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光追踪测量系统机械结构的理想动力学模型建立方法，该模型针对于激光追踪测量系统的机械结构理想情况，分析激光追踪测量系统的机械结构运动与力的关系，建立动力学模型精确计算激光追踪测量系统机械结构两轴运动的力矩大小，最后对模型进行了不同运动状态下的验证分析，本发明对激光追踪测量系统跟踪性能的研究以及机械结构的优化改进具有重要意义。
一种基于激光追踪测量系统机械结构理想动力学模型建立方法

[发明专利]一种宽视野多目标运动追踪系统-CN201611029611.4在审
发明人：马驰 -专利权人：马驰
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种宽视野多目标运动追踪系统电路，适用于安防领域。系统电路由控制电路、时钟电路、电源电路、USB电路组成。电路能达到运动追踪效果，具有良好的实时性、稳定性和可靠性，与基于嵌入式系统和基于计算机的运动追踪系统相比，系统更加灵活、性能更加强大、追踪效果也有所提高，且具有良好的抗干扰性和可靠性。
运动追踪系统多目标宽视野嵌入式系统电源电路控制电路时钟电路系统电路运动追踪电路能实时性安防电路追踪计算机灵活

[发明专利]影像引导及呼吸运动分析系统-CN201510382046.9有效
发明人：周付根;吴大可;姚进;刘博;李超;许轩昂;郭斌;梁斌;廖华宣;韦崇高 -专利权人：瑞地玛医学科技有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： A61N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种影像引导及呼吸运动分析系统，包括C型臂及X射线影像系统、治疗控制系统、数据库管理系统、治疗床和影像引导放射治疗系统，GRT系统由影像采集软件系统、呼吸运动追踪信号采集软件系统、影像引导系统和呼吸运动分析系统组成；治疗床与治疗控制系统电通信连接，治疗控制系统与影像引导系统、呼吸运动分析系统电通信连接，数据库管理系统分别与影像引导系统、呼吸运动分析系统电通信连接；影像引导系统、呼吸运动分析系统、影像采集软件系统、呼吸运动追踪系统采集软件系统之间为电通信连接；呼吸运动追踪信号采集软件系统还与红外呼吸运动追踪系统电通信连接。
影像引导呼吸运动分析方法

[发明专利]一种视觉运动追踪训练系统及其追踪训练方法-CN201610102784.8有效
发明人：漆昌柱;刘洋 -专利权人：漆昌柱
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： A63B69/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉运动追踪训练系统及其追踪训练方法，包括显示模块，用来显示追踪训练画面；画面控制模块，用来生成追踪训练画面，并将追踪训练画面传输至显示模块进行显示；目标面积调整模块，用来控制追踪训练画面中目标体的面积；目标速度调整模块，用来控制追踪训练画面中目标体的移动速度；目标落点调整模块，用来控制追踪训练画面中目标体的落点区域；目标附加信息控制模块，用来控制目标体上附加信息的显示；眼动仪，用来捕捉使用者的眼部动作；数据处理模块，用来对眼动仪采集到的数据和追踪训练画面进行分析处理。本发明还提供了一种视觉运动追踪训练系统的追踪训练方法。本发明能够改进现有技术的不足，提高运动员的运动决策能力。
一种视觉运动追踪训练系统及其方法

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